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最新专利技术
  • 一种基于能力发现的机器人动态匹配与协作方法和系统
    一种基于能力发现的机器人动态匹配与协作方法和系统_中亿(深圳)信息科技有限公司_202511662400.3
    本申请提供了一种基于能力发现的机器人动态匹配与协作方法和系统。该方法包括：通过构建生态一体化协同接口集，获取物理能力参数数据和实时运行状态参数数据，生成动态能力评估图谱，将任务需求指令进行解析处理，生成任务需求向量，智能匹配后结合预设机器人...
    2026-02-01
  • 一种基于人体运动合成数据的人形机器人运动控制方法
    一种基于人体运动合成数据的人形机器人运动控制方法_浙江大学_202511660107.3
    本发明公开了一种基于人体运动合成数据的人形机器人运动控制方法。方法包括：利用运动合成方法生成与预设动作要求一致的SMPL位姿序列，然后通过基于肢体关节链分解和NPR损失的运动重定向方法将SMPL位姿迁移转化为人形机器人位姿，最后在AMP约束...
    2026-02-01
  • 一种含六轴七轴机器人的生产线安全防护控制方法及系统
    一种含六轴七轴机器人的生产线安全防护控制方法及系统_浙江星柯光电科技有限公司_202511655851.4
    本发明公开了一种含六轴七轴机器人的生产线安全防护控制方法及系统，涉及智能工厂技术领域，包括，实时采集生产线数据并进行预处理，获得预处理后的生产线数据；根据预处理后的生产线数据评估环境的安全风险，生成安全等级和潜在风险预测结果；根据安全等级和...
    2026-02-01
  • 一种基于少模光纤散斑传感的机器人感知系统
    一种基于少模光纤散斑传感的机器人感知系统_中山大学_202511605528.6
    本申请涉及光纤传感技术领域，更具体地，涉及一种基于少模光纤散斑传感的机器人感知系统。包括：激光光源；少模光纤；缠绕在机器人身上，感知机器人的状态变化；少模光纤的一端与激光光源连接，另一端与光电探测器连接；当机器人状态发生改变时，将引起少模光...
    2026-02-01
  • 一种基于模仿学习的机器人机械臂协同控制方法
    一种基于模仿学习的机器人机械臂协同控制方法_北京交通大学_202511580952.X
    本发明提供了一种基于模仿学习的机器人机械臂协同控制方法。该方法包括：构建机器人历史状态数据集，通过编码器结构对机器人历史状态数据集进行特征提取，得到潜在特征表示；通过双目相机获取待预测机器人所操作目标的彩色图像与深度图像，通过模式分类模块和...
    2026-02-01
  • 一种多功能智能香薰机器人的控制系统
    一种多功能智能香薰机器人的控制系统_金华小常科技有限公司_202511577452.0
    本发明涉及香薰机器人技术领域，且公开了一种多功能智能香薰机器人的控制系统；本发明通过集成环境感知、智能香薰与安全监控于一体，解决了现有车载设备功能单一与交互生硬的问题。气体传感器与香薰模块联动，实现了对车内PM2.5等污染物自动监测与净化；...
    2026-02-01
  • 机器人巡检控制方法及装置、设备、存储介质
    机器人巡检控制方法及装置、设备、存储介质_华能承德风力发电有限公司_202511571760.2
    本申请提供了一种机器人巡检控制方法及装置、设备、存储介质，属于巡检控制技术领域，该方法包括：获取待巡检区域，将待巡检区域划分为多个目标巡检区域；针对每个目标巡检区域，执行目标巡检操作，其中，目标巡检操作包括：获取目标机器人在该目标巡检区域内...
    2026-02-01
  • 一种基于共形映射的机器人打磨路径规划的方法及装置
    一种基于共形映射的机器人打磨路径规划的方法及装置_深圳大学_202511566558.0
    本申请提供了一种基于共形映射的机器人打磨路径规划的方法，包括：获取待打磨模型，并通过共形映射将所述待打磨模型映射至二维参数域得到二维映射模型；依据预设加工区域对所述二维映射模型进行边界约束与路径裁剪，得到可行进路径；依据所述二维映射模型与所...
    2026-02-01
  • 机械臂运动轨迹生成方法、装置、存储介质及程序产品
    机械臂运动轨迹生成方法、装置、存储介质及程序产品_广东电网有限责任公司东莞供电局_202511539769.5
    本申请提供一种机械臂运动轨迹生成方法、装置、存储介质及程序产品。该方法包括：获取当前环境的观测数据，以及机械臂在当前时刻的状态数据；分别对观测数据和状态数据进行特征编码，得到观测特征向量和状态特征向量；将观测特征向量、状态特征向量和状态数据...
    2026-02-01
  • 一种基于神经网络的机器人多模态决策方法
    一种基于神经网络的机器人多模态决策方法_西湖大学_202511537213.2
    本公开提供了一种基于神经网络的机器人多模态决策方法，该方法包括：获取多个模态的数据；以及将多个模态的数据输入至预先训练的神经网络模型，以生成用于机器人的优化决策，神经网络模型包括扩散模型、图神经网络模型和强化学习模型，扩散模型被配置为基于逆...
