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一种装载台车及夹层玻璃生产线
本发明公开了一种装载台车及夹层玻璃生产线,属于玻璃转运设备技术领域,包括:车板;稳定框,固定连接在车板的顶端;多个梯形块,均设置在车板的顶端,梯形块的斜面固定连接有L字形的用于支撑和装载夹层玻璃的支撑板,支撑板的外壁焊接有多个限位杆,稳定框...
一种淋浴房玻璃制品的智能分片与输送系统及控制方法
本发明公开了一种淋浴房玻璃制品的智能分片与输送系统及控制方法,涉及玻璃加工智能制造技术领域,包含视觉识别模块,用多目相机与结构光检测玻璃,结合深度学习识别缺陷;智能分片模块借量子遗传算法规划路径,激光打标标记;真空吸附输送模块以仿生吸盘与磁...
一种卧式玻璃理片系统
本发明涉及一种卧式玻璃理片系统,包括理片笼机构、龙门架、过渡输送台、货叉机构、纵向驱动机构以及横向驱动机构;理片笼机构安装在龙门架的一侧且与龙门架构成一体化结构,过渡输送台设置在理片笼机构的底部正下方;纵向驱动机构通过皮带间接驱动货叉机构在...
一种抓取排列设备及抓取排列方法
本发明属于自动上下料技术领域,公开了一种抓取排列设备及抓取排列方法。抓取排列设备包括机体、上料机构、接料机构、搬运机构、调整机构、定位平台及摆料机构;机体设置于支撑位置;上料机构设置于机体上,被配置为能够沿第一方向上料;接料机构设置于机体上...
一种夹持机构及应用其的生产线
本发明公开了一种夹持机构及应用其的生产线,夹持机构包括翻转组件,翻转组件包括驱动单元、旋转单元和吸取单元,驱动单元与旋转单元连接并驱动其旋转,吸取单元安装在旋转单元上用于吸取工件。本发明的夹持机构利用驱动单元提供稳定动力,替代了人工操作,实...
一种吸嘴
本发明涉及光通信技术领域,具体涉及一种吸嘴,该吸嘴包括吸头,吸头包括第一吸取部与第二吸取部,第二吸取部位于第一吸取部在第一方向上的一侧,且第一吸取部与第二吸取部呈夹角设置,第一吸取部用于吸取透镜阵列元件的其中一面,第二吸取部用于吸取透镜阵列...
一种基于姿势调整功能的码垛机器人、系统以及码垛方法
本发明公开了一种基于姿势调整功能的码垛机器人、系统以及码垛方法,包括滑轨、两个对称设置在滑轨上的安装板、以及分别安装在每个安装板上的驱动组件、左夹板和右夹板;所述驱动组件包括直线气缸,所述直线气缸的输出端连接有横轴;每个安装板上设有两个呈“...
麦拉片自动摆盘机
本发明公开了麦拉片自动摆盘机,属于摆盘机技术领域,本发明包括放置于地面上方的机架,所述机架上固定安装有放料治具,且放料治具上均匀开设有竖向贯通的料孔,并且料孔中摆放有麦拉片;所述机架上设置有用来推动麦拉片上移的托举组件,且机架上还安装有用来...
一种芯片转运设备
本发明公开了一种芯片转运设备,涉及搬运设备技术领域。本发明可以通过至少两个弹性吸嘴组件关于转盘的中心均匀分布,且分别形成芯片转运工位,从而可以提高了所述芯片的转运效率。并且,通过多个所述弹性吸嘴组件共用一个第一推杆组件,通过所述第一推杆组件...
一种金属工业门生产线的板材中转装置
本申请涉及金属工业门生产的领域,尤其是涉及一种金属工业门生产线的板材中转装置,为了解决需人员将板材在中转装置的堆垛区域和加工设备之间进行转移,导致板材的堆垛和转移强度较大的问题,其包括:承载座,承载座一端的两侧均固定连接有装配框,装配框的内...
