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最新专利技术
  • 用于机器人定位的方法、装置、设备和存储介质
    用于机器人定位的方法、装置、设备和存储介质_北京有竹居网络技术有限公司_202410851991.8
    根据本公开的实施例，提供了用于机器人定位的方法、装置、设备和存储介质。该方法包括获取目标机器人运行于其中的目标区域的全局地图。该方法包括通过对所述目标机器人所处的环境的感测，获取与所述目标机器人所处的环境有关的第一环境信息。该方法包括基于所...
    2026-02-08
  • 一种光伏清扫机器人布置规划方法
    一种光伏清扫机器人布置规划方法_南京则鸣新能源技术有限公司_202311503294.5
    本发明涉及光伏发电配件技术领域，尤其涉及一种光伏清扫机器人布置规划方法，对原始的电站CAD排布图纸中的每个支架进行做块处理；对做块处理后的支架分配清扫机器人，并进行编号处理；对清扫机器人按区域分配通信地址，以便后续运维期间清扫机器人的监控管...
    2026-02-08
  • 一种用于汽车轮毂搬运的多关节机械臂
    一种用于汽车轮毂搬运的多关节机械臂_苏州贯锦自动化设备有限公司_202511501569.0
    本发明公开了一种用于汽车轮毂搬运的多关节机械臂，属于机械臂技术领域，包括安装盘，所述安装盘顶部连接有驱动件，还包括：第一关节，设置于驱动件上方，所述第一关节底部通过连接轴转动连接有转动座。本发明中，通过设置调整稳定组件，通过固定电机驱动转动...
    2026-02-08
  • 缓冲驱动机构及仿生机械手
    缓冲驱动机构及仿生机械手_无锡东仪制造科技有限公司_202511790086.7
    本申请公开了一种缓冲驱动机构及仿生机械手，缓冲驱动机构包括驱动器、缓冲器和牵引线，驱动器通过刚性法兰与缓冲器相连，缓冲器通过关节轴承与牵引线相连，驱动器能够通过缓冲器间接引动牵引线，从而实现从动部件的弯曲或复位运动，缓冲器能够在从动部件受力...
    2026-02-08
  • 基于形状记忆合金弹簧的仿梭形肌柔性驱动装置
    基于形状记忆合金弹簧的仿梭形肌柔性驱动装置_常州大学_202511643889.X
    本发明是基于形状记忆合金弹簧的仿梭形肌柔性驱动装置，包括：仿生肌外膜，其两端的渐缩段包覆有仿生肌腱；多个仿生驱动单元，其呈环形且并联设置在所述仿生肌外膜内；铜套，其设置对应所述仿生肌腱内，多个仿生驱动单元端部的引出线与所述铜套连接；当对所述...
    2026-02-08
  • 一种欠驱动拉推连续体机器人
    一种欠驱动拉推连续体机器人_阜阳师范大学_202511426734.0
    本发明公开了一种欠驱动拉推连续体机器人，属于连续体机器人。包括欠驱动电机曲轴传动装置、拉推连续体执行体、肌腱导向和转向装置、肌腱可调张紧装置、末端夹钳、直线电机模组、机器人箱体及固定导向体；末端夹钳安装于拉推连续体执行体末端；拉推连续体执行...
    2026-02-08
  • 一种模块型工业机器人
    一种模块型工业机器人_人加智能机器人技术(北京)有限公司_202511505293.3
    本发明提供了一种模块型工业机器人，属于机械设备技术领域，该装置包括关节机构、连接机构以及安装机构，关节机构、连接机构和安装机构之间采用模块化设置，便于部件的更换与维护，当工业机器人的某个模块出现故障时，只需将对应的安装机构从对接组件上拆卸下...
    2026-02-08
  • 机械臂及机器人系统
    机械臂及机器人系统_精工爱普生株式会社_202511551926.4
    一种机械臂及机器人系统，能够抑制被引绕至内部的布线揺动。所述机械臂的特征在于，具备：第一部件；以及第二部件，沿位于所述第一部件的轴线平移或绕所述轴线旋转，所述第一部件具有：底部；驱动部，产生驱动力；关节部，具有从动滑轮，并向所述第二部件传递...
    2026-02-08
  • 一种机器人旋转关节回零装置及方法
    一种机器人旋转关节回零装置及方法_杭州翼菲机器人智能制造有限公司_202511364554.4
    本申请公开了一种机器人旋转关节回零装置及方法，大臂组件包括与基座转动连接的J1轴，J1轴由J1电机驱动，小臂组件包括与大臂组件转动连接的J2轴，J2轴由J2电机驱动；基座设有基座限位件，大臂组件设有大臂限位件以及大臂固定件，小臂组件设有小臂...
    2026-02-08
  • 一种七自由度同构式外骨骼力反馈仿人手臂系统
    一种七自由度同构式外骨骼力反馈仿人手臂系统_国网江西省电力有限公司超高压分公司_202511652880.5
    本发明公开了一种七自由度同构式外骨骼力反馈仿人手臂系统，包括镜像对称的左、右手臂及连接件。单臂采用与人体上肢完全一致的肩部3自由度、肘部1自由度、前臂2自由度和腕部1自由度的同构式串联关节链，各驱动关节旋转轴线严格对齐人体运动轴线，实现1 ...
