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  • 本申请公开了一种用于车辆的转向系统及车辆,其中,用于车辆的转向系统包括转向节和转向拉杆,转向节的上端适于与车辆的车身相连,转向拉杆包括杆体、转动连接件和碰撞凸台,杆体通过转动连接件与转向节的下端转动相连,转动连接件的一部分横截面积小于其余部...
  • 本申请涉及一种车辆转向控制方法、装置、车载设备、车辆、介质和产品。上述方法包括:获取在当前行驶状态下车辆中各车轮的理想阿克曼转角;根据各车轮的理想阿克曼转角和当前行驶状态,对各车轮的侧偏角进行估计,得到各车轮的估计侧偏角;根据当前行驶状态确...
  • 本发明提供的摩擦补偿方法及系统,属于汽车领域,预设静摩擦补偿模式与动摩擦补偿模式;根据方向盘转速与力矩的比对结果,判断是否进行摩擦补偿模式切换,本发明通过在不同条件下分别应用静摩擦补偿和动摩擦补偿,并基于方向盘转速与力矩的比对实现两者的切换...
  • 本发明公开了工程机械技术领域的一种多转向模式轮式底盘转向装置及其控制方法,旨在解决现有技术前桥与后桥的转向油缸为串联式,不便于对于前桥和后桥进行独立转向控制的问题。其包括固定架和设于所述固定架两端的驱动桥,所述驱动桥包括前桥和后桥,所述固定...
  • 本申请公开了一种转向系统、轮式车辆及转向控制方法。转向系统包括转向节、转向拉杆、执行单元和控制器,其中,转向拉杆与转向节连接。执行单元包括与转向拉杆连接的电动循环球转向器以及与转向节连接的转向电缸。控制器被配置为接收方向盘的转向信号且根据转...
  • 本发明提供一种角模块及车辆,角模块包括上摆臂、下摆臂、减振器、转向传动机构、转向节及驱动机构。减振器的底端与下摆臂转动连接。驱动机构位于上摆臂与下摆臂之间,并包括驱动组件及可伸缩万向节。驱动组件安装于车本体上,并与可伸缩万向节的一端传动连接...
  • 本申请提供一种车轮控制机构、车轮总成和车辆。车轮控制机构包括:转向机构,包括转向电机、回转支承和转向节,回转支承包括可相对转动的内圈和外圈,内圈与转向电机的不可转动的固定部连接,外圈与转向电机的可转动的转动部驱动连接,并通过转向节与车辆的车...
  • 本发明实施例提供一种基于转向风格识别的转向助力自调节方法、系统、设备及介质,属于车辆转向领域。该方法包括:采集与转向相关的车辆数据;计算扭矩修正率,以表征驾驶员为抵抗转向轻而施加反向修正扭矩的强度;计算转向平滑度,以量化转向操作过程中的抖动...
  • 本发明涉及一种用于汽车的双电机助力转向机构及系统,转向机构包括转向丝杆、动力组件以及控制器;所述转向丝杆的两端连接转向节,且所述转向丝杆的中部分别设有第一传动部和第二传动部;所述动力组件包括第一电机和第二电机,所述第一电机的输出端与所述第一...
  • 本申请公开线控转向跑偏补偿方法、装置、电子设备及车辆,涉及车辆技术领域。该方法包括:获取车辆在跑偏判断时间段内的每个时刻的方向盘转角、方向盘转速、方向盘转矩和横摆角速度;当车辆在跑偏判断时间段内的每个时刻的方向盘转角、方向盘转速、方向盘转矩...
  • 本发明提供的转向比切换方法,属于智能驾驶领域,通过数据采集驱动轨迹规划,轨迹规划生成理想转角,理想转角与驾驶员输入比较后计算转向比,转向比调整控制车辆,车辆状态反馈回数据采集,能够更好地适应复杂多变的驾驶环境(如湿滑路面、紧急避障等场景)。...
  • 本发明公开了一种车辆回正控制方法及装置、车辆,该方法中车辆控制器可以根据获取的方向盘转角和方向盘转矩确定转向系统中齿轮当前相对于转向系统中齿条的当前位置。确定齿条的中立位置对当前位置的引力。根据引力确定方向盘回正力,能够保证所确定的方向盘回...
  • 本发明涉及儿童用品技术领域,公开了一种关节结构及儿童用品,关节结构包括转动组件及一对支撑杆件,转动组件设置于一对所述支撑杆件之间,并具有展开状态和折叠状态;当所述转动组件从所述展开状态移动到所述折叠状态时,一对所述支撑杆件相向收折靠拢。本发...
  • 本发明涉及承载篮领域,具体涉及一种可折叠承载篮结构及推车,包括沿第一方向依次设置的左框架结构、支撑结构与右框架结构;支撑结构包括两个在第二方向上间隔的支撑件、基座;支撑件包括:支撑部,沿第三方向设于基座上;滑动部,沿第三方向滑动设于支撑部;...
  • 本发明公开一种婴儿车,包括车架、车架锁定组件及驱动组件,车架包括车手、前脚、后脚及连接架,车手通过第一转轴枢接于连接架的一端,前脚通过第二转轴枢接于连接架的另一端,后脚固定于连接架下端;车架锁定组件设置于连接架上;车架锁定组件包括第一卡合齿...
  • 本发明公开了一种推杆可换向的儿童车车架,可在展开使用状态和收折使用状态之间相应切换使用,包括前脚杆、后脚杆、座位杆、靠背杆、滑动座、车架联动组件;通过滑动座沿后脚杆单一轴线方向滑动,触发车架联动组件同步驱动前脚杆、座位杆、靠背杆协同收折,故...
  • 本发明涉及儿童用品技术领域,公开连杆装置及儿童用品。连杆装置包括两组叉形组件,每组叉形组件包括绕连接轴转动连接的第一连杆和第二连杆,第一连杆和第二连杆中的至少一者上设置有滑动槽,连接轴与滑动槽相对滑动设置;两个第一连杆活动连接,两个第二连杆...
  • 本发明公开了一种便于断路器测试与运输的移载设备,涉及电力设备辅助工具技术领域,包括底板,底板的上方设有用于承载断路器的承载平台,底板的顶部靠近两侧处对称设有竖向的安装板,两块安装板之间设有枢轴,承载平台的尾端转动连接在枢轴上,承载平台底部与...
  • 本发明涉及转运装置技术领域,具体涉及一种新能源电池用搬运架,包括转运车,所述转运车的内部滑动连接有固定底座,固定底座的内部开设有地槽,地槽的内部固定连接有两个收缩簧,收缩簧的顶部固定连接有地板,所述固定底座的内部开设环形槽,且所述环形槽位于...
  • 本发明公开了一种具有升降托举结构的物流推车,涉及物流推车技术领域。包括移动底框、两组伸缩架、液压驱动机构、安装滑架、装载机构以及转板,转板上端固定有连接板,连接板左侧底部通过连接块活动连接有壳体,安装滑架左侧底部固定有安装板,连接块和安装板...
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