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  • 本发明公开了一种型号可调的轨道车辆牵枕缓组焊装置,属于轨道车辆制造技术领域,该装置包括基座、横梁、伺服电机、电动伸缩杆、安装架等结构,基座上安装主控机柜、框架、底板及装配台,横梁底部连接投影仪,基座另一端设有主控箱及焊接机械臂,伺服电机连接...
  • 本发明涉及光伏支架的技术领域,尤其涉及用于光伏支架底座的焊接装置,包含有回转卸料部和开设有定位槽的焊接工作台,所述回转卸料部的两端有一对可夹持底座竖架的焊接工装;所述焊接工装包括有找正底座竖架位置的定位块;所述定位块的上侧设置有压紧底座竖架...
  • 本发明提供一种Micro chip显示屏焊接定位装置及方法,涉及显示屏焊接定位技术领域,包括吸盘定位结构、支撑底板、边框夹持定位结构、焊接结构,吸盘定位结构安装在支撑底板上端面中心处,边框夹持定位结构安装在支撑底板上端面边缘处,焊接结构通过...
  • 本发明涉及链条焊接技术领域,具体为一种链条加工用自动定位焊接机,包括支撑台以及安装在其后侧上方的支撑架,且支撑架的上方下表面通过电动伸缩杆安装有焊接组件,而且支撑台的上方左右两侧分别安装有进料导轨和出料导轨,所述进料导轨的右侧通过固定框与前...
  • 本发明涉及汽车铜排加工相关技术领域,具体公开了一种汽车铜排用焊接装置,包括机体柜和夹持机构,所述机体柜中机架部上通过第一气缸的驱使滑动连接有台座架,且台座架上通过第二气缸的驱使升降连接有焊接机头,所述夹持机构关于台面板的垂直中轴线呈左右对称...
  • 本发明涉及桥梁施工焊接设备领域,尤其涉及一种桥梁施工现场建材焊接设备。本发明一种桥梁施工现场建材焊接设备,外支架和内支架通过电磁体磁吸在桥梁钢箱外侧壁,通过竖向移动轮和横向移动轮调整外支架、内支架和电动滑块的移动轨迹,使其与桥梁钢箱焊缝平行...
  • 本发明公开了窄间隙自动焊和手工焊焊接装置,包括焊接机构、夹固机构、环绕机构以及固定机构,所述焊接机构可拆卸式连接在夹固机构上、用于对管道进行焊接,所述夹固机构固定连接在环绕机构上、用于对焊接机构进行夹固,所述环绕机构固定连接在固定机构上、用...
  • 本发明公开了一种跨坐式单轨焊接车,包括输送底板,输送底板的顶部设有输送部,输送部上两侧设有对称式的L形座一和L形座二,L形座一和L形座二的底部均通过若干个支撑脚与输送底板的顶部侧边固定连接,L形座一与L形座二的对应侧边均设有若干个输送滚轮;...
  • 本发明属于焊接机器人技术领域,具体涉及基于视觉和激光数据融合的焊接机器人误差修正方法。首先,通过双目相机在双合焦共轭平面参数标定,建立三维畸变校正模型,结合双目三角原理构建深度信息,再经SVD方法完成激光光平面参数标定,输出大视场高景深的激...
  • 本发明公开了一种基于数字孪生的机器人运动路径实时纠偏方法,包括以下步骤:离线编程系统根据焊接需求生成初始焊接轨迹,将初始焊接轨迹转为代码文件传输给数字孪生系统,并生成预设轨迹Q;虚拟模型层同步映射焊接机器人实体的运动路径,获得实时映射轨迹P...
  • 本发明涉及焊接设备技术领域,具体为一种电梯导轨的焊接装置,包括焊接机器人,用于导轨对接后进行焊接,还包括:安装机架,所述安装机架上设置有两组镜像分布的定位清理机构以及用于驱动定位清理机构动作的驱动丝杆;所述定位清理机构包括摩擦定位组件,其受...
  • 本发明涉及焊接技术领域,具体为一种风电塔筒生产用人孔门自动焊接设备及控制方法,设备包括:主机座,设有吸附固定机构,用于固定于人孔门框架直线段外壁;柔性轨道系统,包含连接主机座的软轨及限位导片,软轨可弯曲环绕框架一周形成闭环导引结构且设冗余长...
  • 本发明公开了一种船舶加工用钢板焊接装置,涉及焊接技术领域,该一种船舶加工用钢板焊接装置,包括底架、机架和焊接装置主体,所述机架固定安装在底架的顶部,所述焊接装置主体设置在机架的顶部,所述底架的顶部设置有夹持装置,所述夹持装置包括托板、转轴、...
  • 本发明公开了一种钢板组合梁焊接设备,涉及焊接设备领域,技术方案为,包括导向架,导向架的两端部分别滑动设置一组用于夹持钢梁翼缘和肋板的夹持机构,位于两个夹持机构之间的导向架上滑动设置有用于肋板焊接的焊接机构;导向架包括两个平行设置的导轨,夹持...
  • 发明涉及管件加工技术领域,具体为一种圆管切割焊接装置,包括保持架一,保持架一的后侧具有保持架二,保持架一和保持架二的结构相同,保持架一和保持架二均为环形且底部具有缺口,保持架一和保持架二的相对侧壁之间固定连接有四个固定板,固定板均匀分布在保...
  • 本发明涉及方管加工技术领域,具体为一种方管切割焊接机,包括保持架一,保持架一的后侧具有保持架二,保持架一和保持架二均为环形且底部具有缺口,保持架一和保持架二的相对侧壁之间固定连接有三个固定板,固定板均匀分布在保持架一和保持架二之间,固定板上...
  • 本申请公开了一种自动焊接轨道结构及轨道调节方法,轨道结构包括波纹板夹紧机构、焊机横向滑轨、配重横向滑轨、焊接间距调节机构、辅助支撑杆,以及支撑吸盘;焊接间距调节机构包括纵向支撑座、导向转动组件、间距调节齿轮、焊机移动齿条组件、配重移动齿条组...
  • 本申请提出一种卷曲件接缝焊设备,包括:底架、支撑机构、下压机构和焊接机构,其中,支撑机构、下压机构和焊接机构分别安装在底架上,其中,支撑机构包括两个支撑组件和第一驱动组件,其中,两个支撑组件对称布置;底架上对称开设有两个第一通槽,第一驱动组...
  • 本发明公开了一种管道内壁焊接设备,属于焊接设备技术领域,包括移动体、定位单元和焊接单元。移动体可在管道内部轴向移动,端部圆板内置伸缩体,带动定位片精准卡入焊缝,确定管道间距;定位片通过齿板、延板与弹性体配合,在焊接时遇已焊部位自动让位,防止...
  • 本发明公开了一种阀门加工用辅助焊接装置,涉及阀门加工技术领域,包括轮廓自适应组件,所述轮廓自适应组件包括设置于外部的机壳,所述机壳中部轴向开设有贯穿孔,且贯穿孔开口内壁螺栓固定有仿形凸轮,并且仿形凸轮中部周向开设有与角阀对接面焊接线相适配的...
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