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最新专利技术
  • 车辆的控制方法和装置、车辆、及计算机可读存储介质
    车辆的控制方法和装置、车辆、及计算机可读存储介质_江苏徐工工程机械研究院有限公司_202511421398.0
    本公开涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆的控制方法和装置、车辆、及计算机可读存储介质。所述车辆包括电池和增程器，所述控制方法包括：根据所述电池的荷电状态，确定所述电池的需求功率；根据所述增程器的温度和工作状态，动态确定所述增程器的供电功...
    2026-02-04
  • 车辆差速转向控制方法、装置及电子设备
    车辆差速转向控制方法、装置及电子设备_汉威智研(上海)机械科技有限公司_202511548511.1
    本发明涉及一种车辆差速转向控制方法、装置及电子设备，该方法包括：实时获取左右两侧驱动电机的当前转速；获取车辆的转向控制指令，转向控制指令包括目标转向角速度；基于目标转向角速度与车辆运动学模型，计算得到左右两侧驱动电机的理论目标转速；基于当前...
    2026-02-04
  • 分布式驱动扭矩控制方法、装置、设备及可读存储介质
    分布式驱动扭矩控制方法、装置、设备及可读存储介质_东风汽车集团股份有限公司_202511522497.8
    一种分布式驱动扭矩控制方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：确定车辆所处工况；若车辆处于稳定工况，求解带第一约束条件的第一优化目标函数，得到每个电机的第一目标转矩，并以每个电机的第一目标转矩为控制目标对每个电机进行控制；若车辆处于转向...
    2026-02-04
  • 一种基于安全认证的车辆分布式驱动容错控制系统及方法
    一种基于安全认证的车辆分布式驱动容错控制系统及方法_浙江展祥科技有限公司_202511394625.5
    本发明涉及一种基于安全认证的车辆分布式驱动容错控制系统及方法，采用四个电机控制器，且一个所述电机控制器控制一个轮毂电机，以实现四个电机并联方案驱动，能够降低驱动电机功率和降低线损，确保车辆单个甚至两个电机出现故障时，可以保证车辆抛锚在交通要...
    2026-02-04
  • 一种电动臂车的轮胎转速控制方法、系统、设备及介质
    一种电动臂车的轮胎转速控制方法、系统、设备及介质_山河智能装备股份有限公司_202511556591.5
    本申请公开了一种电动臂车的轮胎转速控制方法、系统、设备及介质，所属的技术领域为工程机械技术领域。所述电动臂车包括转向结构、多个轮胎和多个行走电机，所述转向结构包括左转向座、右转向座、转向桥和转向拉杆，所述轮胎与所述行走电机一一对应，所述电动...
    2026-02-04
  • 车辆驻坡方法、装置、设备及存储介质
    车辆驻坡方法、装置、设备及存储介质_格至控智能动力科技(上海)有限公司_202511713143.1
    本申请公开了一种车辆驻坡方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域，包括：监测车辆的当前行驶状态，并判断当前行驶状态是否满足驻坡触发条件；在当前行驶状态满足驻坡触发条件的情况下，获取车辆的当前车辆状态，并根据当前车辆状态确定车辆的多个...
    2026-02-04
  • 一种基于轮边电驱桥的协同分配方法及系统
    一种基于轮边电驱桥的协同分配方法及系统_江西五十铃汽车有限公司_202511686287.2
    本发明提供一种基于轮边电驱桥的协同分配方法及系统，方法包括采集车辆工况，并对车辆进行抗干扰观测及估计；在线更新MPC权重矩阵，并对更新后的MPC权重矩阵进行优化；基于优化后的MPC权重矩阵在同一优化域内求解车辆的整轴纵向驱动力以及目标衡摆力...
    2026-02-04
  • 电机控制方法、装置、电动车辆及存储介质
    电机控制方法、装置、电动车辆及存储介质_广州小鹏汽车科技有限公司_202511669253.2
    本申请提供电机控制方法、装置、电动车辆及存储介质，涉及车辆控制技术领域。该方法包括：获取车辆的当前运行数据；根据当前运行数据，确定是否启用脉冲扭矩控制策略；若确定启用脉冲扭矩控制策略，则根据当前运行数据，动态调整电机的当前控制参数，当前控制...
    2026-02-04
  • 车辆控制方法、装置、车载设备、车辆、存储介质和程序产品
    车辆控制方法、装置、车载设备、车辆、存储介质和程序产品_浙江吉利控股集团有限公司_202511669024.0
    本申请涉及一种车辆控制方法、装置、车载设备、车辆、存储介质和程序产品，该方法通过在检测到当前车辆处于下坡减速的行驶工况时，调节当前车辆的悬架高度和/或当前车辆的后轴能量回收力矩上限，以降低当前车辆触发防抱死系统的概率。上述方法中，在检测到车...
    2026-02-04
  • 驱动模式确定方法、装置、换挡方法、电子设备和车辆
    驱动模式确定方法、装置、换挡方法、电子设备和车辆_潍柴动力股份有限公司_202511653492.9
    本申请公开了一种驱动模式确定方法、装置、换挡方法、电子设备和车辆，涉及车辆控制领域，能够根据换挡精度要求以及驱动模式匹配策略，确定出每个车速与对应的车轮扭矩构成的工况点的驱动模式。在此基础之上根据孤立奇点处理策略对每个驱动模式进行孤立奇点识...
