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最新专利技术
  • 一种基于视觉语言对智能体轨迹导航系统及其方法
    一种基于视觉语言对智能体轨迹导航系统及其方法_上海交通大学_202511422028.9
    本发明公开了一种基于视觉语言对智能体轨迹导航系统及其方法，导航系统包括史轨迹处理模块、轨迹时序图模型、动态轨迹交互模型、第一轨迹预测模块、第二轨迹预测模块和优化轨迹预测模块；所述动态交互模型引入根据智能体之间距离关系变化的边权对图中相邻节点...
    2026-04-03
  • 融合视觉系统和激光系统的工程机器人定位方法及系统
    融合视觉系统和激光系统的工程机器人定位方法及系统_武汉博雅宏科技有限公司_202511401786.2
    本发明提供一种融合视觉系统和激光系统的工程机器人定位方法及系统，该方法包括如下步骤：通过视觉系统采集预设的反射阵列标签图像，快速解算出工程机器人的初始六自由度姿态。基于此初始姿态引导激光系统主动探测标签上的信标，通过计算信标间的空间差分向量...
    2026-04-03
  • 一种麦克纳姆轮移载机的路径规划方法及系统
    一种麦克纳姆轮移载机的路径规划方法及系统_浙江运畅智能装备股份有限公司_202511398969.3
    本发明提供了一种麦克纳姆轮移载机的路径规划方法及系统，涉及路径规划技术领域，方法包括：确定麦克纳姆轮移载机的任务场景；将任务场景转换为带障碍物的栅格地图；根据栅格地图，通过MA*算法，确定麦克纳姆轮移载机的粗路径；结合粒子群优化算法，对粗路...
    2026-04-03
  • 一种直窄通道识别方法、机器人导航控制方法及相关设备
    一种直窄通道识别方法、机器人导航控制方法及相关设备_深圳市优必选科技股份有限公司_202511395025.0
    本申请提供一种直窄通道识别方法、机器人导航控制方法及相关设备，涉及机器人控制技术领域。本申请在通过距离降采样操作从目标移动机器人针对实际工作环境采集到的当前帧水平面点云数据中，提取有效环境点云数据进行直通道环境检测，并在检测到该实际工作环境...
    2026-04-03
  • 一种自适应角度山区集中式光伏电站航线自动规划方法
    一种自适应角度山区集中式光伏电站航线自动规划方法_长江三峡技术经济发展有限公司_202511372283.7
    本发明提供了一种自适应角度山区集中式光伏电站航线自动规划方法，包括以下步骤：步骤1，基于航测方式采集光伏电站各个光伏板组件的地理信息，包括但不限于光伏板组件编号，光伏板组件四个角点三维坐标，光伏板朝阳面水平角以及垂直角；步骤2，基于光伏板朝...
    2026-04-03
  • 基于细粒度认知功能模块集成的无人机视觉语言导航零微调方法
    基于细粒度认知功能模块集成的无人机视觉语言导航零微调方法_西北工业大学_202511349704.4
    本发明提出一种基于细粒度认知功能模块集成的无人机视觉语言导航零微调方法，包括指令解析过程、判断及注意力过程、感知过程、判断及子目标提取过程、判断及想象过程、子目标完成判断、决策及多层次记忆过程。本发明集成了多种生物学启发的功能，包括感知、注...
    2026-04-03
  • 一种智能机器人群体协同导航方法
    一种智能机器人群体协同导航方法_广东炯炷科技有限公司_202511337815.3
    本申请提供一种智能机器人群体协同导航方法，包括：获取实时介质密度变化数据，计算流体阻力梯度分布，确定群体速度分层的区域范围；根据优化后的编队结构，计算群体运动稳定性指标，判断是否存在涡流效应干扰区域；若检测到涡流效应干扰区域，则通过预测控制...
    2026-04-03
  • 一种基于序列凸优化的不确定环境下无人机集群运动规划方法
    一种基于序列凸优化的不确定环境下无人机集群运动规划方法_北京航空航天大学_202511334822.8
    本发明提供了一种基于序列凸优化的不确定环境下无人机集群运动规划方法，涉及飞行器协同轨迹优化技术领域，该方法包括建立不确定环境下包含机会约束的无人机轨迹规划非凸模型，将无人机轨迹规划非凸模型的避障机会约束转化为可计算的鲁棒对等形式，得到可计算...
    2026-04-03
  • 一种用于光伏清洁的无人机路径规划方法及系统
    一种用于光伏清洁的无人机路径规划方法及系统_华能新能源股份有限公司河北分公司_202511329990.8
    本发明公开了一种用于光伏清洁的无人机路径规划方法及系统，涉及无人机控制技术领域。本发明通过采集光伏板布局静态数据及实时环境动态数据并处理获取监测数据；基于监测数据构建环境状态概率函数，将环境状态概率函数的输出作为输入维度，采用聚类算法生成清...
    2026-04-03
  • 一种基于弱特征点的无人机定位导航方法
    一种基于弱特征点的无人机定位导航方法_海南大学_202511319560.8
    本发明公开一种基于弱特征点的无人机定位导航方法，通过拟合共面点构建特征平面，并将其成对分组，在同组中引入弱特征点，基于特征点与弱特征点之间的几何结构关系构建角度约束因子，用于描述线段方向一致性，基于共面点集合构建共面约束因子，用于约束特征点...
