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最新专利技术
  • 腿部组件和机器人
    腿部组件和机器人_维他动力(北京)科技有限公司_202511746278.8
    本公开提供一种腿部组件和机器人，所述腿部组件包括：第一腿，包括相对设置的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体的远离所述第二壳体的一侧形成有第一配合部，所述第二壳体的靠近所述第一壳体的一侧形成有第二配合部；第二腿，所述第二腿的至少部分设置在所述第...
    2026-02-15
  • 一种人形机器人用仿生驱动装置
    一种人形机器人用仿生驱动装置_七腾机器人有限公司_202511664312.7
    本发明涉及人形机器人技术领域，且公开了一种人形机器人用仿生驱动装置，包括安装在机器人腿下方的脚掌，脚掌的四角位置均贯穿开设有通口，位于脚掌前端的两个通口内壁均固定连接有前管，位于脚掌后端的两个通口内壁均固定连接有后管，两个前管和两个后管下端...
    2026-02-15
  • 一种自巡检式电站廊道风险监测机器狗
    一种自巡检式电站廊道风险监测机器狗_湖北亿立能科技股份有限公司_202511653683.5
    本发明公开了一种自巡检式电站廊道风险监测机器狗，本发明涉及机器人技术领域，包括机身，以及焊接在机身上表面的固定圈，通过设置机身，可以对各种电源和中央控制器进行包裹保护，防止裸露在外部而产生损坏；驱动设备，所述驱动设备的外表面铆接有固定板，所...
    2026-02-15
  • 一种双模态轮足机械腿机器人
    一种双模态轮足机械腿机器人_西安交通大学_202511571991.3
    本发明公开了一种双模态轮足机械腿机器人，属于机器人技术领域。其包括骨骼下肢组件、骨骼上肢组件、梯形丝杠推杆、离合舵机、挡杆舵机及驱动电机。骨骼下肢组件经关节轴与骨骼上肢组件连接，骨骼上肢组件端部设驱动轮；梯形丝杠推杆设于骨骼上肢组件与机身连...
    2026-02-15
  • 基于液压节流与泄压控制的仿人机器人及其控制系统
    基于液压节流与泄压控制的仿人机器人及其控制系统_北京世建智能科技有限公司_202511366120.8
    本发明公开了基于液压节流与泄压控制的仿人机器人及其控制系统，涉及机器人领域，包括：股座；主腿架，一端与股座转动连接，另一端转动连接有副腿架；牵拉驱动机构，包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件和第二驱动组件分别装配在股座和主腿架上...
    2026-02-15
  • 一种无人登塔检修机器人及使用方法
    一种无人登塔检修机器人及使用方法_杭州启巡智能科技有限公司_202511574954.8
    本发明公开了一种无人登塔检修机器人及使用方法，属于无人登塔检修技术领域，包括：塔杆；行走机构，设于塔杆上，行走机构包括安装部件、驱动部件、防滑套和行走主动轮，安装部件设于塔杆上，驱动部件设于安装部件上。该无人登塔检修机器人及使用方法，通过行...
    2026-02-15
  • 一种灵活自主攀爬式后备保护挂设机械装置
    一种灵活自主攀爬式后备保护挂设机械装置_国网辽宁省电力有限公司营口供电公司_202511190981.5
    本发明提供了一种灵活自主攀爬式后备保护挂设机械装置，包括折合手，机械骨，活动节，副齿轮，齿轮，绞盘，绝缘绳索，传动杆；所述折合手以机械骨为支撑，通过活动节进行灵活上下交替转动；齿轮与绞盘固连，副齿轮通过齿轮的带动将动力规律性传递给传动杆，传...
    2026-02-15
  • 可变形侦查机器人
    可变形侦查机器人_深圳市人工智能与机器人研究院_202511667021.3
    本申请提供了一种可变形侦查机器人，包括侦查组件、控制组件、变形组件和运动组件；变形组件包括前盘、后盘和至少三个变形机构；前盘和后盘相对设置；每一个变形机构均具有旋转部分和变形部分；每一个变形机构的旋转部分两端分别和前盘以及后盘连接，旋转部分...
    2026-02-15
  • 一种可变形双模态球形移动机器人
    一种可变形双模态球形移动机器人_北京交通大学_202511581758.3
    本发明涉及移动机器人技术领域，具体涉及一种具备双模态运动能力的可变形球形机器人，由可变形外壳模块、单轴舵机外壳、第一双轴舵机外壳、控制模块组成，可变形外壳模块包括六组球形外壳模块，控制模块包括单轴舵机、第一双轴舵机、第二双轴舵机、第二双轴舵...
    2026-02-15
  • 一种变体结构的弹载全地形探测机器人
    一种变体结构的弹载全地形探测机器人_南京航空航天大学_202511342535.1
    本发明专利公开了一种变体结构的弹载全地形探测机器人，具体涉及机器人技术领域。包括：外壳，外壳为内部中空的圆柱形；摄像头，摄像头嵌设在外壳的外表面；两个转盘，两个转盘分别转动连接在外壳的两端；驱动机构，驱动机构设置在外壳内，驱动机构用于驱动两...
