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最新专利技术
  • 一种工业机器人高精度轨迹智能控制方法及系统
    一种工业机器人高精度轨迹智能控制方法及系统_中企动力机器人科技江苏有限公司_202511689128.8
    本发明涉及工业机器人控制技术领域，公开了一种工业机器人高精度轨迹智能控制方法及系统，通过获取工业机器人与工件间的整体相对运动信息、工件焊缝局部表面形貌及振动信息，并根据这些信息推断工件局部材料特性变化，进而评估工件局部区域的瞬时共振风险。基...
    2026-01-30
  • 融合三维视觉与机器人协同的智能制造上料方法及系统
    融合三维视觉与机器人协同的智能制造上料方法及系统_上海科致电气自动化股份有限公司_202511688609.7
    本发明公开了融合三维视觉与机器人协同的智能制造上料方法及系统，属于机器人自动化控制技术领域，获取上料区域内的三维点云数据，通过自适应聚类与边界提取构建工件空间拓扑关系图谱；结合工件物理属性与调度规则生成任务关联张量；采集多台工业机器人的作业...
    2026-01-30
  • 一种多机械臂捷径优化方法、装置、电子设备和存储介质
    一种多机械臂捷径优化方法、装置、电子设备和存储介质_杭州骅羲智能科技有限公司_202511684078.4
    本申请公开了一种多机械臂捷径优化方法、装置、电子设备和存储介质，涉及多机械臂路径规划领域。该方法包括：从候选策略中确定目标策略，并采用目标策略从候选捷径优化方法中确定目标捷径优化方法；其中，候选捷径优化方法包括复合空间方法、优先级方法或路径...
    2026-01-30
  • 用于高振动平台的高保真度状态观测视觉定位系统及方法
    用于高振动平台的高保真度状态观测视觉定位系统及方法_杭州承锦帆洲科技有限公司_202511676618.4
    本发明提出了一种用于高振动平台的高保真度状态观测视觉定位系统及方法，属于机器视觉与图像处理领域，适用于带臂无人机等高振动平台的外部闭环控制。针对现有技术运动模糊致测量失效、数据噪声大、多传感器标定误差的问题，采用单一RGBD相机(视场覆盖外...
    2026-01-30
  • 一种双臂机器人协同控制方法
    一种双臂机器人协同控制方法_贵州大学_202511665433.3
    本发明的一种双臂机器人协同控制方法，包括：初始化环境模型；双臂机器人协同控制策略：构建马尔可夫决策模型，包括状态空间和动作空间定义、环境交互机制、混合约束分层近端策略优化算法，该模型执行过程形式化描述为状态观测、策略推理、动作执行、奖励计算...
    2026-01-30
  • 三维空间动态深度估计的单目手眼机器人视觉伺服方法
    三维空间动态深度估计的单目手眼机器人视觉伺服方法_昆明理工大学_202511640476.6
    本发明公开了三维空间动态深度估计的单目手眼机器人视觉伺服方法，包括建立参数化视觉伺服系统模型、构建估计误差驱动型自适应律以及执行基于位置的视觉伺服控制。本发明通过建立机器人‑相机‑目标三者统一的参数化模型，将目标运动与机器人运动导致的深度变...
    2026-01-30
  • 一种室内安防机器人系统及其避障导航方法
    一种室内安防机器人系统及其避障导航方法_苏州科技大学_202511601532.5
    本发明公开了一种室内安防机器人系统及其避障导航方法，涉及室内安防技术领域，包括路径监测设备、后台终端和机器人设备，所述路径监测设备集成若干传感器与摄像头，用于采集室内环境的实时监测数据，所述后台终端内设有数据库，存储尺寸数据、位置数据、若干...
    2026-01-30
  • 一种海上风力发电机全结构自适应清洗机器人系统及方法
    一种海上风力发电机全结构自适应清洗机器人系统及方法_江苏科技大学_202511575500.2
    本发明公开了一种海上风力发电机全结构自适应清洗机器人系统及方法；该系统采用单台一体式机器人本体，集成了可变构型移动底盘、可重构多功能机械臂系统、中央控制与感知系统及能源与通信系统；可变构型移动底盘设有磁吸履带和仿生干性沾粘复足，可重构多功能...
    2026-01-30
  • 一种基于手势与笔触压力识别的个性化书写装置及其工作方法
    一种基于手势与笔触压力识别的个性化书写装置及其工作方法_福州大学_202511572640.4
    本发明提出了一种基于手势与笔触压力识别的个性化书写装置及其工作方法，包括手势识别模块、笔触压力采集模块、数据处理模块、机械臂控制模块和执行机构。其中手势识别模块用于采集书写者的手部运动轨迹数据和姿态信息。其中笔触压力采集模块用于获取书写过程...
    2026-01-30
  • 一种基于排爆机器人的机械臂防碰撞分析系统
    一种基于排爆机器人的机械臂防碰撞分析系统_北京兴业阳光科技有限公司_202511556393.9
    本发明公开了一种基于排爆机器人的机械臂防碰撞分析系统，本发明涉及公共安全技术领域，含多源异构数据采集、时空对准特征蒸馏和属性‑轨迹耦合预测等模块，通过融合障碍物属性与轨迹、梯度式防护边界，实现精准防碰撞，本发明的优点在于：通过多源异构数据采...
