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最新专利技术
  • 一种基于SMA-GWO算法的AGV路径规划方法及系统
    一种基于SMA-GWO算法的AGV路径规划方法及系统_广东技术师范大学_202511611259.4
    本发明公开了一种基于SMA‑GWO算法的AGV路径规划方法及系统，该方法包括：获取自动导引车的移动区域地图，确定进行路径规划区域的范围，并设置初始参数；根据路径规划区域的范围，确定路径规划SMA‑GWO算法的目标函数，采用Tent映射生成混...
    2026-04-25
  • 基于力和扭矩约束的轮式移动机器人的安全跟踪控制方法
    基于力和扭矩约束的轮式移动机器人的安全跟踪控制方法_辽宁工业大学_202511599891.1
    本申请公开了一种基于力和扭矩约束的轮式移动机器人的安全跟踪控制方法，属于移动机器人控制技术领域，包括获取轮式移动机器人的线性模型，线性模型的参量包括轮式移动机器人的位置和姿态角；通过预制的跟踪控制器采集轮式移动机器人的实际位置和实际姿态角，...
    2026-04-25
  • 一种面向动态城市场景的自动驾驶汽车分层轨迹规划方法及系统
    一种面向动态城市场景的自动驾驶汽车分层轨迹规划方法及系统_安徽大学_202511562101.2
    本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种面向动态城市场景的自动驾驶汽车分层轨迹规划方法及系统，该方法采用分层架构：上层全局规划器在Frenet坐标系下生成初始轨迹，通过主动筛选非同伦轨迹作为优化起点，结合车道中线跟踪代价函数求解最优控制问题...
    2026-04-25
  • 基于生成模型的自动驾驶轨迹规划方法、系统、设备及介质
    基于生成模型的自动驾驶轨迹规划方法、系统、设备及介质_武汉码路宽数字科技有限公司_202511541877.6
    本申请涉及自动驾驶技术领域。通过提供基于生成模型的自动驾驶轨迹规划方法、系统、设备及介质，其中方法包括：通过施加曲率连续性约束及动力学边界约束，生成物理可行轨迹；基于物理可行轨迹及交通参与者状态，通过集成在扩散模型中的社交注意力机制进行意图...
    2026-04-25
  • 一种智能轮椅的路径规划方法
    一种智能轮椅的路径规划方法_江苏开放大学(江苏城市职业学院)_202511529177.5
    本发明公开了一种智能轮椅的路径规划方法，包括如下步骤：将智能轮椅所处的环境离散为网格，构建搜索地图；根据智能轮椅的起始位置和目标位置利用算法在搜索地图上搜索最优全局路径；智能轮椅在最优全局路径行驶的过程中，基于智能轮椅的电量确定行驶策略，对...
    2026-04-25
  • 基于多传感器融合的丘陵山地拖拉机智能化自主作业方法
    基于多传感器融合的丘陵山地拖拉机智能化自主作业方法_浙江机电职业技术大学_202511481087.3
    本发明涉及农业机械智能化控制技术领域，具体涉及基于多传感器融合的丘陵山地拖拉机智能化自主作业方法包括智能化自主作业系统，通过构建以机器人操作系统(ROS)为软件平台、以控制器局域网(CAN)总线为神经网络的分布式控制系统，将智能车载终端、多...
    2026-04-25
  • 一种轮腿式丘陵农机的智能避障轨迹规划方法及其系统
    一种轮腿式丘陵农机的智能避障轨迹规划方法及其系统_中国农业机械化科学研究院集团有限公司_202511472634.1
    本申请公开了一种轮腿式丘陵农机的智能避障轨迹规划方法，方法包括：基于丘陵农机末端在笛卡尔空间中的起始点和目标点位置，获得丘陵农机对应的各关节变量，在起始点和目标点之间确定多个关键中间点，分段定义所述丘陵农机的运动轨迹；根据丘陵农机的各关节变...
    2026-04-25
  • 巡检机器人的部署方法、巡检机器人、装置及存储介质
    巡检机器人的部署方法、巡检机器人、装置及存储介质_深圳优艾智合机器人科技有限公司_202511467192.1
    本申请涉及机器人技术领域，提供一种巡检机器人的部署方法、巡检机器人、装置及存储介质，该方法包括：在用于供巡检机器人执行巡检任务的预设点云地图上确定多个待巡检对象对应的目标巡检点，并基于各目标巡检点确定巡检机器人的巡检路径；控制巡检机器人根据...
    2026-04-25
  • 一种动态需求下面向单车通道车辆路径优化的方法及系统
    一种动态需求下面向单车通道车辆路径优化的方法及系统_潍柴动力股份有限公司_202511403631.2
    本发明公开了一种动态需求下面向单车通道车辆路径优化的方法及系统，获取路径点请求并将其加入请求队列；构建车辆路径优化模型，根据车辆当前位置和动态的请求队列，在请求发出的一定时限内，动态计算请求队列的最优顺序，以总行驶时间最小，动态选取下一个请...
    2026-04-25
  • 一种光伏电站智能清洁机器人及导航控制系统
    一种光伏电站智能清洁机器人及导航控制系统_北京尚甲新能源科技有限公司_202511400036.3
    本发明公开了一种光伏电站智能清洁机器人及导航控制系统。所述光伏电站智能清洁机器人包括机器人本体、偏振光灰尘检测模块、点云融合避障模块。所述导航控制系统包括上述的光伏电站智能清洁机器人，还包括动态脏污地图构建模块、抗干扰路径规划模块。本发明在...
