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一种基于抓斗定位的门机多源点云融合方法以及抓斗直接控制方法
本发明公开了一种基于抓斗定位的门机多源点云融合方法以及抓斗直接控制方法,属于门机自动化控制技术领域,多源点云包括用于对抓斗和物料建模的第一激光点云以及对作业区域建模的第二激光点云,融合方法包括:通过地面点云检测算法,将第一激光点云转换至地面...
一种双机抬吊的吊装方法
本申请涉及施工吊装技术领域,具体公开了一种双机抬吊的吊装方法。包括在加工厂确定倾斜钢柱的重心位置,从重心位置沿倾斜钢柱两端延伸相同距离确定第一吊点和第二吊点;使用两台吊车提前在倾斜钢柱就位后的同侧站好,其位置以倾斜钢柱重心为参考左右对称,倾...
一种沿拱形库顶环向行走进行高效安全吊装的提升装置
本发明公开一种沿拱形库顶环向行走进行高效安全吊装的提升装置,属于起重领域。它包括由水平梁段和库顶弧形相切梁段组焊的折线状主梁,安装在水平梁段尾端底部、在电机驱动下沿库顶环向行走的主动车轮组,安装在库顶弧形相切梁段头端底部的被动车轮组,安装在...
一种波形钢腹板安装用翻转工装
本发明涉及翻转工装技术领域,且公开了一种波形钢腹板安装用翻转工装,包括对称设置的支撑板,两个支撑板之间转动设置有转动丝杆,转动丝杆的表面螺纹连接有第一滑移块,第一滑移块上设置有翻转板,翻转板的上端固定设置有支撑底板,翻转板的下端对称转动设置...
一种大重载可移动海上平台基观测台站用吊装装置
本发明公开了一种大重载可移动海上平台基观测台站用吊装装置,涉及吊装装置技术领域,包括吊装柱,吊装柱外侧固定连接有支撑臂,支撑臂外侧设置有滑动座,还包括:固定架,固定架固定连接于滑动座底部,且固定架内部转动连接有转动杆,转动杆外侧固定连接有两...
一种自适应风载的防摇晃重型构件吊装设备
本发明公开了一种自适应风载的防摇晃重型构件吊装设备,包括立架、第一移动机构、横架、第二移动机构、安装架、线缆升降机构;线缆升降机构的升降端设有夹持架,夹持架的侧部滑动连接有夹持臂;所述夹持架内设有液压缸;所述横架的下方对称设置有第一导轨;所...
一种重型结构提升同步缆风装置
本发明公开了一种重型结构提升同步缆风装置,在建筑立柱四个竖向柱靠近重型结构一侧均设置竖向钢导索,通过钢箍对竖向柱及与其平行的钢导索进行约束,使可以启闭的活动挂钩套装在钢导索上,在重型构件的四个角上均设置第三卷扬机,使每个第三卷扬机均与其对应...
一种桥式起重机用吊具防摆装置
本发明提供一种桥式起重机用吊具防摆装置,包括,桥架主体、起吊机主体、驱动机、吊钩和两个收卷装置;起吊机主体设置于桥架主体的表面;驱动机安装于起吊机主体的一侧;吊钩连接于起吊机主体的底部;两个收卷装置分别设置于起吊机主体的两侧,收卷装置包括U...
一种大型凝汽器模块化吊装引入方法
本发明公开了一种大型凝汽器模块化吊装引入方法,包括S1凝汽器模块预处理与路径规划;S2吊装前先决条件验证,检查吊装区域土建缓做结构、主行车和副行车的安装监督检验报告及特种作业人员资质;S3单机试吊与调平,采用主行车连接第一吊梁及第一吊带,将...
一种桥式起重机小车用钢丝绳柔性防磨损止挡装置
本发明公开一种桥式起重机小车用钢丝绳柔性防磨损止挡装置,属起重机技术领域,旨在解决钢丝绳因摆动、偏斜与车架过线槽刚性摩擦磨损,及传统刚性止挡仅转移磨损的问题。装置包括两个对称设于小车车架过线槽槽口两侧的止挡件;止挡件含并排固定的基座,基座顶...
