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  • 本发明涉及一种耙吸挖泥船浚驾合一艏喷作业控制方法,包括如下步骤:设置艏喷作业参数、船舶艏喷作业指定位置及航向,启动“浚驾合一”艏喷作业模式;智能航行控制器控制船舶按照指定位置的坐标和艏向到达艏喷位置,并稳定船舶位置和艏向;智能疏浚控制器自动...
  • 本发明涉及一种耙吸式挖泥船精确扫浅控制方法,包括如下步骤:S1、通过多波束测深、侧扫声呐、浅地层剖面、浅地层钻探、地震仪类多种设备联动测量收集多源的水下地形和水下三维土数据,由服务器端一体化软件重构挖泥装舱作业后的水下地形和水下三维土层;S...
  • 本发明涉及一种耙吸挖泥船最大产量自动挖泥控制方法,在挖泥装舱工况下,在保障相关设备不超负荷的条件下,使用最大推进功率保持航速,自动控制耙头切泥厚度及耙头角度使挖掘浓度最大,同时联合控制舵机、推进器、耙头、耙管绞车、波浪补偿器、高压冲水泵、泥...
  • 本发明涉及一种耙吸挖泥船经济产量自动挖泥控制方法,在挖泥装舱工况下,根据施工的装舱管路浓度和流速与油耗的历史数据,获取装舱管路浓度和流速与油耗的比值,以取最大比值的方式确定该工况下最具经济效益的装舱管路浓度和流速目标值,以此目标值来自动控制...
  • 本发明涉及一种耙吸挖泥船依据三维土质的施工参数寻优方法,步骤如下:建立水下地形和水下三维土层模型,实现挖泥船海底地面、软土层与硬质岩层界面的高精度识别、水下地形和水下三维土层重构及三维可视化,实时显示待耙吸区域的平面和某一深度下的土层分布;...
  • 本发明涉及一种耙吸挖泥船浚驾合一挖泥装舱的路径规划方法及挖泥控制方法,包括如下步骤:测量收集多源的水下地形和水下三维土数据,实现水下地形和水下三维土层重构及三维可视化;获取挖泥装舱时的规划路径,并确定挖泥装舱路径的模式;单趟挖泥装舱路径指船...
  • 本发明涉及一种耙吸挖泥船浚驾测一体化的智能控制系统及控制方法,系统由决策层、控制层、数据感知层和执行层组成;决策层:由服务器和若干个数据终端组成;服务器内安装浚驾测智能控制一体化软件,用于水下地形和水下三维土层重构及三维可视化、疏浚施工全作...
  • 本发明公开了一种地铁盖挖法施工的挖掘设备全景避障与防倾覆智能调控方法,涉及地铁基坑施工过程监测、挖掘机控制及安全保障技术领域,本方法通过摄像头、激光雷达、倾角传感器及特定算法的设置,能够智能化感知与自适应控制挖掘设备,能够识别障碍物及自动调...
  • 本发明公开了一种河库清淤用泥水分离无人船及其使用方法,包括无人船本体。有益效果在于:本发明在使用时通过在收集箱一侧壁设置驱动电机,当过滤架上过滤大量泥污后造成堵塞时,驱动电机启动带动驱动螺杆旋转,进而可以使移动架带着送污管移动至另一个过滤架...
  • 本发明提供一种水污染治理用淤泥清理装置及其清理方法,涉及水污染治理技术领域,包括:底座;所述底座顶部转动安装有两根一号丝杆,底座顶部还安装有两个驱动一号丝杆的一号电机,两根一号丝杆外侧都设有一个托块;所述上托板外侧滑动安装有支撑块,支撑块左...
  • 本发明公开了一种市政通航河道宽域清淤铲齿,属于斗齿技术领域,包括齿状挖掘部,齿状挖掘部具有空腔,且空腔的开口处于齿状挖掘部的末端,空腔的底部中心为平面,且底部边缘具有环形凹槽;还包括焊接在铲斗上的安装座,安装座的上侧固定连接有连接块,连接块...
  • 本发明涉及水域清淤技术领域,具体涉及一种基于气压排水的链斗式清淤装置及清淤方法。清淤装置包括,船体,所述船体上设有可升降移动的清淤机构;所述清淤机构包括底部开口的隔水筒、沿隔水筒长度方向设于隔水筒内的循环链斗机构和设于隔水筒底部的扒料机构,...
  • 本发明提供一种内河航道模块化水下非爆开挖船,包括设置在施工船上的第一双向轨道架和第二双向轨道架,第一双向轨道架设置在施工船的中部,第一双向轨道架和第二双向轨道架的上部分别滑动设置有钻头模块与挖抓模块,钻头模块和挖抓模块配合完成对河床的开挖清...
  • 本申请提供了一种隔离式水池清淤装置,涉及清理水池领域,包括螺杆泵,所述螺杆泵的底端设有隔离组件,所述螺杆泵的外部设有传输组件,所述传输组件的一侧设有储存组件,所述储存组件的内部设有滤出组件,所述隔离组件的外部设有传动组件,所述传动组件的内部...
  • 本发明涉及自适应深水疏浚系统,包括布置于水面的水上作业平台、置于水底的水下疏浚平台以及传感装置,水上作业平台包含船体和控制模块;水下疏浚平台包含疏浚基座以及设置于疏浚基座上的水下疏浚泵、铰刀装置;水下疏浚平台通过可升降的吊索悬挂于船体上;控...
  • 本发明涉及一种负压抽吸生态清淤方法及清淤装置,利用负压抽吸的原理,采用分层清淤的工艺,首先将易流动的表层浮泥抽吸干净,其次将裸露的硬质底泥松动破碎,然后再将其抽吸清除出水体外。本发明既能有效防止清淤过程中底泥的扩散污染,又能对硬质底泥进行高...
  • 本申请提供了一种轮斗挖掘机斗轮结构,包括:斗轮架,所述斗轮架内转动设置有斗轮盘;铲斗仓,所述铲斗仓沿所述斗轮盘外圆周均匀间隔分布,所述铲斗仓可拆卸设置于所述斗轮盘上;第一调节组件,所述第一调节组件设置于所述斗轮盘与所述铲斗仓之间,所述第一调...
  • 本发明公开了一种13吨级空中投运挖掘装载机伸缩式工作臂,属于挖掘装载机技术领域。该工作臂主要包括斗杆、滑杆、油缸及由前后摇板、推杆、连杆构成的对称连杆机构。通过油缸活塞杆的伸缩,驱动连杆机构运动,从而带动滑杆在斗杆空腔内伸缩,实现工作臂长度...
  • 本发明涉及建筑工程施工设备的技术领域,公开了一种地铁车站深基坑开挖施工设备及施工方法,包括手持机构,包括固定板、固定安装在所述固定板外表面的握把,以及固定安装在所述固定板外表面的固定框;驱动机构,包括设置在所述固定框内腔用于控制挖掘深度的伸...
  • 本发明涉及一种耙吸挖泥船管沟精确填埋控制方法,包括如下步骤:S1、通过水下地形测量系统测量管沟、铺设的水下管线或水下电缆重构水下地形并三维可视化;S2、系统根据管沟开挖、水下管线或水下电缆铺设设计路径资料及重构的水下地形自动规划出管沟填埋路...
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