    2026-04-25
  • 一种用于变电站的异构机器人协同自动化巡检方法及系统
    一种用于变电站的异构机器人协同自动化巡检方法及系统_中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司_202511388146.2
    本发明涉及一种用于变电站的异构机器人协同自动化巡检方法，包括：离线路径规划；进行地面机器人巡检路径的初步勘察；地面机器人和第一无人机执行巡检任务；检测到前方路径被未映射的障碍物阻塞时，进行在线自适应规划；异常处理；当所有区域被覆盖或任务时间...
    2026-04-25
  • 物料搬运车辆障碍物扫描工具
    物料搬运车辆障碍物扫描工具_克朗设备公司_202511377325.6
    本发明涉及物料搬运车辆，包括障碍物扫描工具和转向机构、物料搬运硬件、车辆驱动机构和用户界面，其便于物料搬运车辆和沿着行进路径搬运的物料的运动。该工具建立扫描场、过滤场和性能场，并配置为指示过滤场和性能场中是否存在障碍物。该工具执行逻辑以响应...
    2026-04-25
  • 泳池地图的构建方法、装置以及泳池清洁机器人
    泳池地图的构建方法、装置以及泳池清洁机器人_天津望圆智能科技股份有限公司_202511364314.4
    本申请公开了一种泳池地图的构建方法、装置和泳池清洁机器人，属于机器人技术领域。包括：控制泳池清洁机器人按照预设建图路径在泳池中移动，并采集泳池清洁机器人在移动过程中的多个三维坐标；对多个三维坐标进行分类，得到第一坐标集合和第二坐标集合，第一...
    2026-04-25
  • 识别和/或避免碰撞的方法、器件、存储介质和电子设备
    识别和/或避免碰撞的方法、器件、存储介质和电子设备_佛克有限及两合公司_202511349272.7
    本发明涉及一种用于识别和/或避免在用于制造包装的设备的至少一个第一机器元件之间或在由第一机器元件操作的在所述工作空间中运动的产品与设备的第二部件之间发生碰撞的方法，所述第一机器元件在可能发生这种碰撞的工作空间中运动，其特征在于下述措施：a)...
    2026-04-25
  • 多机器人通道调度方法、装置、设备及介质
    多机器人通道调度方法、装置、设备及介质_深圳市福比特智能科技有限公司_202511337822.3
    本发明公开了一种多机器人通道调度方法、装置、设备及介质，所述多机器人通道调度方法通过获取各机器人的任务信息和实时运行状态，综合判断任一目标机器人是否满足预设的通道调度触发条件，实现对通道使用需求的精准预判与主动响应。当触发条件满足时，系统启...
    2026-04-25
  • 一种基于生成式AI的高速公路具身智能巡检控制器构建方法
    一种基于生成式AI的高速公路具身智能巡检控制器构建方法_东南大学_202511305339.7
    本发明公开一种基于生成式AI的高速公路具身智能巡检控制器构建方法。利用开源机器人的运动轨迹数据，通过运动重定向和模仿强化学习实现基础步态学习，构建基于VQ‑VAE的基础级控制网络，将高速公路环境拆解为崎岖地面、障碍、洞、跨栏等典型单元场景，...
    2026-04-25
  • 一种海上环境的光伏清扫机器人的自适应清扫系统及方法
    一种海上环境的光伏清扫机器人的自适应清扫系统及方法_南京索能多思智能科技有限公司_202511303351.4
    本发明涉及光伏智能运维及自动化控制技术领域，公开了一种海上环境的光伏清扫机器人的自适应清扫系统及方法，包括采集光伏板、环境及运维等多源数据；基于预测模型计算理论投资回报率，构建初步清扫机会窗口；结合机器人资源约束对所述回报率进行可行性修正，...
    2026-04-25
  • 一种基于动态风险指数的机器人避险策略
    一种基于动态风险指数的机器人避险策略_哈尔滨理工大学_202511301787.X
    本发明公开了一种基于动态风险指数的机器人避险策略。该方法包括以下步骤：采用胶囊体表示机器人和操作者，建立系统坐标系，并采用GJK获得二者之间的最小距离；计算距离风险指数、速度风险指数；计算距离动态风险，使用一阶低通滤波器对动态风险指数进行处...
    2026-04-25
  • 融合路径规划和交通管制的AGV调度方法及相关设备
    融合路径规划和交通管制的AGV调度方法及相关设备_劢微机器人科技(深圳)有限公司_202511298778.X
    本发明提供了一种融合路径规划和交通管制的AGV调度方法及相关设备，方法包括获取AGV车辆的任务信息、车辆动态因素以及拓扑地图数据，所述车辆动态因素包括货物状态、库位状态、禁止自旋和点位禁用；基于所任务信息、所述车辆动态因素和所述拓扑地图数据...
    2026-04-25
  • 一种水电站全场景智能巡检与安全监管方法及装置
    一种水电站全场景智能巡检与安全监管方法及装置_四川华能宝兴河水电有限责任公司_202511289631.4
    本发明提出一种水电站全场景智能巡检与安全监管方法及装置。部署具备防爆与抗振动能力的两足巡检机器人，实现对水电站内的设备节点的全地形自主巡检；基于数字孪生模型与边缘计算平台，实时融合机器人采集的设备状态数据与人员行为数据，通过AI算法识别设备...
    2026-04-25
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