    2026-01-30
  • 用于机器人动力学参数辨识的无碰撞激励轨迹优化方法
    用于机器人动力学参数辨识的无碰撞激励轨迹优化方法_珞石(山东)机器人集团股份有限公司_202511515813.9
    本发明涉及一种用于机器人动力学参数辨识的无碰撞激励轨迹优化方法，属于工业机器人领域，该方法包括：对机器人动力学模型进行线性化处理，得到辨识模型；对初始的激励轨迹进行优化；在初始激励轨迹基础上引入碰撞约束，生成末端与关节无碰撞优化轨迹，作为最...
    2026-01-30
  • 一种应对地铁大客流的智能导向机器人
    一种应对地铁大客流的智能导向机器人_北京城铁科技集团有限公司_202511504048.0
    本发明涉及地铁技术领域，本发明公开了一种应对地铁大客流的智能导向机器人，包括：地铁站台、主控机柜、监控摄像头、充电舱、引导机构和阻拦机构；监控摄像头安装在所述主控机柜的顶端；若干个所述充电舱间隔设置在地铁站台的外部区域；引导机构设置在其中一...
    2026-01-30
  • 一种基于扩散模型的机械臂动态时域目标跟踪方法
    一种基于扩散模型的机械臂动态时域目标跟踪方法_吉林大学_202511486853.5
    本发明提出了一种基于扩散模型的机械臂动态时域目标跟踪方法，涉及机械臂技术领域，该方法采用动态时域与扩散模型结合策略，通过循环检测反馈与实时规划，解决扩散模型在动态环境下快速适应性与实时响应性不足的问题。同时在两者结合时，产生扩散模型无法预测...
    2026-01-30
  • 基于语义几何融合感知的透明物体机械臂抓取方法及系统
    基于语义几何融合感知的透明物体机械臂抓取方法及系统_华南理工大学_202511484702.6
    本发明公开了基于语义几何融合感知的透明物体机械臂抓取方法及系统，该方法包括：获取待抓取物体的RGB图像与原始深度图像，并基于预训练的单目感知网络模型进行融合预测，输出待抓取透明物体的分割掩码和修复深度值；通过修复深度值对原始深度图像进行修复...
    2026-01-30
  • 基于人类经验传递的机械臂抓取方法
    基于人类经验传递的机械臂抓取方法_天津理工大学_202511482908.5
    本申请提出一种结合模仿学习、强化学习与人类干预的机械臂物体抓取方法，旨在高效、安全地将人类专家经验迁移至机器人，解决传统机器人从零学习效率低、该方法主要步骤如下：S1：策略初始化，基于人类示范数据集，通过模仿学习快速形成初始策略模型；S2：...
    2026-01-30
  • 双臂机器人的运动能力分析方法、装置、设备及介质
    双臂机器人的运动能力分析方法、装置、设备及介质_中国移动紫金(江苏)创新研究院有限公司_202511479231.X
    本发明公开了一种双臂机器人的运动能力分析方法、装置、设备及介质。该方法包括：对双臂机器人的机械臂进行运动学建模，得到机械臂的运动学模型；其中，机械臂包括第一构型机械臂和第二构型机械臂；根据机械臂的运动学模型和末端姿态约束场景对机械臂进行仿真...
    2026-01-30
  • 一种移动机器人融合工业机械臂的作业分析方法及系统
    一种移动机器人融合工业机械臂的作业分析方法及系统_北京博研盛科科技有限公司_202511467171.X
    本发明公开一种移动机器人融合工业机械臂的作业分析方法及系统，该方法包括：接收工单后拆分任务并明确子任务参数，基于历史数据优化预计用时；移动中同步建图与定位，采用SLAM模型及预测‑校正逻辑保障定位精度；规划全局路径与驻留位，通过加权评分法及...
    2026-01-30
  • 基于机器人的支撑结构缺陷检测方法、机器人、设备
    基于机器人的支撑结构缺陷检测方法、机器人、设备_中建交通建设集团有限公司_202511456651.6
    本发明涉及机器人技术领域，具体是涉及基于机器人的支撑结构缺陷检测方法、机器人、设备。本发明设计一种具有可上下伸缩支撑腿的机器人，构建深基坑的环境模型以及根据环境模型规划该机器人的目标行走路径，并设计该机器人在该目标行走路径上的目标行走模式，...
    2026-01-30
  • 智能机器人控制系统及其方法
    智能机器人控制系统及其方法_深圳市安华科兴科技有限责任公司_202511455578.0
    本发明公开了智能机器人控制系统及其方法，包括用户应用程序、控制系统、传感器和驱动装置，所述用户应用程序安装于机器人的控制面板上，本发明涉及机器人控制技术领域。该智能机器人控制系统及其方法，通过设置有用户应用程序、控制系统、传感器和驱动装置，...
    2026-01-30
  • 悬挂式机器人控制系统
    悬挂式机器人控制系统_武汉道小飞科技有限公司_202511447083.3
    本发明涉及一种悬挂式机器人控制系统，属于机器人控制技术领域，该系统包括：下仓包括测量模块、第一单片机和第一通信模块；测量模块，用于测量下仓的角度，以及下仓与参考物之间的实时距离；第一单片机，用于采集角度和实时距离；第一通信模块，用于向上仓发...
    2026-01-30
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