一种用于建筑施工的起重机
本发明涉及起重机技术领域,具体涉及一种用于建筑施工的起重机,包括起重臂,所述起重臂上水平滑动设有滑动架,所述滑动架的内部设有电葫芦,电葫芦上绕设有钢丝绳,所述钢丝绳远离电葫芦的一端吊装有施工材料;所述滑动架的内部还设有能够相对滑动架移动的绕...
岸桥及其锚定结构
提供一种岸桥及其锚定结构,锚定结构包括锚定支架、第一销轴组件和第二销轴组件,锚定支架设置在岸桥的底部,包括容置空间;第一销轴组件设置在容置空间内,包括第一销轴和第一轴套,第一轴套可旋转地套设在第一销轴上;第二销轴组件设置在容置空间的下方,包...
一种天车大车运行纠偏系统及方法
本发明属于起重机技术领域,尤其是一种天车大车运行纠偏系统及方法。所述系统包括第一接触开关、第二接触开关、第三接触开关、第四接触开关、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第一车轮、第二车轮、第三车轮、第四车轮和减速器;通过设置多个接触开关...
一种多能力组合形式行车葫芦
本发明公开一种多能力组合形式行车葫芦,其包括行走轨道,行走轨道的底部设置有与其平行的齿条,行走轨道上连接有驱动行车和辅助行车,驱动行车和辅助行车的底部设置有连接架,连接架的底部设置有葫芦一和葫芦二,连接架的侧壁设置有电气控制箱。本发明设计一...
一种基于无线调节参数的智能轨道起重机及操控系统
本发明涉及起重机领域,提供了一种基于无线调节参数的智能轨道起重机及操控系统,包括行车装置,行车装置包括电气箱机构、驱动机构及连接机构,电气箱机构通过连接机构和驱动机构连接,驱动机构上连接有主动行走机构,电气箱机构上连接有从动行走机构。本发明...
一种具有自锁结构的组装式起重机主梁
本发明提供一种具有自锁结构的组装式起重机主梁,涉及起重机技术领域,包括方管梁、内方管、驱动锁紧机构、调节垫片和快速卡紧机构;本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便、功能齐全的特点,通过多个基础构件拼接形成主梁主体框架,能承载起重机工作...
一种极地科考用伸缩型起吊新平台底盘
本发明涉及起吊机底盘技术领域,提供了一种极地科考用伸缩型起吊新平台底盘。包括有底盘本体,所述底盘本体通过支撑架固接有对称分布的两组安装壳,每组所述安装壳中其为对称分布的两个,所述安装壳设置有连接杆,所述连接杆花键连接有套筒,所述连接杆远离相...
一种H型钢梁吊装用防侧滑吊具
本发明提供了一种H型钢梁吊装用防侧滑吊具,属于钢梁吊装技术领域,包括吊装耳板;吊装耳板的底部设有支撑框架,支撑框架的一端设有防侧滑限位机构,支撑框架的另一端设有旋转夹持机构;防侧滑限位机构包括承托臂,承托臂位于支撑框架的下方,承托臂一端设有...
乳化基质垂直输送系统管道的安装方法
本发明公开了一种乳化基质垂直输送系统管道的安装方法,属于矿山井下乳化炸药输送技术领域,主要解决竖井内多管道垂直安装时易发生偏移、坠落且施工效率低的问题。其技术方案要点包括:将管道分段预装配并安装圆盘吊卡,将其装入内侧带有多组单向限位结构的护...
吊具、单轨交通生产线及吊运方法
本发明提供一种吊具、单轨交通生产线及吊运方法,涉及轨道交通技术领域。吊具包括支撑梁、支撑座和立柱;支撑梁用于布置于车体的下方并沿车宽方向设置,支撑梁设有于其长度方向间隔分布的两个第一吊挂接口,两个第一吊挂接口之间的距离大于车体的车宽,两个第...
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