    2026-02-04
  • 一种电动汽车电机扭矩过零控制方法
    一种电动汽车电机扭矩过零控制方法_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511562154.4
    本发明公开了一种电动汽车电机扭矩过零控制方法，包括：设置扭矩过零区间，接着，获取电动汽车的整车需求扭矩、第一限制扭矩和扭矩梯度；基于整车需求扭矩、第一限制扭矩和扭矩梯度，若第一限制扭矩位于扭矩过零区间内，且整车需求扭矩和扭矩梯度均大于0，或...
    2026-02-04
  • 一种自行式拖挂平台
    一种自行式拖挂平台_上海精驿时代科技有限公司_202511485963.X
    本发明公开了一种自行式拖挂平台，包括：车架、承载轮组、液冷双电机一体桥总成、液压制动系统、动力电池组和整车控制模块：液冷双电机一体桥总成将左侧驱动电机、右侧驱动电机、各自对应的减速器、半轴以及桥壳高度集成于一体；整车控制模块用于接收多个传感...
    2026-02-04
  • 一种纯电四驱车方向盘加速抖动优化方法、装置及设备
    一种纯电四驱车方向盘加速抖动优化方法、装置及设备_岚图汽车科技股份有限公司_202511427527.7
    一种纯电四驱车方向盘加速抖动优化方法、装置及设备，方法包括：当方向盘抖动异常时，若方向盘的振动频率在预设的模态共振区间内、方向盘的振动阶次与电驱的振动阶次相同、并且电驱刚体的模态频率在预设的模态共振区间内，根据工程可行频率范围内的最大可调节...
    2026-02-04
  • 分布式牵引力控制系统、控制方法及其车辆
    分布式牵引力控制系统、控制方法及其车辆_一汽奔腾汽车股份有限公司_202511423672.8
    本发明公开了一种分布式牵引力控制系统、控制方法及其车辆，属于车辆技术领域，分布式牵引力控制系统包括驱动电机和电机控制单元，利用电机控制单元与驱动电机连接，电机控制单元被配置为获取驱动电机的旋变信号和车轮的转速信号，根据转速信号确定轮速差值，...
    2026-02-04
  • 一种电机扭矩控制方法、装置、电子设备及存储介质
    一种电机扭矩控制方法、装置、电子设备及存储介质_无锡星驱动力科技有限公司_202511408437.3
    本发明提供了一种电机扭矩控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆技术领域。本发明所述的电机扭矩控制方法，应用于整车控制器，所述电机扭矩控制方法包括：对整车请求扭矩进行仲裁分配，确定电机请求扭矩；当所述电机请求扭矩位于零扭矩区间时，输出第...
    2026-02-04
  • 电动汽车驱动模式控制方法及车辆
    电动汽车驱动模式控制方法及车辆_中国第一汽车股份有限公司_202511397616.1
    本发明公开了一种电动汽车驱动模式控制方法及车辆，涉及电动汽车驱动控制技术领域。其中，该方法包括：获取车辆当前采用的驱动模式；响应基于用户控制指令确定车辆处于两驱模式，基于电机温度和减速器油温确定车辆的驱动模式为前驱驱动模式或后驱驱动模式；响...
    2026-02-04
  • 一种超重型特种车辆的智能协同控制方法与系统
    一种超重型特种车辆的智能协同控制方法与系统_金湾美港绿能高科技发展(上海)有限公司_202511387863.3
    本发明公开了一种超重型氢能特种车辆的智能协同控制方法与系统，属于新能源汽车技术领域。方法包括：通过传感器网络采集车辆状态数据；基于状态数据，采用模型预测控制MPC算法求解最优扭矩并分配至分布式驱动系统；根据部件温度数据，通过热管理算法TMS...
    2026-02-04
  • 车辆的控制方法及存储介质
    车辆的控制方法及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511373525.4
    本申请公开了一种车辆的控制方法及存储介质，涉及车辆控制技术领域，所述方法包括：确定电机扭矩控制所处阶段；根据电机扭矩控制所处阶段获取电机需求扭矩和目标响应时间；基于电机需求扭矩和目标响应时间确定扭矩变化速率；根据扭矩变化速率对电机进行控制。...
    2026-02-04
  • 并联型混合电池高压电路及车辆
    并联型混合电池高压电路及车辆_北京汽车研究总院有限公司_202511284204.7
    本申请涉及电池充电技术领域，特别涉及一种并联型混合电池高压电路及车辆，其中，结构包括：能量型电池和功率型电池；充电口，充电口的负极接入负极母线，充电口的正极接入正极母线，能量型电池的正极接入正极母线，能量型电池和功率型电池的负极接入负极母线...
    2026-02-04
  • 整车跛行的控制方法、装置、电子设备及存储介质
    整车跛行的控制方法、装置、电子设备及存储介质_重庆小康动力有限公司_202511257201.4
    本申请涉及车辆技术领域，公开了一种整车跛行的控制方法、装置、电子设备及存储介质，控制方法包括：根据直轴误差电压、转速辨识比例系数和转速辨识积分系数，确定出电机转子电角速度；将电机转子电角速度和电机转差角速度之和作为电机同步电角速度，并基于电...
    2026-02-04
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