    2026-02-08
  • 用于地面实验的空间攀爬装配一体化机器人构型
    用于地面实验的空间攀爬装配一体化机器人构型_北京理工大学_202511615250.0
    本发明公开了一种用于地面实验的空间攀爬装配一体化机器人构型，属于机器人技术领域。针对现有空间机器人地面验证时因重力影响导致关节负载过大、依赖高性能电机及微重力模拟设备的技术问题，其解决方案包括：采用对称设置的肩部关节组和腕部关节组，肘部俯仰...
    2026-02-08
  • 一种基于磁流变的机器人末端执行器拉力控制装置
    一种基于磁流变的机器人末端执行器拉力控制装置_安徽工程大学_202511553497.4
    本发明涉及机器人技术领域，具体为一种基于磁流变的机器人末端执行器拉力控制装置，包括机械主臂，所述机械主臂的前侧设置有机械转臂，所述机械转臂的前侧设置有末端执行机构，所述机械转臂包括磁流变关节，所述磁流变关节的后端固定连接有转臂杆，所述转臂杆...
    2026-02-08
  • 一种真空机械手驱动结构
    一种真空机械手驱动结构_沈阳新松半导体设备有限公司_202511461677.X
    本发明涉及一种真空机械手驱动结构，其中一轴二轴组件包括内部设有一轴直驱电机和二轴直驱电机的一轴二轴壳体，三轴组件包括内部设有三轴直驱电机的三轴壳体，一轴二轴壳体与安装壳体滑动连接，三轴壳体一侧与升降组件连接，驱动轴组件包括由外到内依次设置的...
    2026-02-08
  • 人机技能高效映射方法
    人机技能高效映射方法_广东省科学院智能制造研究所_202511405685.2
    本发明公开一种人机技能高效映射方法，通过对源空间‑目标任务空间之间的任务点进行配对，采用高斯过程模型构建非线性映射函数用于拟合残差，构建了融合线性映射函数和非线性映射函数的空间映射函数，实现从原始演示场景向任意目标任务环境的控制策略全面迁移...
    2026-02-08
  • 一种力线和储能可调的无动力踝关节外骨骼
    一种力线和储能可调的无动力踝关节外骨骼_中国人民解放军总医院第四医学中心_202511314862.6
    本发明提供一种力线和储能可调的无动力踝关节外骨骼，包括足部固定组件和腿部固定组件，足部固定组件上设置有离合器组件，离合器组件与储能调节组件连接，还包括设置在腿部固定组件上的水平移动组件，水平移动组件与储能调节连接；腿部固定组件包括曲面板，水...
    2026-02-08
  • 一种工业机器人移动轨道及工业机器人
    一种工业机器人移动轨道及工业机器人_广安职业技术学院_202511757209.7
    本发明公开了一种工业机器人移动轨道及工业机器人，属于轨道机器人技术领域，运动机构包括沿着吊轨往复运动的行走架，行走架的底部螺纹安装有左右运动的运动座，运动座的底部活动安装有翻转架；加工机构包括活动设置在举升螺杆二上的第一操作机构以及活动设置...
    2026-02-08
  • 一种便于拆装的轨道式巡检机器人
    一种便于拆装的轨道式巡检机器人_青岛荣轩达智能科技有限公司_202511619319.7
    本发明涉及巡检机器人技术领域，特别涉及一种便于拆装的轨道式巡检机器人，包括：机器人本体，所述机器人本体上连接有两个滑轨，每个滑轨上均滑动连接有两个滑块，滑块上的上导轮与轨道顶面摩擦配合，轨道底面与动力轮摩擦配合，动力轮连接在机器人本体上，同...
    2026-02-08
  • 一种用于化工园区应急救援的智能关阀断料机器人系统
    一种用于化工园区应急救援的智能关阀断料机器人系统_上海交大高新技术股份有限公司_202511746568.2
    本发明涉及一种用于化工园区应急救援的智能关阀断料机器人系统，旨在解决现有技术中机器人环境适应性差、耐温防爆不足、智能化低、阀门适配弱及协同逻辑缺失的问题。本发明的系统包括履带式移动底盘、集成控制系统(含多层耐高温防爆外壳、防爆电气系统、电源...
    2026-02-08
  • 一种长续航电力智能巡检机器人
    一种长续航电力智能巡检机器人_国网河南省电力公司开封供电公司_202511509804.9
    本发明公开了一种长续航电力智能巡检机器人，包括安装有脚轮的底座，所述底座上焊接连接有固定壳体，所述固定壳体的内部安装有将固定壳体的内部分成上下两个腔体的隔板，且隔板的下方腔体中安装有中央处理器、第一控制器、第二控制器、第三控制器和第四控制器...
    2026-02-08
  • 一种异型镁铝合金薄壁件的承载料架
    一种异型镁铝合金薄壁件的承载料架_万丰镁瑞丁新材料科技有限公司_202511562970.5
    本发明涉及一种异型镁铝合金薄壁件的承载料架，包括矩形的承载框架，承载框架内设置若干组竖向均匀分布的旋转管架，旋转管架由左、右相对的旋转管组成，旋转管通过铰接支架分别铰接在承载框架外侧的内壁上；旋转管上固接有两组前、后分布的动夹持承载架，所述...
    2026-02-08
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