    2026-04-03
  • 融合稀疏高斯估计与RLSAC的无人机自主信息感知路径优化方法
    融合稀疏高斯估计与RLSAC的无人机自主信息感知路径优化方法_南京航空航天大学_202511311840.4
    本发明公开了融合稀疏高斯估计与RLSAC的无人机自主信息感知路径优化方法，具体涉及无人系统多目标跟踪技术领域，包括采用卡尔曼滤波对地面激光雷达获取的目标初始数据进行优化处理，实现对目标滤除噪声，获取目标动态轨迹，以弥补RLSAC对动态轨迹的...
    2026-04-03
  • 稻田养殖鳖类活动轨迹预测与起捕路径规划系统
    稻田养殖鳖类活动轨迹预测与起捕路径规划系统_安徽农业大学_202511302374.3
    本发明公开了稻田养殖鳖类活动轨迹预测与起捕路径规划系统，包括轨迹数据采集、环境参数感知、实时定位与地图构建、高斯混合模型训练、轨迹预测分析、起捕路径生成模块。各模块协同工作，通过同步获取鳖类运动坐标与稻田水温、光照、水深等信息，经实时定位与...
    2026-04-03
  • 一种基于改进北极海鹦优化算法的机器人路径规划方法
    一种基于改进北极海鹦优化算法的机器人路径规划方法_太原科技大学_202511301887.2
    一种基于改进北极海鹦优化算法的机器人路径规划方法，属于机器人路径规划技术领域，解决传统北极海鹦优化算法求解路径规划问题上存在收敛效率低且容易陷入局部最优问题，包括如下步骤：构建栅格地图模拟机器人工作环境；初始阶段融合Bernoulli混沌映...
    2026-04-03
  • 一种面向机器人自主行驶的强脱困方法
    一种面向机器人自主行驶的强脱困方法_重庆建设工业(集团)有限责任公司_202511271481.4
    本发明涉及机器人自主行驶领域，具体涉及一种面向机器人自主行驶的强脱困方法，在目标路径上选择一个无碰撞点作为脱困终点，然后在机器人前方和后方扇形范围内生成一系列圆弧采样路径，对这些采样路径进行碰撞检测，通过碰撞检测的采样路径会根据设计好的代价...
    2026-04-03
  • 一种建筑场景中快速感知定位方法和装置
    一种建筑场景中快速感知定位方法和装置_中国建筑第四工程局有限公司_202511252541.8
    本发明公开了一种建筑场景中快速感知定位方法和装置，涉及塔吊与地面机器人协同感知定位技术领域，该方法通过采集全景图像、点云深度及光照数据；通过轻量化语义分割与点云聚类，结合光照信息计算语义融合系数，并与场景融合可信度阈值对比，筛选合格目标实例...
    2026-04-03
  • 一种数据中心运维机器人最优路径生成方法、系统、终端及介质
    一种数据中心运维机器人最优路径生成方法、系统、终端及介质_山东新一代信息产业技术研究院有限公司_202511199665.4
    本申请涉及机器人导航领域，具体提供一种数据中心运维机器人最优路径生成方法、系统、终端及介质，包括：构建数据中心的多层级拓扑图谱，每个层级的节点属性中融合设备的方位信息、设备历史巡检记录以及用户预设的路线偏好信息；接收巡检任务指令，通过大语言...
    2026-04-03
  • 基于改进CRITIC法的无人设备路径优化评估方法及系统
    基于改进CRITIC法的无人设备路径优化评估方法及系统_国网湖北省电力有限公司经济技术研究院_202511083898.8
    本发明属于无人设备路径评估技术领域，具体涉及一种基于改进CRITIC法的无人设备路径优化评估方法及系统，方法先构建路径评估指标体系，对于路径评估指标体系中的各项指标计算其主观权重与客观权重，通过改进蜜獾优化算法优化的加权法组合主观权重与客观...
    2026-04-03
  • 导航方法和导航设备
    导航方法和导航设备_华为技术有限公司_202410870491.9
    本申请提供了一种导航方法和导航设备，应用于室内外切换导航的场景中。该方法包括：响应于用户的导航操作，根据第一特征信息确定用户当前在室内区域的目标位置，其中，室内区域定位信号弱或不具有定位信号；当目标位置位于通向出口的坡道区域时，确定坡道区域...
    2026-04-03
  • 一种航线生成方法、航线生成设备及存储介质
    一种航线生成方法、航线生成设备及存储介质_影石创新科技股份有限公司_202410870091.8
    本申请公开了一种航线生成方法、航线生成设备及存储介质，其中，航线生成方法包括：响应于对航线模板的操作，在显示有地图的显示界面上，显示操作后的航线模板；航线模板包括一个或多个航线段对应的航线轨迹；确定航线模板在地图上对应的航线起点；根据航线起...
    2026-04-03
  • 用于确定距离参数的方法和装置
    用于确定距离参数的方法和装置_腾讯科技(深圳)有限公司_202410869541.1
    本公开的实施例提供一种用于确定距离参数的方法、用于确定距离参数的装置、一种电子设备、以及一种非易失性计算机可读存储介质。该方法包括：获取第一集合和第二集合，所述第一集合包括至少一个第一几何对象，所述第二集合包括至少一个第二几何对象，所述第一...
    2026-04-03
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