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最新专利技术
  • 一种基于层次化时空交互建模的车路协同轨迹预测方法
    一种基于层次化时空交互建模的车路协同轨迹预测方法_东南大学_202511175802.0
    本发明涉及一种基于层次化时空交互建模的车路协同轨迹预测技术，属于自动驾驶技术领域。该方法包括获取车载传感器和路侧设备的感知数据历史轨迹信息，依据高精地图信息构建包含自车视角和路侧视角的轨迹序列以及矢量化地图表示；通过多层感知机对相对坐标变换...
    2026-02-09
  • 一种铰接式车辆运动学模型建模方法
    一种铰接式车辆运动学模型建模方法_紫金矿业集团股份有限公司_202511154063.7
    一种铰接式车辆运动学模型建模方法，针对在复杂工况下存在的模型失准和控制滞后等问题，其基于物理信息驱动的矩阵记忆长短期记忆网络(Pi‑mLSTM)的铰接式车辆运动学建模，能对铰接式车辆在复杂工况下进行精准控制，具体包括A～F六步，具有既能在复...
    2026-02-09
  • 确定车辆行驶路径的方法、装置以及计算设备
    确定车辆行驶路径的方法、装置以及计算设备_华为云计算技术有限公司_202411087766.8
    本申请提供了一种确定车辆行驶路径的方法，该方法包括：根据目标区域的车道信息确定自动驾驶车辆的目标偏移量，其中，目标区域为自动驾驶车辆行驶的起始地与目的地之间的区域，目标区域的车道信息包括目标区域的可视距离内所述车道的宽度变化信息、目标区域的...
    2026-02-09
  • 车辆的提示信号输出方法、车辆、处理器和程序产品
    车辆的提示信号输出方法、车辆、处理器和程序产品_一汽奔腾汽车股份有限公司_202511562536.7
    本申请公开了一种车辆的提示信号输出方法、车辆、处理器和程序产品。其中，该方法包括：确定车辆中泊车雷达系统的开闭状态；响应于开闭状态为开启状态，确定车辆的驻车状态，以及获取与车辆之间的距离在目标距离范围内的障碍物的障碍物信息；确定与驻车状态和...
    2026-02-09
  • 一种基于车网协同的雨天智能驾驶动态调控方法及系统
    一种基于车网协同的雨天智能驾驶动态调控方法及系统_润芯微科技(江苏)有限公司_202511562081.9
    本发明涉及智能驾驶技术领域，提供了一种基于车网协同的雨天智能驾驶动态调控方法及系统，包括：多源数据融合感知，获取气象局分钟级的降雨预报数据、同路段其他车辆的雨天驾驶行为数据和实时环境数据；动态风险评估，构建LSTM+CNN混合神经网络模型，...
    2026-02-09
  • 车辆辅助驾驶方法、装置、电子设备、存储介质及车辆
    车辆辅助驾驶方法、装置、电子设备、存储介质及车辆_中国第一汽车股份有限公司_202511551611.X
    本申请公开一种车辆辅助驾驶方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，涉及辅助驾驶技术领域。本申请提供的车辆辅助驾驶方法，通过融合声学特征数据和车辆动态数据进行综合语义分析得到语义标签，避免单一声音特征导致的语义模糊性问题，提升复杂场景下的语义识...
    2026-02-09
  • 一种融合行人轨迹预测的路侧行人报警方法
    一种融合行人轨迹预测的路侧行人报警方法_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511356985.6
    本发明公开了一种融合行人轨迹预测的路侧行人报警方法，包括：设置行人轨迹预测模块和车载相机，并通过车载相机对车外行人进行图像采集；将车载相机采集的图像输入所述行人轨迹预测模块，以进行行人轨迹预测，所述行人轨迹预测模块设有融合行人意图的行人轨迹...
    2026-02-09
  • 通知系统
    通知系统_五十铃自动车株式会社_202510679886.5
    通知系统S包括识别部322和通知控制部323，识别部322识别与存在于车辆100的行驶方向上的前方的对象101与车辆100之间的碰撞危险程度相关的状态，通知控制部323i)在识别的状态满足第一条件时，使设置在车辆100的驾驶员能够视觉识别的...
    2026-02-09
  • 用于人机共驾的交互控制方法、装置、设备及存储介质
    用于人机共驾的交互控制方法、装置、设备及存储介质_岚图汽车科技股份有限公司_202511583888.0
    本申请公开了一种用于人机共驾的交互控制方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶与人机交互技术领域，本申请的方法包括：获取车辆的多模态传感器数据、座舱内的驾驶员交互数据以及车路协同数据；根据所述多模态传感器数据、所述驾驶员交互数据以及所述车路...
    2026-02-09
  • 基于视觉语言行动模型的智能驾驶协同控制终端
    基于视觉语言行动模型的智能驾驶协同控制终端_清华大学苏州汽车研究院(吴江)_202511303506.4
    本发明公开了基于视觉语言行动模型的智能驾驶协同控制终端，包括指令优化处理单元、执行管理分析单元以及动态自适应协同处理单元，本发明涉及智能协同控制技术领域，解决了如何实现基于实时场景分类的策略动态切换，提升系统对复杂交通场景的自适应能力的技术...
