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  • 在此本发明涉及一种桥式起重机辅助牵引装置,包括牵引绳、配重块、竖导轨、减速组件和开关组件,所述竖导轨设置在所述桥式起重机的行车导轨的端部下方,所述配重块和所述竖导轨滑动连接,所述竖导轨的上方设置有第一导向轮,所述牵引绳的一端和所述配重块固定...
  • 本发明涉及起重机安全运行技术领域的一种基于YOLOv5s网络的桥式起重机实时识别预警方法,包含以下步骤:S1、建立起重机安全距离模型,划分警戒区域和危险区域;S2、初始化系统;S3、获取起重机运行速度;S4、采集并利用YOLOv5s检测算法...
  • 本发明公开了一种单轨吊撞击保护装置,包括支撑座、支撑螺杆、安装孔、螺筒、缓冲机构、螺母、垫圈,两所述支撑座左右相对设置,且分别沿前后方向固定有水平的支撑螺杆,两所述支撑座分别左右贯穿有安装孔,两所述支撑螺杆前后两部分别同轴螺纹连接有螺筒,所...
  • 本发明公开了一种叉车AI防撞系统,包括车载服务器、视频图像获取模块、货物AI识别模块、叉车和两个插齿,其特征在于,所述插齿末端装配有可拆卸的防撞总成,防撞总成包括总成头、集成头、激光测距传感器、PIR传感器、步进电机和电刷环,总成头内部通过...
  • 本发明提供了一种超高层建筑预制构件吊装的风险智能防控方法,该方法基于一吊装系统实现,所述吊装系统包括吊装装置,所述吊装装置包括用于提升单元板块的垂直吊装系统、用于约束所述单元板块运动路径的安全抗风系统以及以智能控制系统,所述安全抗风系统包括...
  • 本发明涉及自动化技术领域,具体提供一种岸桥起升设备路径控制方法及装置,起升设备包括小车和与小车连接的吊具。其中,控制方法包括:获取多个类型的障碍物信息;基于多个类型的障碍物信息,构建全局障碍物轮廓信息;获取起升设备的作业任务和当前位置信息;...
  • 本发明公开了一种氢动力船舶的快速补氢系统及方法,涉及船舶补氢技术领域,通过以环境风速Wsp与环境风向Wdr为实时风场输入,并结合甲板综合倾角Til与吊具末端位置Pos构建动态计算链路,可使吊装路径在规划阶段即提前纳入风扰与倾斜影响的偏移趋势...
  • 本发明提供一种基于数字孪生的复杂场景自动化吊装系统及方法,涉及吊装作业自动化领域。本吊装系统及吊装方法通过数字孪生技术,并通过建立施工现场数字化底座,结合传感器实时监控吊车、构件及现场动态物体的状态等,进行吊装路径仿真与控制策略制定,最终在...
  • 本发明公开了一种门架起重机高精度同步起吊控制系统及控制方法,属于船用起重设备控制技术领域。系统包括变频驱动单元、集中控制单元和状态感知单元,各单元通过工业以太网互联。状态感知单元采用高分辨率绝对值编码器实时检测吊钩位置,并优选配置双编码器实...
  • 本发明公开了门座式起重机安全节能控制装置,涉及门座式起重机控制柜技术领域,包括控制柜,所述控制柜的前侧滑动安装有防护机构,所述控制柜的顶部设置有散热机构,所述控制柜电性连接有节能组件。本发明控制柜的前侧滑动安装有防护机构,闲置时可关闭作为遮...
  • 本发明公开了一种用于智能化天车无级调磁控制系统,属于电磁控制技术领域,其包括振动信号采集模块获取电磁铁铁芯的铁芯微振动信号;动态磁链补偿模块生成磁通量补偿信号;惯性趋势预测模块生成负载惯量变化趋势信息;多维姿态感知模块获取倾角数据与张力数据...
  • 本发明提供了一种集成多源检测系统的岸边集装箱起重机,涉及集装箱检测技术领域,包括:门架总成;顶梁,设于门架总成的顶部;移动吊装系统,可移动地设于顶梁,移动吊装系统用于抓取或释放集装箱,控制集装箱平移以及上下升降;至少两个支撑梁,支撑梁设于门...
  • 本发明涉及冶金工程技术领域,提供了一种炼钢厂吊运天车物料定位数据校准方法,通过获取炼钢车间多个预设跨分别对应的多个不同预设工位的基准坐标位置,在目标吊运天车处于运行状态时,获取目标吊运天车的运行位置以及吊重重量,根据运行位置、吊重重量、预设...
  • 本申请涉及一种吊装装置以及吊装方法,吊装装置包括起吊架、第一连接件、多个伸缩件、多个第二连接件、竖直度测量组件、水平位置测量组件和水平位置调节机构,起吊架限定出沿第一方向延伸的容纳腔,起吊架沿第一方向的一侧设有开口;第一连接件连接于起吊架远...
  • 本发明公开了一种基于二维码与BIM的塔吊自动吊装方法及应用,包括如下步骤:S1、在待吊装构件上以及预定安装位置选取关键点粘贴二维码,标记构件安装的参数信息;S2、扫描待吊装构件上的二维码获取构件参数信息,通过起吊位置坐标与预定安装位置坐标,...
  • 本发明公开了一种火箭贮箱输送管C型安装工装及其使用方法,属于火箭贮箱输送管安装技术领域,包括吊装组件、连接组件和移动支撑组件;本申请的安装工装能够在输送管移动过程中形成均匀、连续的支撑和导向,从而保持输送管的直线度与安装方向的稳定性,使得输...
  • 本申请公开了一种起重机起升制动器运行状态监测方法及相关装置,涉及起升制动器运行状态监测技术领域,该方法包括:记录起重机起升制动器停止制动时的目标起重量、目标电机转速、目标制动臂距离和目标制动时间,判断目标制动臂距离是否处于设计距离范围内,或...
  • 本公开的实施例涉及用于确定集装箱在集装箱船的集装箱箱位上的位置的方法、控制器、定位设备和计算机程序。描述了一种用于确定集装箱(24)在集装箱船(20)的集装箱箱位(22)上的位置的方法。该方法包括:从被安装在起重机(30)的结构上的至少一个...
  • 本发明涉及照明技术领域。本发明公开了一种通用可调节吊具,包括下吊梁,所述下吊梁的两端装有伸缩梁,下吊梁上装有伸缩调整机构带动伸缩梁相对于下吊梁伸缩,下吊梁通过垂直升降机构吊装并由垂直升降机构带动升降,垂直升降机构安装在吊具连接座中,吊具连接...
  • 本发明提出了自平衡升降悬挂装置,包括起重装置和导向组件,所述起重装置下部悬挂有自平衡装置,所述起重装置用于拉动所述自平衡装置升降;所述导向组件用于限定所述自平衡装置的升降轨迹,限制所述自平衡装置沿所述导向组件运动;所述自平衡装置包括悬挂架、...
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