    2026-02-01
  • 应用于SLAM技术的机器人装配环境建图方法及系统
    应用于SLAM技术的机器人装配环境建图方法及系统_成都汀姆沃克科技有限公司_202511530030.8
    本发明提供一种应用于SLAM技术的机器人装配环境建图方法及系统，涉及机器人自动化装配技术领域，首先采集机器人装配环境的场景互动数据集合，包含固定构件静态空间数据和动态工具互动轨迹数据，接着基于该场景互动数据集合构建场景互动关联网络，以静态数...
    2026-02-01
  • 一种面向复杂场景的具身智能机器人感知决策方法及系统
    一种面向复杂场景的具身智能机器人感知决策方法及系统_深圳慧闻智造技术有限公司_202511529038.2
    本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种面向复杂场景的具身智能机器人感知决策方法及系统。该方法包括以下步骤：获取多模态环境感知数据；基于多模态感知数据生成仓库点云地图；利用仓库点云地图标记货架位置；驱动具身智能机器人前进至货架位置时，采集货物...
    2026-02-01
  • 一种非对称时变输出约束的柔性机械臂强化学习控制方法
    一种非对称时变输出约束的柔性机械臂强化学习控制方法_长春工业大学_202511520628.9
    本发明是一种非对称时变输出约束的柔性机械臂强化学习控制方法，研究了具有非对称时变输出约束的柔性机械臂系统的强化学习神经网络控制问题。基于哈密顿原理，建立了系统的分布参数模型，并根据该模型设计了执行‑评判结构强化学习控制器，在保证系统最优性能...
    2026-02-01
  • 一种基于概率孪生的工业机器人作业风险预测与规划方法
    一种基于概率孪生的工业机器人作业风险预测与规划方法_苏州工业职业技术学院_202511511634.8
    本发明公开了一种基于概率孪生的工业机器人作业风险预测与规划方法包括，建立工业机器人模型，将影响工业机器人动态行为的至少一个内在物理参数定义为具有先验概率分布的随机变量，构成工业机器人的概率孪生模型；在工业机器人执行作业任务的过程中，获取其物...
    2026-02-01
  • 一种基于多模态残差多智能体强化学习的双臂协同精密装配方法
    一种基于多模态残差多智能体强化学习的双臂协同精密装配方法_中国科学院自动化研究所_202511507168.6
    本发明公开一种基于多模态残差多智能体强化学习的双臂协同精密装配方法，属于人工智能、机器人技术领域，包括：使用动态运动原语进行专家示教轨迹的建模，分别得到各个智能体的基础策略；基于多智能体强化学习算法SA‑MAPPO，引入注意力机制多模态融合...
    2026-02-01
  • 姿态调整方法、装置、计算机设备、可读存储介质
    姿态调整方法、装置、计算机设备、可读存储介质_南京汇川技术有限公司_202511501841.5
    本申请涉及一种姿态调整方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取机器人的初始路径对应的初始姿态曲线以及初始姿态曲线对应的危险图层，初始姿态曲线用于表征机器人在不同点位的姿态，危险图层用于表征机器人工作空间...
    2026-02-01
  • 一种深度学习的工业机器人控制方法
    一种深度学习的工业机器人控制方法_扬州工业职业技术学院_202511496356.3
    本发明提供一种深度学习的工业机器人控制方法，涉及机器人技术领域，S1、获取检测设备对待抓取物品的检测数据，检测数据包括待抓取物品的材料硬度值和声波反射时间；S2、将材料硬度值和声波反射时间输入到预设的材料‑声学耦合模型中进行融合处理，生成用...
    2026-02-01
  • 基于人工智能的机器人关节结构负载预测方法
    基于人工智能的机器人关节结构负载预测方法_广东德晟智能科技有限公司_202511489478.X
    本发明公开基于人工智能的机器人关节结构负载预测方法，涉及机器人控制领域，包括采集机器人运动过程中各关节的负载数据，识别负载在相邻关节间的传递时序和衰减规律，计算负载在不同关节的分布比例，预测负载传递趋势，对预测结果进行实时补偿修正，输出优化...
    2026-02-01
  • 一种结合动态自检监控的助力式机械手控制方法及系统
    一种结合动态自检监控的助力式机械手控制方法及系统_广东印星科技有限公司_202511485844.4
    本申请提供了一种结合动态自检监控的助力式机械手控制方法及系统，涉及机械手技术领域，该方法包括：通过多模态传感器实时采集机械手的关节扭矩、运动轨迹偏差及环境交互数据，对原始数据进行噪声过滤与时空对齐处理，生成多源特征向量；将所述多源特征向量输...
    2026-02-01
  • 一种用于足式机器人的运动策略优化系统及方法
    一种用于足式机器人的运动策略优化系统及方法_中科南京软件技术研究院_202511479955.4
    本申请提供一种用于足式机器人的运动策略优化系统及方法，所述系统包括：机器人本体；策略更新模块，被配置为：设定或确定任务指令的第一ELO分数和运动策略的第二ELO分数；计算在一次对抗中运动策略完成任务指令的概率期望以及任务指令被采样的概率期望...
    2026-02-01
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