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  • 本发明属于巷道支护技术领域,尤其涉及一种巷道钻孔锚固设备,包括履带车,所述履带车上设置有举升臂,所述举升臂上设置有基座,所述基座上设置有转动机构,所述转动机构上设置有钻孔装置和锚杆装填装置,所述锚杆装填装置包括锚杆切换机构和锚杆插入机构,所...
  • 本发明提出一种面向多钻架同步的机械臂辅助作业掘锚一体机及控制方法,其中掘锚一体机包括截割部、装载部、临时支护部、两个钻机单元、两个机械臂系统、机架和运输部,两个钻机单元设在机架的左右两侧,钻机单元包括第一顶锚钻机、第二顶锚钻机和侧帮钻机,侧...
  • 本发明提供一种矿山支护方法、装置、设备,方法包括获取待支护矿山的第一支护数据;基于所述第一支护数据和预设的支护数据库确定所述待支护矿山的目标支护策略;当所述待支护矿山执行所述目标支护策略时,在目标时间采集所述待支护矿山的支护监测参数;在所述...
  • 本发明公开了一种适用于大跨高边墙暗挖地铁车站的拉锚施工方法,包括以下步骤:将开挖断面从上至下依次分为拱部区域、中部区域和下部区域;根据断面分区依次对拱部区域的①号导洞、②号导洞、③号导洞和④号导洞进行开挖;根据断面分区依次对中部区域的⑤号导...
  • 本发明公开了模块化的人工硐室储气库密封囊体及其施工方法,包括隧道衬砌,隧道衬砌内装设有多个气囊本体,多个气囊本体相对两端的边缘处均开设有槽口,多个槽口处均装设有法兰板,相邻两个法兰板固定连接,相对外端的两个法兰板内分别装设有充气板和封板,充...
  • 本申请涉及混凝土定位浇筑的技术领域,尤其涉及一种用于隧道衬砌台车的圆盘布料机自动定位系统及方法。本申请通过在液压马达上直接设置角度编码器采集布料头实时角度数据,并基于PLC控制器执行闭环控制算法实现精准定位。具体地,触摸屏输入布料孔参数,包...
  • 本发明涉及压缩空气储能技术领域,具体涉及一种压气储能硐室的密封层拼装结构及其施工方法。其中,拼装结构包括钢衬耳板、铰接组件、限位组件和密封条;两块所述钢衬耳板相互拼接;所述铰接组件安装在钢衬耳板的拼接处,用于转动连接两块所述钢衬耳板;所述限...
  • 本发明提供了一种煤层软弱破碎底板超前区域治理的加固结构及其施工方法。该加固结构包括:第一水平分支孔,其具有预设轨迹并且包括第一主水平分支孔段以及第一再造水平分支孔段;保留在第一主水平分支孔段中的第一水泥充填体;以及设置在第一再造水平分支孔段...
  • 本发明提供一种支护装置及支护装置设计方法,支护装置包括钢拱架,包括多个钢拱架节段,各钢拱架节段依次拼装形成拱架框体;第一缓冲部,包括多个第一缓冲垫,设置在两个相邻的钢拱架节段的连接处;其中,在所受压力超过第一缓冲垫的屈服强度的情况下,第一缓...
  • 发明公开了一种锚架注一体化的三软巷道耦合支护方法。包括:S1:安装U型钢棚架;S2:在棚架后铺设木背板以锁棚;S3:施工顶板和帮部锚索;S4:开挖泄压槽并施工底角锚索;S5:向锚索钻孔的锚固段注入快凝的第一浆液;S6:在第一浆液凝固后施加第...
  • 本发明公开涉及山岭施工支护技术领域,具体为一种山岭钻爆法隧道缓坡洞口支护机构及其施作方法,包括装配式支护钢架、监测固定组件和张拉锚索组件,装配式支护钢架两侧相对通过螺栓竖直对称设有两个立梁,两个立梁下端均通过调节组件设有底台,根据洞口实际尺...
  • 本发明公开的是隧洞施工技术领域的一种深埋隧洞多场耦合作用下围岩的支护结构及施工方法,包括围岩,所述围岩内侧分别设置有柔性支护组件、注浆圈及喷射混凝土层;所述喷射混凝土层设置于所述注浆圈内侧,所述注浆圈设置于所述围岩内侧,所述柔性支护组件依次...
  • 本发明公开了一种全过程智能化灌浆技术及施工方法,结合利用现有的机械化、自动化、智能化设备和技术,实现全过程的无人化施工,包含施工图导入和生成、设备定位、自动寻孔、自动钻孔、灌浆管敷设、自动放塞、灌浆动态设计、自动制浆、自动灌浆、封孔待凝、拔...
  • 本发明涉及隧道施工技术领域,具体涉及一种全圆针梁式台车独头隧洞跳模施工系统及施工方法,其中全圆针梁式台车独头隧洞跳模施工系统包括至少两个模板台车,各模板台车能被间隔设置于隧道内;泵送装置,泵送装置用于向模板台车泵送混凝土;运输轨道,运输轨道...
  • 本发明公开了一种大断面类矩形顶管浅覆土下穿既有道路的超前支护工艺,包括①施工道路两侧的固定门架基础,并预留连接钢筋②加工管幕钢管,包括首推管和常规管,所述首推管和常规管、相邻常规管之间均设置有锁扣咬合机构③首先顶进首推管,在其两侧分次对称锁...
  • 本发明涉及一种软弱围岩公路隧道支护施工方法及支护结构,属于隧道工程技术领域,通过超前小导管与管棚组合加固拱部围岩,结合均匀地布置的玻璃纤维锚杆形成预支护网;采用铣挖机沿隧道轮廓线自下而上开凿环向预切槽,喷射早强钢纤维混凝土并架设钢拱架,快速...
  • 本发明涉及一种复杂软岩双层初支超大断面隧道及施工方法,包括:长管棚套拱支护体系、变形控制强支护结构、防脱空预警衬砌浇筑台车、临时仰拱变形控制结构和缓冲让压支护体系。本发明的有益效果是:曲面模板可快速安装在导向管上部和钢拱架下部,安装效率高,...
  • 本发明提供了一种中隔墙浇筑方法,属于隧道施工技术领域,包括:钢筋绑扎及台车定位:利用二衬施工时在拱顶位置预留的混凝土浇筑梁为基准,辅助台车模板定位,并按设计要求对进场的钢筋进行绑扎搭接;台车模板立模;混凝土自下到上,从后向前分层浇筑:泵管接...
  • 本发明涉及一种联合钢套衬及混凝土二衬的韧性地下储能硐室及施工方法,所述韧性地下储能硐室自外向内依次包括初期支护、钢筋混凝土衬砌和钢板内衬;钢板内衬为波浪型,设置有波拱,包括内凸波拱和外凹波拱,内凸波拱的外侧凹槽内填充有三元乙丙橡胶支撑体,其...
  • 发明涉及地下工程储能技术领域,公开了一种用于压缩空气储能洞室的装配式衬砌结构,包括呈环形周向分布的多列预制管片拼装而成的预制体;设置于同一列相邻的两预制管片之间接缝处的接缝结构;设置于同一列相邻的两预制管片之间接缝处的双重密封系统;设置于同...
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