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  • 本发明公开了一种抗撞击型水下入坞装置,包括安装在对接平台上托架,位于托架一侧用于引导AUV入坞并调整其入坞角度的喇叭状导向罩,用于容纳AUV且能够对AUV入坞时产生的轴向和侧向冲击力进行一次缓冲的坞舱,设置在坞舱一侧并支撑在托架上、能够在A...
  • 本发明提供一种多螺旋桨动力协同控制系统,涉及数据处理技术领域,该系统用于:通过相邻螺旋桨的推力梯度变化拟合螺旋桨之间的耦合效应差异,按照物理相邻关系进行分区累积,识别多螺旋桨整体动力链的内部结构约束,对不同螺旋桨间的交互功率进行叠加,计算多...
  • 本申请涉及智能船舶技术领域,本申请提供一种船舶感知系统的控制方法、装置、电子设备和存储介质,控制方法包括:获取预设周期内船舶周围环境的图像信息和点云数据信息;对图像信息和点云数据信息进行特征提取,得到第一图像特征和第二图像特征;将第一图像特...
  • 本发明涉船舶的电子数据处理领域,具体涉及一种基于预测波浪参数的船舶航行安全性评估方法,包括:S1.波浪参数预测与验证:利用数值波浪预报模型,结合全球预报风场数据,预测目标海域的未来波浪参数数据,S2.将验证后的未来波浪参数数据作为环境输入到...
  • 本发明提供一种船舶柴油机油量监控方法、系统及存储介质,方法包括:定时获取船舶的运行状态和运行环境,基于运行环境和运行状态确定船舶的未来运行状态,将未来运行状态和运行环境代入到预设处理模型中以得到船舶的未来油量消耗;每得到一个未来油量消耗就获...
  • 本发明公开了一种超大型甲醇双燃料矿砂船甲醇舱整体建造方法,步骤如下:S1功能性单元划分,按甲醇燃料存储供给功能,将超大型甲醇双燃料矿砂船的甲醇舱划分为含舱室钢结构、全部铁舾件、燃料供给管路及甲醇供给设备的独立单元;S2对独立单元的舱室周界结...
  • 一种薄膜型围护系统的基准垫块及安装方法,基准垫块包括正方形基准垫块和长方形基准垫块,基准垫块需要在安装固定螺母的位置开出与螺母厚度相同或略深的圆槽,以便于正式安装时可以将固定螺母隐匿其中,保证上表面的平齐,不影响后续绝缘板的安装;在凹槽的中...
  • 一种MARKⅢ型液化天然气运输船的建造方法,利用小型船坞或船坞空余区域,采用满足结构强度的水密结构设计,将一艘MARK Ⅲ型液货天然气运输船以任一货舱间的隔离空舱为界,分成两段建造(后成为艏半段、艉半段)。在完成压载舱强度试验后,采用漂浮对...
  • 本发明公开一种船体定型设备以及船体敷设材料定型方法,可以包括:支撑架、第一承压装置第二承压装置和分压装置,支撑架用于固定连接于船体,第一承压装置包括相互连接的第一连接部和第二连接部,第一连接部与支撑架可伸缩连接,第二连接部设置有至少两个连接...
  • 本发明属于船舶建造技术领域,公开了一种船外标志的划线样板及划线方法,所述划线样板包括样板本体和定位孔,所述样板本体的长度与目标船外标志字母的预设长度对应,所述样板本体的宽度与所述目标船外标志字母的预设宽度对应,所述样板本体沿自身长度方向按第...
  • 本申请公开了一种虚实结合的无人艇避碰试验方法及装置,涉及无人艇测试技术领域,该方法包括:在仿真环境中,遍历目标无人艇进行避碰试验的多个任务场景,采集各任务场景下的表征参数数据;根据各任务场景下表征参数数据确定各表征参数的参数范围;根据各表征...
  • 本申请涉及机器人技术领域,具体提出了一种行走装置及清洗机器人,行走装置包括机架、第一驱动模块、第二驱动模块和控制模块。机架的连接有间隔布置的第一全向轮和第一主动轮,且背离第一全向轮的一侧连接有第二主动轮,以及,背离第一主动轮的一侧连接有第二...
  • 本发明涉及清洁设备领域,公开了一种水力驱动式抗重力定向清洗装置及其控制方法,所述清洗装置包括壳体、设于壳体底部中心位置与高压水源连接的进水口、设于壳体内与进水口连接的分水器、环形阵列于壳体底部且与分水器通过多根第一管道连接的多组高速喷水口、...
  • 本发明公开一种海上发电的防护装置,涉及海上能源装备防护领域,包括多级缓冲锚索系统、环舱式浮体结构、动态重心调节单元和抗共振组件。多级缓冲锚索系统沿浮体周向布置,含主缆、弹性缓冲段、阻尼调节段与万向铰节点;环舱式浮体结构有内舱体、外环形舱及波...
  • 本发明提供一种集成海流发电功能的垂荡板装置以及漂浮式风电设备,包括圆柱形的垂荡板本体,还包括旋转连接机构、方向引导机构和海流发电机组,所述旋转连接机构连接在垂荡板本体的上端面上,用于垂荡板本体与漂浮设备的旋转连接,且旋转连接机构的旋转轴线与...
  • 本发明涉及海上光伏发电技术领域,公开了一种海上光伏浮体及海上光伏系统,包括浮体板本体;光伏组件,包括支撑件、若干光伏件,若干光伏件通过支撑件调节光伏件的角度;浮力调节组件,包括浮力调节件和橡胶圈,浮浮力调节件设置在浮体板本体上,通过浮力调节...
  • 本发明提供一种分层多体高稳性浮式结构,属于海洋工程装备技术领域。浮式结构的中间层框架包括至少一层,每层均包括多组,每个所述中间层框架均包括若干个朝向下方设置的中间层框架支腿;靠近上层框架的中间层框架安装在上层框架的下部,若中间层框架包括多层...
  • 本发明涉及风电平台技术领域,具体是涉及一种海上风电平台,包括安装台,安装台上安装安装杆,安装杆上安装风机组,安装台下方设有浮台,浮台下方设有连接板,连接板下方安装水环管和潜伏箱;浮台上对称设有若干个破碎机构;相邻的破碎机构之间设有收集机构;...
  • 本发明提供一种浮体结构物。关于具备作为沿着垂直方向延伸的柱状的浮力体而构成的多个立柱(2)、以及将该多个立柱(2)以在水平方向上展开的状态连结的连结体(3)、在立柱(2)中的至少一部分(主立柱(2a))的上部连接上部结构体(风车)(4)、构...
  • 本发明涉及一种水陆两栖鲸鱼清道船机器人,属于水陆两栖垃圾清理设备技术领域。该机器人包括浮力壳组件,浮力壳组件的正面设置有开口和视觉采集模块,浮力壳组件的内部设置有离心水泵、垃圾收集组件、电源和控制模块;浮力壳组件正面的两侧对称设置有两个可开...
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