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  • 本申请提供了一种水渣输送控制方法及装置、电子设备、介质,属于水渣输送技术领域,该方法包括:获取每个驱动电机的实际转矩分配比和每个驱动电机的张力贡献值;基于每个驱动电机的张力贡献值计算所有驱动电机的总有效张力值,计算得到每个驱动电机的理想转矩...
  • 本发明涉及煤炭运输技术领域,且公开了基于工业视觉的热交换装置落煤管高效防堵装置及方法,所述分流机构包括有脚架、入煤管、支撑柱、转动轴、转动柱杆、转动柱杆、分流板,所述脚架设置在传煤带的底部,所述入煤管固定连接在脚架的顶部,所述支撑柱固定连接...
  • 本发明公开了一种光伏板生产加工输送设备,属于输送设备技术领域。包括基座和多个输送机构,多个输送机构分为两组,一个为输出组,其余为接收组,多个输送机构均为同种结构,两组输送机构之间设有导向机构,导向机构包括旋转组件、四组支撑组件、两根横梁、两...
  • 本发明公开了一种机电设备加工用零部件送料装置,设计送料装置技术领域,包括工作台、输送机构、进料机构、清理机构和吹气机构,工作台的外壁固定安装有电机,输送机构设置于工作台的顶端,进料机构设置于工作台上,清理机构设置于工作台的内部,吹气机构设置...
  • 本发明公开了一种连续带式输送机用大容量储带装置,包括储带转向装置、游动小车和输送带还包括储带仓和至少一个托辊小车,储带转向装置设置在所述储带仓端部,游动小车和托辊小车滑动设置在储带仓中,托辊小车分布在储带转向装置和游动小车之间,托辊小车上设...
  • 本发明公开了一种智能自动化装配机的套筒输送设备、方法及其系统,包括套筒输送组件和防护机构,套筒输送组件包括机架和套筒主体,套筒主体安装于机架的内部,机架的边侧安装有驱动电机,防护机构位于套筒主体的底部,防护机构用于对套筒主体的物料输送进行防...
  • 本发明涉及一种海绵输送用双向工作台结构与组合使用流量管控方法,其特征在于:包括输送架、横向输送模块和纵向输送模块;通过输送辊单元组合方式来对海绵进行横向输送模块,同时,利用输送辊单元之间的间隙来安装纵向输送模块,节省了空间的同时,也无需多个...
  • 本发明公开了分盒机,机架上倾斜安装有用于放置盒体的槽体组件,槽体组件的前端底部安装有取盒机构,取盒机构包括取盒座、吸盘架、驱动气缸和摆动架,安装腔的左右两侧壁上均开设有限位槽、直线滑槽和弧形槽,第三轴杆在驱动气缸的作用下移动到前行程时,第二...
  • 本申请涉及机器人技术领域,公开了一种伸缩装置、料箱机器人及其控制方法,该伸缩装置,包括:装置底板、料箱挡边、驱动组件和N级的伸缩板组件,N≥2;料箱挡边和驱动组件均位于装置底板上;料箱挡边设有用于支撑料箱的支撑面,以及与支撑面相连的过渡面;...
  • 本申请提供一种光伏玻璃垛侧护板全自动放置与混合打包控制方法,涉及深加工包装线领域。该方法包括:在可移动料仓的各料斗中储存不同物料并赋予对应物料标签,获取物料需求数据;实时采集料仓内护板的存量、规格及位置信息,生成动态的料仓状态矩阵;通过协同...
  • 本申请涉及板材仓储领域,提供一种用于板材的自动化仓储装置,包括架体、第一平台车、抓取组件和周转组件;架体具有多层放置区,放置区具有第一工位、第二工位和第三工位;第一平台车设于第一工位,第一平台车用于搁置物料,第一平台车可在第一工位与第二工位...
  • 本发明涉及一种核电仓库的新型领发料方法及核电仓库智能仓储系统。该方法包括出库领料流程:确认出库订单。发送货物出库申请指令至仓储管理系统。仓储管理系统根据货物出库申请指令分配储存库位编号和搬运编号,并向仓储控制系统分配出库任务。仓储控制系统根...
  • 本发明涉及适用于核电生产物资仓库的柔性机器人智能仓储系统。该系统包括仓储管理系统、仓储控制系统和数字孪生系统。仓储管理系统与上层系统进行基础数据、业务数据交互,并通过移动APP实现仓库现场移动作业。仓储控制系统与仓储管理系统进行作业任务数据...
  • 本发明公开了一种无接触式取送药方法,其主要步骤包括:a)终端接收医院处方管理系统的处方,并调取所有处方的药架与药品位置信息;b)计算每种药品之间的距离,并将其存储在一个距离矩阵中;d)配送药机器人沿着循迹线到达指定药架和药品位置,吸取药品;...
  • 本发明公开了一种基于链轮传动的水培牧草自动下架装置。本发明通过链轮控制连接在链条上的转运平台降低高度,并通过角度保持器将控制转运平台的角度,将苗盘固定在转运平台上,其后通过链轮转动控制转运平台自下架机构上方通过下架机构的空隙,苗盘顺着下架机...
  • 本发明涉及物流仓储自动化设备技术领域,揭露了一种堆垛机上横梁倾斜监测与报警方法、装置、设备及介质,所述方法包括:采集目标堆垛机处于正常水平状态时上横梁水平姿态的倾斜基准数据集,对目标堆垛机的倾斜变化进行实时监测,得到倾斜变化量集合,对目标堆...
  • 本发明公开了基于可换货叉堆垛机的复杂自动化立体仓库系统,属于自动化立体仓库技术领域,其包括:存储货架、巷道地轨、堆垛机、货叉库、出入库物流线及控制中心,堆垛机至少一组并运行在巷道地轨上,堆垛机的升降载台上设有输送机构及货叉锁定机构,输送机构...
  • 本发明公开了基于双闭环控制的堆垛机防摇方法及系统,涉及自动化仓储技术领域,包括以下步骤 : 获取堆垛机运行过程中的扰动信号,并基于扰动信号对电机的速度偏差变化进行评估,得到扰动响应特征;基于扰动响应特征识别内环速度偏差区段,并基于内环速度偏...
  • 本发明涉及存储管理的技术领域,公开了一种高尔夫球包存取系统,包括穿梭立体仓库和底盘,所述底盘的上方对称设置有两个侧柱,两个所述侧柱的后方安装有背板,两个所述侧柱的前端活动设置有防护门,所述侧柱、所述背板和所述防护门组合成收包仓,所述侧柱的表...
  • 本发明公开了一种搬运机器人,涉及智能仓储技术领域,该机器人包括机器本体以及安装在机器本体前端的搬运结构,所述机器本体左右两侧下端设置有移动轮,所述机器本体前端顶部设置有摄像头,所述搬运结构包括固定板和货叉部。本发明通过推动单元与辅助单元的协...
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