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最新专利技术
  • 具有定位功能的七轴机器人
    具有定位功能的七轴机器人_浙江启成智能科技有限公司_202511518849.2
    本发明公开了具有定位功能的七轴机器人，包括底座、导轨、滑块、六轴机器人、伺服电机、主齿轮、主齿条、激光发射器、激光接收器、气缸、定位轴、定位孔和控制装置，所述底座呈长条形，底座上安装有两根相互平行的导轨，导轨的长度方向与底座的长度方向平行，...
    2026-01-31
  • 一种负载辅助支撑无源外骨骼装置
    一种负载辅助支撑无源外骨骼装置_杭州智元研究院有限公司_202511498264.9
    本发明公开了一种负载辅助支撑无源外骨骼装置，包括背架单元、腰部单元和腿部单元；腰部单元与背架单元底部转动连接，腿部单元对称设置在腰部单元上，腿部单元包括自上而下依次转动连接的大腿机构、小腿机构、足部机构，其中大腿机构顶端与腰部单元转动连接。...
    2026-01-31
  • 一种节能门窗智能加工机械手装置
    一种节能门窗智能加工机械手装置_黑龙江省新木根节能门窗有限公司_202511464451.5
    本发明提供一种节能门窗智能加工机械手装置，属于机械手技术领域。包括机械手转运件，所述机械手转运件上安装有下沉检测件，所述下沉检测件用于检测机械手转运件的精度；所述下沉检测件上安装有两个夹持推进件；两个夹持推进件用于检测老化；两个所述夹持推进...
    2026-01-31
  • 一种六自由度并联机器人
    一种六自由度并联机器人_西安市红会医院(西安市骨科研究所)_202511463073.9
    本发明公开了一种六自由度并联机器人，包括平台框架和电机驱动控制系统，平台框架包括基座、工作平台以及六根螺纹伸缩杆，螺纹伸缩杆包括同轴螺纹连接的外套杆和内杆，螺纹伸缩杆的一端与基座之间通过第一球铰结构连接，螺纹伸缩杆的另一端与工作平台之间通过...
    2026-01-31
  • 弹性折纸并联机构及制造方法
    弹性折纸并联机构及制造方法_南方科技大学_202511426156.0
    本发明公开了一种弹性折纸并联机构及制造方法，弹性折纸并联机构包括第一平台、第一弹性连接件和第二平台。第一弹性连接件具有沿竖直方向相对分布的两侧，其中一侧连接第一平台。第二平台连接第一弹性连接件的另一侧，且第二平台设于第一平台的下方。其中，第...
    2026-01-31
  • 一种腰部助行外骨骼控制方法及结构
    一种腰部助行外骨骼控制方法及结构_杭州太希智能科技有限公司_202511337043.3
    本发明涉及一种腰部助行外骨骼控制方法及结构，属于外骨骼技术领域。所述控制方法包括以下步骤：根据电池电量和电机温度确定功率档位上限，并根据用户设置确定当前功率档位和工作模式；根据当前档位和工作模式确定电机扭矩控制参数的数值；进行步态检测并基于...
    2026-01-31
  • 一种基于非正交万向铰的混联机器人
    一种基于非正交万向铰的混联机器人_天津大学_202511333964.2
    本发明公开了一种基于非正交万向铰的混联机器人。本发明包括：两对固定支座、两个转动架、三条伸缩腿、动平台，以及与动平台串接的二自由度摆头；所述第一、第二固定支座互相平行且对称布置，并依次转动连接有第一转动架、第二转动架；所述第一、第二伸缩腿结...
    2026-01-31
  • 一种基于液态金属柔性传感器的指形装置及其控制方法
    一种基于液态金属柔性传感器的指形装置及其控制方法_南京航空航天大学_202511250228.0
    本发明公开了一种基于液态金属柔性传感器的指形装置及其控制方法，涉及智能机器人与传感器技术领域。该装置包括固定模块、手指模块、传感器模块、驱动绳、以及驱动模块，驱动模块、固定模块和手指模块通过固定螺柱依次相连，并通过驱动绳连接驱动模块和手指模...
    2026-01-31
  • 具有空间可变躯干的可重构双臂机器人及控制系统
    具有空间可变躯干的可重构双臂机器人及控制系统_南方科技大学_202511209673.2
    本申请涉及可重构机器人技术领域，特别是具有空间可变躯干的可重构双臂机器人及控制系统。具有空间可变躯干的可重构双臂机器人包括连接座；连接座铰接两个第一连接臂，该处轴线为第一轴线；第一连接臂上分别铰接第二连接臂，该处轴线为第二轴线，第二轴线垂直...
    2026-01-31
  • 一种重型辊锻机用机械手小车
    一种重型辊锻机用机械手小车_中国机械总院集团北京机电研究所有限公司_202511481814.6
    本发明公开一种重型辊锻机用机械手小车，涉及重型辊锻机技术领域，包括：用于搭载夹钳的车体、驱动机构、滚轮、U型导轨以及至少两个偏心轴，偏心轴包括传动段以及偏心段，传动段的两端均设置有偏心段，传动段与驱动机构传动连接，偏心段的轴线与传动段的轴线...
