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一种商用清洁机器人的滚刷电机内置结构
一种商用清洁机器人的滚刷电机内置结构,电机水冷套的内侧壁两端分别设置有第一水冷套密封圈和第二水冷套密封圈,所述滚刷电机设置于电机水冷套的内部并且使得滚刷电机、电机水冷套、第一水冷套密封圈、第二水冷套密封圈形成密封空间,滚刷轴承座连接于滚刷模...
机器人回充方法、清洁机器人和清洁系统
本申请涉及一种机器人回充方法、清洁机器人和清洁系统。所述方法应用于清洁机器人,所述清洁机器人包括多个光电转换模块;所述方法包括:获取多个光电转换模块输出的光电信号,其中,所述光电转换模块用于检测激光信号,并输出相应的光电信号,所述激光信号由...
一种回收箱及洗地机
本公开提出一种回收箱,第一仓室(5)在靠近回收杯体(1)的前侧设有第一抽气口(10),在分隔部(4)的位于回收杯体(1)的后侧设有连通孔(13),第一仓室(5)中的脏污通过该连通孔(13)进入第二仓室(6),第二仓室(6)在靠近回收杯体(1...
清洁机器人的唤醒交互方法及其相关设备
本申请涉及一种清洁机器人的唤醒交互方法及其相关设备。其中,该方法包括:响应于包含预设唤醒词的语音指令,控制清洁机器的摄像头旋转并获取环境图像;对环境图像进行人体识别,若在环境图像中识别到人体,则根据环境图像确定与人体对应的用户在当前环境的地...
清洁机器人的清洁方法及其相关设备
本发明创造涉及一种清洁机器人的清洁方法及其相关设备。其中,该方法包括:控制清洁机器人与障碍物之间的距离小于第一预设距离阈值;驱动清洁机器人沿驱动方向移动,驱动方向平行于障碍物的边缘;控制清洁机器人往复旋转,以使清洁机器人的清洁件在目标方向的...
清洁机器人的清洁方法及其相关设备
本发明创造涉及一种清洁机器人的清洁方法及其相关设备。其中,该方法包括:控制清洁机器人与障碍物之间的距离小于第一预设距离阈值;控制清洁机器人围绕自身的旋转中心作圆周旋转,以使清洁机器人的清洁件经过障碍物的边缘。通过本发明,解决了相关技术中清洁...
一种自适应高空玻璃幕墙清洁机器人
本发明专利公开了一种自适应高空玻璃幕墙清洁机器人,包括自适应清洁装置、自适应移动装置、四涵道吸附装置及水循环系统。清洁装置由多连杆骨架和清洁模块组成,通过多自由度旋转实现对平面及弯弧幕墙的贴合清洁。清洁模块内设驱动电机、蜗轮蜗杆减速组和硅胶...
地刷组件、清洁设备和清洁设备的控制方法
本发明涉及一种地刷组件、清洁设备和清洁设备的控制方法,所述地刷组件包括地刷主体和清洁件,所述清洁件连接于所述地刷主体,并与待清洁表面接触以清洁所述待清洁表面;所述地刷主体的底部设有主吸口,所述主吸口用于吸取待清洁面的脏污;所述地刷主体的侧部...
清洁设备和清洁系统
本发明公开一种清洁设备,清洁设备包括:驱动器,驱动器适于固定在清洁设备的机体上;升降组件,驱动器与升降组件驱动连接;清洁组件,清洁组件与升降组件可拆卸连接,升降组件受驱动器输出不同方向的驱动力,以带动清洁组件上升或下降;在清洁组件位于基站的...
驱动机构、清洁装置及清洁设备
本发明公开了一种驱动机构、清洁装置及清洁设备。驱动机构包括:传动组件包括呈转动设置的转动部件、以及转动设于转动部件上的偏心件,转动部件包括相互连接的转动板和传动板,偏心件位于转动板和传动板之间;振动盘与传动板相连接、且其上设有配合部,配合部...
