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  • 本发明提出了一种大车自动行走定位方法及系统,属于港口设备精确定位技术领域;包括如下步骤:S1:在龙门式起重机的大车顶部各顶点处分别配置一个GNSS天线,各GNSS天线与大车侧梁垂直且初始安装高度一致;在大车两侧面分别配置相机,大车行进方向的...
  • 本发明公开了一种电动葫芦半门式起重机及其远程控制方法,涉及起重机技术领域,包括支腿、主梁结构、起重机结构、辅助机构、牵引机构和驱动机构,主梁结构安装于呈八字型支腿的顶部,起重机结构滑动安装于主梁结构的底部,辅助机构安装于起重机结构上,牵引机...
  • 本发明涉及远程控制技术领域,具体为港口集装箱起重机用吊装定位远程操控方法及系统,包括以下步骤:通过采集吊具空间坐标序列,分析向量夹角与位移长度,生成轨迹曲率序列,基于曲率与空间距离对比生成风险点,计算碰撞时间提前量,基于预测值构建三维外包络...
  • 本发明涉及钢结构施工技术领域,其目的是解决目前整体吊装方式导致的精度不高的问题,提供了一种大跨度钢桁架梁整体提升系统及方法,其技术方案可概括为:大跨度钢桁架梁整体提升系统,包括控制模块、液压提升模块、三维激光扫描仪、全站仪及设置在欲提升的钢...
  • 一种随车起重机手、电控集成控制系统,属于工程机械技术领域,包括控制器、控制主阀、电比例液压泵、第一压力传感器以及第二压力传感器;第一压力传感器检测控制主阀的负载反馈口压力,第二压力传感器检测电比例液压泵的出油口压力;电控操作模式:基于控制主...
  • 本发明涉及起重机技术领域,公开了一种具有吊装角度检测及自动纠偏功能的建筑用起重机,包括起重机控制机构,所述起重机控制机构的底端连接有重心纠偏机构,所述重心纠偏机构的两端均固定设有吊装角度检测机构,本发明通过在起重机重心纠偏机构两端设置吊装角...
  • 本发明公开了一种大型设备吊装风险智能感知系统,属于吊装风险识别技术领域;用于解决现有方案未集成力矩限位器、防坠安全器等关键装置的在线状态监测,导致超载或失控风险无法及时预警的技术问题;通过光纤光栅、毫米波雷达、扭矩传感器的融合,实现从材料损...
  • 本发明公开了一种风电专用单臂平头式塔吊配重系统,属于风电工程吊装装备技术领域,该系统包括固定配重单元、可移动配重单元、传感检测单元和智能控制单元,所述固定配重单元设于平衡臂近塔身侧;所述可移动配重单元通过轨道式配重小车搭载固定配重,并采用集...
  • 本发明属于堆垛车间智能控制技术领域,尤其涉及炭块堆垛车间天车智能控制系统及控制方法,其中,感知检测模块实时采集炭块堆垛车间的感知数据;数据传输模块将感知数据传输至运动控制模块和数字孪生系统;运动控制模块根据感知数据控制天车运行动作;数字孪生...
  • 本发明公开了一种船用起重设备多模态感知与主动抑险系统及方法,属于船舶起重设备智能控制与安全保护技术领域。本发明旨在解决现有起重机安全系统感知维度单一、响应被动粗暴以及人机交互效率低下的技术问题。系统通过多源传感器网络实时采集稳定性、结构健康...
  • 本发明涉及钢结构施工技术领域,其目的是解决目前分段吊装方式导致的精度与可控性不高的问题,提供了一种大跨度钢桁架分片分段提升系统及方法,其技术方案可概括为:大跨度钢桁架分片分段提升系统,包括控制装置、吊装装置及无人机测绘装置,所述控制装置分别...
  • 本发明提出了一种用于水下设备的起吊方法,包括:建立母船与水下设备的应答系统并设置相应的参照物应答器;获取环境参数和设备参数;分别采集母船位置数据和参照位置数据;建立以水下设备为基准的相对坐标系;分别解析采集母船位置数据和参照位置数据;以参照...
  • 一种多场景应用多功能模块化的柴油机吊装装置,属于发动机技术领域。该吊装装置采用模块化设计,利用杠杆原理,辅助其他缓冲措施,确保柴油机安全平稳地转运,实现吊挂柴油机的吊装装置能够旋转或固定,快速对接流转,解决了不同结构柴油机在转运时需要不同吊...
  • 本发明公开了一种异型偏心分段翻身吊装装置及方法,涉及船舶建造技术领域。本发明装置包括导向主板、挡板和盖板,所述挡板设于导向主板两侧;所述盖板设于导向主板的顶部且位于两个挡板之间,盖板顶面设有吊环眼板;所述导向主板由弯折板和底板一体成型而成,...
  • 本发明涉及一种基于桁架结构的大型风电设备整体吊装系统及方法,该系统包括四个竖直环绕塔基设置的整体桁架结构、具备旋转与移动调节功能的连接调节装置、带高精度标识线的回转支承机构、用于实时采集位置偏差的激光定位系统、实时监测水平状态的水平调整仪以...
  • 本申请提供了用于港口起重机的集装箱运输翻转吊具,涉及吊具领域,包括转动架,本申请为了解决现有技术中翻转吊具对填装粉末状货物的开顶集装箱进行卸货时,会使得开顶集装箱内残留部分粉末状货物,这样延长集装箱的“空箱滞留时间”,使得工作效率降低的问题...
  • 本发明公开了一种起重机起升刚性伸缩与防摆控制一体化的动态平衡装置,涉及起重机设备技术领域,包括固定板、刚性起重杆和保护壳,还包括球座,球座的横截面形状成阶梯状,球座的内壁转动连接有万向球,万向球的顶部固定连接有连接杆一,连接杆一的顶部固定连...
  • 本发明公开了一种具有多功能旋转吊具的龙门架,涉及龙门架技术领域,包括两个立柱、一个横梁和吊具组件,吊具组件包括吊转机构和传动机构,传动机构安装在横梁上,且传动机构底部安装有吊转机构,通过传动机构带动吊转机构进行横向的运动,进而使得吊转机构带...
  • 本发明提供一种适用于高堆垛的单卷筒防摇机构及起重机。导向滑轮和钢丝绳的数量均为四个,四个导向滑轮分别固定于上架的上表面的四角处,其中两根钢丝绳的第一绳头端固定于第一卷筒,两根钢丝绳的第一绳头端固定于第二卷筒。钢丝绳自第一卷筒或第二卷筒沿垂直...
  • 本发明提供一种适用于高堆垛的双卷筒防摇机构及起重机。导向滑轮和钢丝绳的数量均为四个,四个导向滑轮分别固定于上架的上表面的四角处,其中两根钢丝绳的第一绳头端固定于第一卷筒,两根钢丝绳的第一绳头端固定于第二卷筒。钢丝绳自第一卷筒或第二卷筒沿垂直...
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