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  • 本发明涉及一种基于声纹和振动监测的煤炮声协同判识方法及系统,属于煤矿安全技术领域。本发明通过高灵敏度声纹传感器与三轴振动传感器,同步采集煤矿巷道内声纹与振动信息。数据经降噪预处理、多维度特征提取后,采用极限学习机构建分类模型,实现煤炮声精准...
  • 本发明公开了一种便携式矿井通风参数快速检测装置,包括检测主机、伸缩式探杆、手持操作柄、数据存储与传输模块和自校准单元。检测主机内置风速传感器、风压传感器和气体浓度传感器,探杆采用多节套筒结构可自由伸缩,便于在不同位置检测;手持操作柄通过旋转...
  • 本发明属于压缩空气储能技术领域,特别涉及一种用于多井场的压缩空气储能系统;包括储气井场和发电站,储气井场的数量≥2;多个储气井场与发电站之间通过管道并联,管道包括气体管道和水路管道;储气井场包括储气模块和储能模块;发电站包括蓄能模块和释能模...
  • 本发明公开了一种采煤机三维风险分级防控系统及防控方法,属于煤矿智能开采安全控制技术领域,包括与主控制器电连接的环境感知模块、动态激光投影模块、智能识别终端模块、数字孪生建模模块、协同控制模块、人机交互模块和决策支持模块。本发明的优点在于:直...
  • 本发明公开了一种穿透围岩应力峰值区卸压方法,包括:S1:获取围岩地质参数和初始应力状态,建立围岩应力分布模型;S2:基于围岩应力分布模型,确定应力峰值区位置及范围,规划卸压区域及应力转移方向;S3:根据应力峰值区位置及规划的应力释放与转移路...
  • 本发明涉及一种岩溶隧道突涌水的封堵疏通装置及方法,属于隧道施工技术领域,其中,封堵疏通装置包括封堵轴和固定安装在封堵轴一端的定位盒,封堵轴表面安装有膨胀气囊,封堵轴内开设有排水孔、通气孔和通气道;定位盒为中空结构,定位盒内设有气路、流路、锁...
  • 本发明涉及地层水排出设备技术领域,且公开了一种用于石油开采的地层水排出设备,包括被动板,所述被动板的端部固定连接有转板,所述转板的表面固定连接有清理刷,所述转板的表面固定连接有长板。本发明通过设置清理机构,当滑环转动的同时会带动被动板转动,...
  • 本发明公开了矿井水回注方法与装置,涉及矿井水处理及回注技术领域,现提出如下方案,矿井水回注方法,包括如下步骤:S1、矿井水水质预处理;S2、矿井水高温高压处理;S3、矿井水缓冲处理;S4、矿井水回注处理。本发明不仅能对矿井水进行有效高温高压...
  • 本发明提供一种多功能综掘机的自移式机尾,涉及多功能综掘机技术领域,包括工字钢,所述工字钢的内壁通过焊接固定连接有连接板,所述连接板的外表面设置有连接机构,所述连接机构包括安装板,所述安装板的外表面通过螺栓与连接板的外表面固定连接,所述安装板...
  • 本发明提供了一种巷道掘进单圆班不停机插接皮带H架的方法,属于煤矿井下巷道综合机械化掘进方法的技术领域,在迎头掘进装备掘进过程中,通过带式输送机用伸缩机身的伸缩可以很好的弥补单圆班后配套设备中带式转载机与带式输送机搭接距离不足的问题,满足单圆...
  • 本发明公开了一种高应力松碎煤层瓦斯预抽钻孔施工方法,该方法采用普通钻机,先在施钻位置施工注浆孔并注浆加固煤体,24小时后使用钻头开孔并安装孔口三防装置,连接制取的高压氮气,通过刻槽钻杆与钻头采用氮气排渣工艺进行回转钻进,钻至设计深度后清孔、...
  • 本发明属于瓦斯与空气掺混技术领域,尤其为一种煤矿抽采瓦斯与空气掺混装置。包括输送风管,所述输送风管内固定设置有抽采瓦斯出气环,所述抽采瓦斯出气环内侧开设有多个出气孔。本发明通过抽采瓦斯出气环、出气孔的设置使得输送至输送风管内的瓦斯更加分散,...
  • 本发明公开了一种煤矿井下瓦斯抽放钻孔联合扩孔及综合修复方法,包括以下步骤:S1、选取监测到的低浓度瓦斯抽采钻孔,断开瓦斯抽采管路;S2、对原封孔段进行机械扩孔;S3、对抽采钻孔进行射流旋转切割扩孔作业,同时疏通修复钻孔堵塞段;S4、采用大直...
  • 本发明公开了一种基于瓦斯抽放的排水装置,涉及瓦斯抽放技术领域,包括瓦斯抽放管体,瓦斯抽放管体外表面固定安装有排液管体,瓦斯抽放管体和排液管体相连通,排液管体外表面设置有除杂机构,除杂机构用于对积液中的杂质进行过滤,除杂机构包括至少两个安装盒...
  • 本发明涉及机器人自动化技术领域,公开了基于粉尘浓度动态监测的隧道降尘机器人及其控制系统,履带底座,所述履带底座的上表面固定有车体;除尘组件,其设置在车体的上表面,所述除尘组件包括伸缩护套,所述伸缩护套的底端固定在车体的上表面,所述伸缩护套的...
  • 本发明公开了一种铁矿爆破开采降尘方法,涉及巷道爆破除尘技术领域,该方法通过在巷道内铺设轨道,并安装一号隔离门与二号隔离门,一号隔离门通过安装的行走电机使其能够在轨道上移动,二号隔离门则利用螺栓暂时固定在轨道上,一号隔离门、二号隔离门以及爆破...
  • 本发明公开了一种防治采空区煤自燃的自膨胀自扩散阻化剂及其制备与使用方法。首先利用石蜡将中间隔层的圆孔堵塞,然后将两个不锈钢半球以及中间隔层焊接形成不漏液的阻化剂壳体,最后分别将A、B组分及SF6示踪气体注入两个半球,并密封注入口。本发明的阻...
  • 本发明公开了一种绿色煤矿掘进工作面的降尘装置,涉及煤矿控尘技术领域,包括:水箱;旋转装置,其固定于所述水箱的顶部,且具有一旋转驱动端;角度调节组件,其设置于所述旋转驱动端,且具有一角度调节端;喷头基座,其设置于所述角度调节端;降尘喷头,其转...
  • 本申请提供的隧道爆破用高压喷水雾降尘车,包括:水车,包括水箱;输水管,输水管可拆卸地环绕在水箱的外周;多个喷水管,均与输水管连通,多个喷水管沿着输水管的环绕方向间隔布设,多个喷水管与输水管之间可转动地连接,以使多个喷水管可在第一姿态和第二姿...
  • 本申请提供的隧道钻爆台车及隧道钻爆降尘方法。其中隧道钻爆台车包括:台车本体;输水管,输水管可拆卸地设置在台车本体外周,且输水管位于台车本体远离隧道掌子面的区域,输水管上间隔开设有多个喷雾口,以通过喷雾口在台车本体远离隧道掌子面的区域形成水幕...
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