清洁设备的地刷及其控制方法
本发明涉及清洁设备领域,提供一种清洁设备的地刷及其控制方法,清洁设备的地刷包括:地刷底座,地刷底座设有滚刷和喷水板,喷水板靠近滚刷设置并用于向滚刷喷液;地刷清洁箱,安装于地刷底座上,地刷清洁箱内部设有分隔的清水腔和清洁液腔,分别用于容纳清水...
清洁设备与清洁系统
本公开提供了一种清洁设备与清洁系统,涉及智能家居技术领域。清洁设备包括设备本体、尘盒组件与第一开合组件,尘盒组件设于设备本体,且尘盒组件具有进尘口;第一开合组件设于设备本体和/或尘盒组件;其中,清洁设备具有清洁模式和集尘模式,当清洁设备处于...
脏污处理方法以及清洁装置
本申请公开了一种脏污处理方法以及清洁装置,涉及智能家居技术领域。该脏污处理方法包括:获取对检测区域的第一光学图像和第二红外图像;基于第一检测模型对第一光学图像进行第一脏污检测以获取第一检测结果;基于第二检测模型对第二红外图像进行第二脏污检测...
边刷组件及自移动式清洁机器人
本公开提供一种边刷组件及自移动式清洁机器人。该边刷组件包括基体部、第一马达、承载部、齿轮单元、轮毂、臂状刷体和调节单元;齿轮单元被配置为:当第一马达输出第一方向的扭矩时,将第一马达输出的第一方向的扭矩通过调节单元传输到轮毂,以使得轮毂以第一...
一种边刷组件及清洁机器人
本申请公开了一种边刷组件及清洁机器人,边刷组件包括安装架、边刷壳、边刷以及第一驱动件;边刷壳能够相对于安装架绕第一转轴的第一轴心线转动,边刷壳的外周侧面上设置有限位槽,限位槽沿边刷壳的周向延伸;边刷包括边刷主体和第一刷毛部,边刷能够相对于安...
清洁设备
本申请提供了一种清洁设备,清洁设备包括第一气旋组件、第二气旋组件、过滤组件和风机组件,第一气旋组件的侧面设有进风口,第二气旋组件设于第一气旋组件内; 过滤组件设于第一气旋组件的顶部,其侧面设有排风口;风机组件设于过滤组件内,用于形成从进风口...
用于吸尘设备的尘杯及吸尘设备
本公开提出一种用于吸尘设备的尘杯及吸尘设备,涉及清洁设备技术领域。该尘杯包括:尘杯主体、旋风分离器、刮灰执行组件、刮灰驱动组件、尘杯上盖及第一导向组件。旋风分离器设置于尘杯主体内部并配有环形过滤网,用于实现气固分离;刮灰执行组件可在刮灰驱动...
电动吸尘器
提供具有时尚设计的电动吸尘器。电动吸尘器具备具有外部开口状收纳凹部的壳体和可拆装地收纳在所述壳体的所述收纳凹部中的集尘装置,所述集尘装置包括具有外表面和内表面的板状盖部、设置在所述盖部的所述内表面上的杯部以及可拆装地安装在所述杯部上的过滤器...
灰尘回收装置
本公开提供一种灰尘回收装置,其能够将集尘器拆下而进行水洗,容易将内部维持清洁,并且静音性也优异。灰尘回收装置包括:壳体,其具有吸入含有灰尘的空气的回收口和将从所述回收口吸入的空气排出的排气口;电动吸引机,其从所述回收口吸引空气并从所述排气口...
电动吸尘器
提供能够使集尘装置小型轻量化的电动吸尘器。电动吸尘器具备框体,框体具有:吸气口;排气口;通风路;电动吸引机;集尘装置;及空气导入部,集尘装置具有:尘埃捕捉部;尘埃排出口;流入口;以及流出口,设置于比尘埃捕捉部靠气流方向下游侧的位置,空气导入...
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