    2026-01-31
  • 一种机器人的底部移动装置
    一种机器人的底部移动装置_上海盛允自动化科技有限公司_202511385890.7
    本发明涉及一种机器人的底部移动装置，包括用于承载机器人本体的支撑底座和固定设置的基座，支撑底座安装有动力单元并在动力单元的驱使下在基座上水平滑动；基座左右两侧均固定有导轨板，所述导轨板沿支撑底座的滑动方向水平延伸，导轨板的外侧边相对于基座侧...
    2026-01-31
  • 一种基于PID的伺服驱动控制方法和系统
    一种基于PID的伺服驱动控制方法和系统_成都航天凯特机电科技有限公司_202511695921.9
    本发明提供的一种基于PID的伺服驱动控制方法和系统，本发明涉及伺服驱动控制技术领域，该方法包括获取盐沼湿地小型节肢类生物的不同机械爪夹持力度下的机器人捕捉运行视频；基于每个机械爪夹持力度下的作业信息确定防脱下限机械爪夹持力度、护生上限机械爪...
    2026-01-31
  • 一种智能救援机器人小车及控制方法
    一种智能救援机器人小车及控制方法_江南大学_202511695082.0
    本发明涉及一种智能救援机器人小车及控制方法，智能救援机器人小车包括：底盘移动机构，包括底盘、全向轮和电机；云台视觉机构包括云台和摄像头；机械爪设置在底盘上用于抓取目标物；机械爪包括爪指驱动机构、爪指驱动连接件和爪指，爪指驱动机构通过抓手连接...
    2026-01-31
  • 移动装置及移动机器人
    移动装置及移动机器人_深圳供电局有限公司_202511556644.3
    本申请涉及一种移动装置及移动机器人。移动装置包括移动底座，具有底座及至少三个移动轮，全部移动轮可转动地安装于底座；机械臂，机械臂设于底座上；冷却机构，包括第一传动机构、气筒、活塞及吹气机构，第一传动机构连接于其中一移动轮的轮轴及活塞之间，并...
    2026-01-31
  • 一种轮式双臂机器人
    一种轮式双臂机器人_上海电气自动化集团有限公司_202511442862.4
    本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种轮式双臂机器人，包括：作为移动单元并用于装载控制单元元器件的机座，所述机座上安装有用于组合肢体的组集架，所述组集架的两侧处皆安装有作为操作单元的机械臂；所述机座包括用于移动的底盘，所述底盘上堆砌式组合有...
    2026-01-31
  • 一种双臂移动机器人
    一种双臂移动机器人_中国第一汽车股份有限公司_202511357345.7
    本发明属于智能化设备技术领域，公开了一种双臂移动机器人，包括移动车体、控制结构及执行结构。移动车体可移动地设置于支撑基础上，控制结构设置于移动车体。执行结构包括两个执行组件，两个执行组件均设置于移动车体且均连接于控制结构，执行组件能够抓取待...
    2026-01-31
  • 一种物流包裹分拣配送机器人及其主动避障方法
    一种物流包裹分拣配送机器人及其主动避障方法_合肥综合性国家科学中心人工智能研究院(安徽省人工智能实验室)_202511288984.2
    本发明公开了一种物流包裹分拣配送机器人及其主动避障方法，涉及机器人相关技术领域，包括轮式底盘行走机构、激光雷达、第一摄像头、机械臂、夹爪、第二摄像头和设置于轮式底盘行走机构上的车厢；激光雷达和第一摄像头设置于轮式底盘行走机构的前方，用于环境...
    2026-01-31
  • 一种全向轮放线机器人机构
    一种全向轮放线机器人机构_深圳海外装饰工程有限公司_202511221152.9
    本发明属于放线机器人技术领域，具体涉及一种全向轮放线机器人机构，包括设置于福来轮一端的驱动组件，通过遥控单元控制所述放线机器人移动，基于所述福来轮的平面移动轨迹限定所述放线机器人放线轨迹，基于地形复杂度可选择性切换所述福来轮为定向/全向移动...
    2026-01-31
  • 一种核电厂水下物件抓取工具装置
    一种核电厂水下物件抓取工具装置_浙江东核电力设备工程有限公司_202511356906.1
    本发明公开了一种核电厂水下物件抓取工具装置，包括长杆主体，所述长杆主体的一端固定连接有手持拉手，所述手持拉手的表面安装有控制盒，所述控制盒的表面安装有手动自锁绞盘。本发明通过“手动自锁绞盘+绞盘手轮+控制摇转钢丝绳”串联起工具的升降、转角与...
    2026-01-31
  • 一种螺栓画线装置及方法
    一种螺栓画线装置及方法_山东云内动力有限责任公司_202511209054.3
    本发明公开了一种螺栓画线装置及方法，涉及发动机装配领域，包括主体筒，所述主体筒内由密封塞分隔为气压仓和液体仓，所述液体仓内设有导向伸缩杆，导向伸缩杆一端与密封塞连接，另一端与主体筒端面连接，导向伸缩杆外套设有导向伸缩弹簧；所述主体筒对应于液...
    2026-01-31
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