一种子母框多轴收放板机及其输送方法
本发明公开了一种子母框多轴收放板机及其输送方法,包括机架、运输带、夹持装置、解框装置和多轴机械手,所述运输带用于带动母框沿长度方向移动并使子框位于预定的夹持位;所述子框包括矩形框体以及设于矩形框体前壁的定位夹持页,所述定位摆动设置于矩形框体...
一种联动传送机构
本发明公开了一种联动传送机构,其包括:联动安装板、安装于联动安装板上且沿横向的联动导轨、滑动连接于联动导轨上的联动滑座、安装于联动安装板上用于带动联动滑座移动的联动第一皮带轮组件、驱动联动第一皮带轮组件运动的联动横移电机、沿纵向设置的联动丝...
一种铁帽输送机械臂
本发明涉及绝缘子生产设备技术领域,提供了一种铁帽输送机械臂,包括臂体和固定组件,臂体上用于放置铁帽;固定组件包括中空杆体、气囊、挤压部和多个限位臂;中空杆体连接于臂体,气囊套设于中空杆体,挤压部套设于中空杆体,挤压部设置有两个,两个挤压部分...
一种木业生产加工用木材搬运机械手
本发明公开了一种木业生产加工用木材搬运机械手,本发明涉及机械手技术领域。该木业生产加工用木材搬运机械手,通过左侧抓臂与右侧抓臂的配合,能够通过驱动缸体的运行,带动左侧抓臂和右侧抓臂分别沿着限位轴杆的轴心线转动,实现对木材的抓取作业,相较于传...
一种搬运设备
本申请公开了一种搬运设备,用于搬运修盘轮,搬运设备包括;壳体组件、储存组件、机械手组件和转运组件;壳体组件:放置腔体;放置腔体的底部设置有转运组件;储存组件包括:支架,支架可滑动安装于放置腔体,支架用于放置储存修盘轮;机械手组件包括:机械手...
一种卷盘类包装材料自动供应系统及自动供应方法
本申请的实施例公开了一种卷盘类包装材料自动供应系统及自动供应方法,涉及物料供应技术领域,为便于提高包装生产效率而发明。所述供应系统,包括:抓取单元,托盘存放位用于存放托盘,托盘用于承载包装材料码垛;抓取单元用于将码垛上的包装材料抓取至缓存输...
视觉引导皮革智能输送分拣装置
本发明涉及物料搬运与皮革加工智能装备技术领域。且公开了视觉引导皮革智能输送分拣装置,包括升降装置与柔性夹持装置,升降装置通过旋转底座、螺纹杆传动及滑动杆导向,结合视觉识别模块反馈的皮革位置信息,驱动柔性夹持装置精准调整作业高度与水平位置;柔...
燕尾式针板自动堆叠压装机
本发明公开了一种燕尾式针板自动堆叠压装机,该机器旨在解决现有技术中人工堆叠针板效率低、质量不稳定且存在安全隐患的问题。本发明包括机架、上料工位、堆叠工位、抓手组件以及与抓手组件连接的移载组件。工作时,移载组件带动抓手组件在设有举升组件和导向...
一种多功能多方向纠偏取放夹爪机构
本发明提供了一种多功能多方向纠偏取放夹爪机构,包括:锥形纠偏组件和夹爪组件,锥形纠偏组件包括上下并排间隔分布的上层固定板和中层固定板,上层固定板和中层固定板之间通过四个呈方形布置的锥形纠偏件连接,锥形纠偏件包括锥形套筒和锥形吊环,锥形套筒固...
基于2D面阵相机的流动轮毂平面中心定位抓取装置
本发明公开了应用于轮毂加工技术领域的基于2D面阵相机的流动轮毂平面中心定位抓取装置,通过将面阵相机布置在中心管内,便于面阵相机直接对准轮毂的中心进行拍照定位识别,有效提高轮毂的抓取精度,并且在将轮毂抓取后,面阵相机自动还原至中心管的管口位置...
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