    2026-02-15
  • 一种向后顺偏式履带结构
    一种向后顺偏式履带结构_七腾机器人有限公司_202511251433.9
    本发明公开了一种向后顺偏式履带结构，与车身配合安装，该履带结构包括履带、驱动轮、张紧导向轮组件、负重轮组及多个负载轮组，履带套设在驱动轮、张紧导向轮组件、负重轮组与多个负载轮组上，以使履带构成环形结构；其中，驱动轮与张紧导向轮组件间隔设置，...
    2026-02-15
  • 一种四向自适应液压履带爬壁机器人
    一种四向自适应液压履带爬壁机器人_中安惟新(舟山)技术有限公司_202511797383.4
    本发明公开了一种四向自适应液压履带爬壁机器人，具体涉及爬壁机器人领域，包括支撑框架，所述支撑框架由上下两个方框以及连接方框边角处的立柱组成，上方所述方框的内侧固定连接有十字支架，十字支架的顶部设置有探测机构。通过前后两侧气缸输出端收缩，带动...
    2026-02-15
  • 一种基于防爆柴油机的矿用履带式搬运车
    一种基于防爆柴油机的矿用履带式搬运车_江苏高盛华宇电力设备制造有限公司_202511637999.5
    本发明涉及一种基于防爆柴油机的矿用履带式搬运车，包括履带底盘和履带架，所述履带底盘两侧设置有履带架，所述履带架两端分别安装有驱动轮和从动轮，所述履带架底侧安装有若干个支重轮；在链板上设置带有特定角度的弯折凸起结构，有效提高了物料输送效率，防...
    2026-02-15
  • 一种用于轮履切换机器人的控制系统
    一种用于轮履切换机器人的控制系统_中国科学院深圳先进技术研究院_202410848063.6
    本发明公开了一种用于轮履切换机器人的控制系统。该系统包括：控制器、第一驱动轮、第二驱动轮、撑杆驱动模块、图数传模块、工控机、云台相机，其中：工控机、相机和图数传模块之间通过以太网进行通信；第一驱动轮设有第一旋转电机和第一变形电机，第二驱动轮...
    2026-02-15
  • 一种用于单元移动集装设备搬运的新型无人车
    一种用于单元移动集装设备搬运的新型无人车_中兵智能创新研究院有限公司_202511403042.4
    本发明公开了一种用于单元移动集装设备搬运的新型无人车，包括T字形底盘与车头，底盘与车体组成L形车体。车头包括从上至下依次设置的控制面板、控制模块、笼车夹抓组件和第一全向轮组，笼车夹抓组件包括设于车头两侧的夹子以及控制夹子往返移动的夹抓电机，...
    2026-02-15
  • 一种电动机的控制方法、系统、存储介质及车辆
    一种电动机的控制方法、系统、存储介质及车辆_长城汽车股份有限公司_202410850115.3
    本申请提供了一种电动机的控制方法、系统、存储介质及车辆，属于车辆技术领域，电动机的控制方法包括：响应于所述电动机的堵转信号，获取所述车辆的行驶速度以及所述尾翼的当前位置；基于所述行驶速度与所述当前位置，控制所述输出轴的工作状态；其中，所述工...
    2026-02-15
  • 一种组合式平板拖车
    一种组合式平板拖车_湖南工业职业技术学院_202511571167.8
    本发明涉及平板拖车技术领域，尤其涉及一种组合式平板拖车，包括：车体与至少两组悬挂组件，至少两组所述悬挂组件对称设置于所述车体的底部，对称设置于所述车体上表面的至少四组液压升降柱，所述液压升降柱的顶端固定设置有托架，所述托架的上表面对称设置有...
    2026-02-15
  • 车身结构和设有其的车辆
    车身结构和设有其的车辆_长城汽车股份有限公司_202410864257.5
    本发明提供了一种车身结构及车辆，本发明的车身结构包括分设在左右两侧的门槛梁，以及连接在两侧所述门槛梁之间的座椅横梁；所述座椅横梁包括前座椅横梁，所述前座椅横梁具有位于前地板面板上的中通道与各侧所述门槛梁之间的第一梁体，以及位于所述中通道底部...
    2026-02-15
  • 车身结构和车辆
    车身结构和车辆_长城汽车股份有限公司_202410864255.6
    本发明提供了一种车身结构和车辆，本发明的车身结构包括位于两侧门槛梁之间的座椅横梁，且所述座椅横梁包括前后间隔布置的前座椅横梁和后座椅横梁；所述前座椅横梁包括分设于前地板面板上的中通道左右两侧的分横梁，各侧所述分横梁连接在所述中通道与同侧所述...
    2026-02-15
  • 车身中部结构及设有其的车辆
    车身中部结构及设有其的车辆_长城汽车股份有限公司_202410862075.4
    本发明提供了一种车身中部结构及设有其的车辆，本发明的车身中部结构包括分设在左右两侧的门槛梁，以及连接在两侧所述门槛梁之间的前地板面板和座椅横梁；所述前地板面板具有向上鼓起的中通道，以及位于所述中通道左右两侧的侧面板，且从整车前后方向来看，所...
    2026-02-15
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