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  • 本发明公开了一种井下巷道支护与搬运一体化智能机器人,该机器人包括中央控制单元,集成自适应决策算法与机器学习模型,用于协同调度支护与搬运任务;传感器系统,通过数据融合实时采集环境与状态数据;支护模块与搬运模块,受控于中央控制单元并协同工作;通...
  • 本发明公开了一种受限空间隧道高压渗漏路面积水引排方法及装置,包括S1:在边墙和基础之间的路面上沿隧道的长度方向切割出多个引水槽,引水槽的槽底设有坡度;S2:两个引水槽之间布置集水槽,集水槽内设置释压管;S3:在预钻的第一钻孔的两端设置第一定...
  • 本申请是关于一种高深垂直泄水孔防堵塞结构及其施工方法,结构含多段坡度泄水联道与泄水孔:多段坡度泄水联道顺次设下坡泄水联道、平坡沉淀池、上坡段泄水联道及平坡泄水孔硐室,断面均为三分之一三心拱,平坡沉淀池顶板及上坡联道平坡区端底板标高低于下坡联...
  • 本发明公开了一种用于注浆采空区排水防堵及微生物强化的方法,步骤为:探放水钻孔施工;安设探放水防堵装置;应用探放水方案排水;防堵装置拆除与管道部署;注入微生物固结煤矸石浓浆。本发明能够有效防止疏放水煤矸石过多、防止效率低下,同时煤矸石浆液固结...
  • 本发明属于煤矿开采技术领域,尤其涉及一种适用于膏体充填液压支架的后尾梁高效密封隔离装置,包括安装底板,安装底板安装在尾梁的底端,安装底板的两端均设置有伸缩立柱,两个伸缩立柱的顶端之间设置有横梁,横梁、两个伸缩立柱呈门型结构设置,并围设在尾梁...
  • 本发明公开了煤矿采空区充填装置及使用方法,其中,煤矿采空区充填装置,包括输送管,还包括安装在输送管一端的连接管、安装在输送管内部的支撑架、转动连接在支撑架上的转动轴、安装在转动轴上的螺旋叶片、安装在输送管另一端使物料流动的同时旋转的排料组件...
  • 本发明公开了一种大面宽拦截式离层注浆参数与工艺设计方法,涉及煤矿注浆技术领域。该方法包括:1)参数计算:用组合梁原理判别关键层(主关键层破断距42.24m),算导水裂隙带高度145m,留21.5m保护层,定亚关键层2/4为注浆层位,郭村侧煤...
  • 本申请提供了一种煤矸石回填管道内高浓度浆体增压装置和方法,所属煤矿用高浓度浆体填充技术领域,包括:第一换向阀与前一节高浓度浆体输送管的送液端连接,第二换向阀与后一节高浓度浆体输送管的送液端连接,第一换向阀和第二换向阀之间设置有两个并联的增压...
  • 本发明公开了一种深部煤矿多浓度瓦斯分级利用的智能协同系统及方法,高浓度瓦斯抽采单元将浓度超过30%的瓦斯输送至地面;低浓度瓦斯移动式原位利用单元一身三用,将不同位置浓度低于8%的瓦斯采集、提纯后作为动力燃料供其井下移动,并将移动耗能后富余的...
  • 本发明公开了用于瓦斯气体抽放的导流管及瓦斯采集的装置,涉及瓦斯抽放技术领域。包括读取模块,获取瓦斯抽放系统的瓦斯相关数据,瓦斯相关数据至少包括导流管内实时瓦斯浓度、实时瓦斯流量、实时瓦斯压力及导流管不同段的实时堵塞度。本申请通过读取模块获取...
  • 本发明公开了一种基于巷道安全的除尘装置,涉及巷道除尘技术领域,包括机体,机体进气端固定连接有进气管,机体出气端固定连接有出气管,机体内设置有防护机构,用于对进入机体的杂质进行破碎,本发明通过防护机构的设置,在阻挡片和滤水孔的配合下,当湿度较...
  • 本发明属于煤矿智能化安全与环保技术领域,涉及一种用于煤矿的智能喷雾降尘控制方法、装置及计算机设备,所述方法包括:通过布设多类传感器,实时采集巷道内的粉尘浓度、人员活动及设备状态参数;基于所采集的粉尘浓度、人员活动及设备状态参数,构建粉尘扩散...
  • 本发明涉及隧道施工技术领域,具体涉及隧道防水板动火作业与智能防火一体化管理系统及方法。包括互相通信的动火管理子系统和智能防火子系统,动火管理子系统包括移动端和PC端;智能防火子系统包括互相通信连接的双光探测器、自动水枪、水箱和水泵:双光探测...
  • 本发明涉及阻化材料技术领域,提出了一种矿井热动力灾害阻化材料及其制备方法。一种矿井热动力灾害阻化材料,包括以下重量份组分的原料:聚乙烯醇12~14份、羟丙基甲基纤维素8~10份、粉煤灰6~8份、交联剂2~4份、阻化助剂3~5份、发泡剂1~2...
  • 本发明公开了一种基于联动控制的消防监测系统,涉及消防技术领域,包括监控中心、电气火灾监控主机、分控器和消防箱;隧道两边每50米布设一个消防箱,消防箱内部设置有水带在位感应器、水枪在位感应器、磁阻液位传感器和手提式灭火器监测装置;水带在位感应...
  • 本发明公开了一种适配于液压支架的独立式柔性风道冷风直供系统,包括井下制冷机组、冷风输送管、直角弯管、控制单元以及与液压支架数量相等的冷风供给单元,直角弯管设与送风巷道的顶部,其一端通过冷风输送管与井下制冷机组相连。每个冷风供给单元均设于一个...
  • 本发明提供一种煤矿风井防爆门自动开闭装置,该包括立柱、防爆门和驱动组件,立柱固设于防爆门通道的前端的中部;防爆门包括第一门板和第二门板,第一门板和第二门板分别位于立柱的两侧且分别枢接于立柱;驱动组件包括安装架和楔形部件,安装架设于立柱的前侧...
  • 本发明公开了一种用于公路隧道施工的通风系统,包括离心风机,可拆卸连接于离心风机进气端且与之连通的过滤组件,离心风机的一侧设置有加热组件,离心风机的出气口与加热组件外壁前端的下方之间配合可拆卸连接有进气管,加热组件外壁的上端安装有增压风机,加...
  • 本发明涉及数据处理技术领域,尤其涉及一种适用于高海拔隧道的火灾通风控制智能调节方法,该方法针对当前时刻下发生火灾的目标隧道,根据当前时段内的每个时刻下目标隧道的两个洞口处的风速值和风速方向角度,分别获取两个洞口对应方向的综合风速特征值;将当...
  • 本发明提供一种安全节能型煤矿通风系统,包括水箱,水箱内的顶部设有注水口、底部设有排水口,水箱侧壁设有排气口,排气口处设有排风管,水箱上方设有传动组件以及引风组件;传动组件包括壳体,壳体侧壁设有进气口,壳体的轴线位置贯穿且转动设有转管,位于壳...
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