    2026-02-09
  • 多模态虚拟助手
    多模态虚拟助手_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411056865.X
    提供了包括车辆的一个或多个第一传感器、一个或多个第二传感器和处理器的方法和系统。一个或多个第一传感器具有第一模态，并且被配置为接收来自车辆的乘客的与请求有关的第一输入。处理器被配置为至少促进向乘客提供用于在预定时间量内提供与请求有关的附加输...
    2026-02-09
  • 一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质
    一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质_重庆长安汽车股份有限公司_202511532925.5
    本申请涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：在车辆行驶过程中，确定线控转向系统中的方向盘总成对应的第一运行状态和转向执行机构对应的第二运行状态，线控转向系统位于车辆中；在根据第一运行状态和第二运行状态确定线控转向系统故障时，...
    2026-02-09
  • 一种智能线控底盘冗余架构及失效处理方法
    一种智能线控底盘冗余架构及失效处理方法_厦门金龙联合汽车工业有限公司_202511529713.1
    本发明公开一种智能线控底盘冗余架构及失效处理方法，属于智能线控底盘技术领域。智能线控底盘冗余架构包括ADS主控制器、ADS安全控制器、自动驾驶系统传感器、底盘中央域控制器、底盘冗余控制器、底盘执行器、低压电源1、低压电源2及中央网关；可实现...
    2026-02-09
  • 跛行使能电路及车辆
    跛行使能电路及车辆_北京罗克维尔斯科技有限公司_202410762430.0
    本申请公开了一种跛行使能电路及车辆，电路包括：两个跛行使能模块，包括第一跛行使能模块和第二跛行使能模块；第一跛行使能模块的两个使能端分别与第一安全状态信号端和误触发保护端连接，第一跛行使能模块用于在接收到第一安全状态信号的非有效信号以及误触...
    2026-02-09
  • 车辆感知信息处理方法、装置和计算机设备
    车辆感知信息处理方法、装置和计算机设备_浙江凌艾未来科技有限公司_202511642011.4
    本申请涉及道路车辆驾驶控制技术领域，公开了一种车辆感知信息处理方法、装置和计算机设备，其中，获取目标车辆的位置信息；所述目标车辆为发起感知结果获取请求的车辆；所述感知结果表征车辆周围障碍物的鸟瞰信息；以所述目标车辆为中心，获取预设范围内终端...
    2026-02-09
  • 用于车辆自动驾驶的控制方法及装置、车辆
    用于车辆自动驾驶的控制方法及装置、车辆_紫光同芯微电子有限公司_202511559159.1
    本申请涉及自动驾驶技术领域，公开了一种用于车辆自动驾驶的控制方法及装置、车辆。用于车辆自动驾驶的控制方法，包括：在车辆启动后，识别驾驶员的身份信息；在车辆处于自动驾驶状态的情况下，识别当前驾驶场景；根据身份信息确定驾驶员在当前驾驶场景下所能...
    2026-02-09
  • 紧急制动决策模型的生成方法、紧急制动决策方法和装置
    紧急制动决策模型的生成方法、紧急制动决策方法和装置_京东鲲鹏(江苏)科技有限公司_202511547129.9
    本发明公开了紧急制动决策模型的生成方法、紧急制动决策方法和装置，涉及计算机技术领域。资讯推荐预测模型的训练方法的一具体实施例包括：基于点云数据和图像数据确定目标的运动状态信息，根据运动状态信息构建目标特征序列；基于主车的关键点信息构建主车特...
    2026-02-09
  • 防止自动紧急制动系统误触发的方法、系统、电子设备及计算机可读介质
    防止自动紧急制动系统误触发的方法、系统、电子设备及计算机可读介质_东风汽车集团股份有限公司_202511189138.5
    本发明提供的防止自动紧急制动系统误触发的方法、系统、电子设备及可读介质，属于智能驾驶领域，通过判断目标的存在时间是否满足阈值要求，判断所述目标的运动是否符合运动规律，跟踪所述目标的置信度，判断所述置信度值连续多个周期是否均低于设定值，若是，...
    2026-02-09
  • 一种车辆质心监测及预警系统的控制方法
    一种车辆质心监测及预警系统的控制方法_潍柴新能源商用车有限公司_202511392183.0
    本申请公开了一种车辆质心监测及预警系统的控制方法，所述监测及预警系统包括设置于车辆的压力传感器以及角度传感器，所述压力传感器用于测量车辆重量，所述角度传感器用于测量车辆的侧倾角和俯仰角，所述控制方法包括：获取所述角度传感器数值，若所述角度传...
    2026-02-09
  • 一种车辆的车速估算方法、装置及分布式四驱构型车辆
    一种车辆的车速估算方法、装置及分布式四驱构型车辆_潍柴动力股份有限公司_202511283072.6
    本申请公开了一种车辆的车速估算方法、装置及分布式四驱构型车辆，可以提升分布式四驱构型车辆的车速估算准确度。车辆的车速估算方法包括：基于四个电机的电机转速，计算前轴速度和后轴速度；获取整车运行状态和惯性测量单元检测得到的纵向加速度信号；基于所...
    2026-02-09
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