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件烟入库装置及件烟入库装置中对有质量问题件烟的追溯方法
本发明涉及件烟入库输送技术领域,特别涉及件烟入库装置及件烟入库装置中对有质量问题件烟的追溯方法,包括卷烟机、装封箱机、件烟提升输送线、件烟环形输送线、装封箱机牌号识别器/问题件烟识别器、件烟堆垛通道一、件烟堆垛通道二、件烟堆垛机器人、烟垛暂...
一种巷道式码垛机器人
本发明涉及码垛机器人领域,具体为一种巷道式码垛机器人,包括底座,所述底座的顶部固定连接有横调节架,所述横调节架的顶部活动连接有竖调节架,所述竖调节架的上部活动连接有承载台,还包括:传动槽,所述传动槽开设在承载台的中部。该种巷道式码垛机器人由...
一种基于机械手上卸料的自动化料库
本发明公开了一种基于机械手上卸料的自动化料库,本发明涉及自动化料库技术领域。所述侧挡板的相对面为斜面,且所述侧挡板之间的距离由上到下逐渐减小,所述侧转柱由上到下向堆料板的中心位置倾斜,该基于机械手上卸料的自动化料库,通过侧挡板相对面的斜面与...
框架stocker
本发明提供了框架stocker,其以半导体物料自动派发任务,由框架内部的转运模组执行任务,完成物料转运。其包括:封闭框架,其内部形成有宽度方向的三排空间,前排空间和后排空间分别沿着长度方向排布有若干组单组货架,中排空间设置有转运模组;自动出...
容器搬运车辆和自动储存和取回系统
一种容器搬运车辆(401),用于在二维轨道系统(108)上操作,包括主体单元(410),该主体单元具有:下段(411);支撑段(412),从该下段竖直地延伸;悬臂段(413),从该支撑段水平地延伸;以及提升装置(414),具有从悬臂段(41...
一种商品车搬运存储发运一体化设施及其作业方法
本发明公开了一种商品车搬运存储发运一体化设施及其作业方法,将智能商品车立体库的下层改造为商品车发运层;该商品车发运层包括备车区、发运平台和轿运卡车停车位,在发运商品车之前,由W‑AGV将要发运的商品车从上层的汽车存储层通过升降机构输送至备车...
一种四向穿梭车的运行控制方法、装置、设备和存储介质
本发明公开了一种四向穿梭车的运行控制方法、装置、设备和存储介质,涉及仓储技术领域,该方法包括:获取运行于仓储系统的四向穿梭车的当前行驶高度、当前位姿和当前行驶方向;根据所述当前位姿和所述当前行驶方向确定理论行驶高度;确定所述当前行驶高度与所...
智能容器配送系统及配送方法
本申请公开了一种智能容器配送系统及方法,该智能容器配送系统包括:智能容器,为具有特定规格的运输容器;操作工作台,用于将目标配送物放入所述智能容器中并进行封闭操作;货架系统,用于放置至少一个所述智能容器,并用于对所述智能容器进行编码操作生成相...
一种车轮轴控制方法及系统
本发明涉及线性导轨技术领域,具体涉及一种车轮轴控制方法及系统,一种车轮轴控制方法包括:获取从轴的目标位置;设置虚拟车轮轴作为主轴,实际车轮轴作为从轴;获取主轴的实时位置以及从轴的实时位置;基于主轴的实时位置以及从轴的实时位置,计算从轴与主轴...
用于在仓库中运行工业车辆的装置、方法和系统
本发明涉及一种用于在仓库中运行工业车辆的装置、方法和系统。尤其涉及用于运行工业车辆的数据处理装置或控制单元,该工业车辆用于在仓库中运输多个货物对象。所述数据处理装置包括:接口,其被配置为在所述工业车辆在所述仓库中运动时获取所述工业车辆的多个...
基于RFID和GPS调度的垃圾分类混装过磅方法、系统及介质
本申请实提供了一种基于RFID和GPS调度的垃圾分类混装过磅方法、系统及介质,该方法包括:获取回收点位位置信息,基于回收点物料信息分析暂存库存信息,判断暂存库存信息是否大于等于设定的库存预警值;若大于等于,则基于清运需求指令生成清运订单,规...
一种加工中心废料收集装置
本发明涉及废料收集装置技术领域,具体公开了一种加工中心废料收集装置,该加工中心废料收集装置包括收集车、收集筐和收集抽屉。在使用时,较大体积的废料和较小体积的废料均落入收集筐中,由于第一缓冲件和第二缓冲件均可插接地设置于收集车,此时通过第一缓...
一种市政环卫果皮箱
本发明公开了一种市政环卫果皮箱,包括底座,所述底座上侧的侧壁对称固定连接有两个安装架,两个所述安装架相对一侧的侧壁均固定连接有转动机构,两个所述转动机构之间固定连接有同一个果皮收集桶,所述果皮收集桶上侧的侧壁固定连接有桶盖,所述果皮收集桶的...
一种自动化垃圾分类房
本发明涉及垃圾处理技术领域,且公开了一种自动化垃圾分类房,包括设备台和处理台,通过设置刮液件、滑轮组传动机构及机械式泵吸结构,与挤压动作联动实现了对挤压条底部残留废液的高效自动清理,刮液件利用斜面刮除残液,结合敲击杆的震动使废液脱落,并通过...
一种热运车罐盖启闭装置
本发明涉及一种热运车罐盖启闭装置,所述启闭装置包括机械系统、液压系统、电气遥控系统,其中电气遥控系统通过电路通断控制液压油缸运动联动机械系统工作;该方案要求驾驶员必须落地后站在地面上操作罐盖开启、关闭,这样既保护了驾驶员的人身安全,又可以在...
一种液氮冷凝VOCs耦合油罐区氮气密封系统
本申请公开了一种液氮冷凝VOCs耦合油罐区氮气密封系统,包括:液氮贮槽,储存并提供液氮冷源;油罐贮槽,用于需进行氮气密封的油品储存容器;多级换热器,每一级换热器具有供液氮/氮气流动的第一换热管道以及供VOC尾气流动的第二换热管道,第一换热管...
一种油脂防氧化存储装置及方法
本发明涉及油脂防氧化储存领域,特别涉及一种油脂防氧化存储装置及方法,包括:储存桶,储存桶的上下端分别贯通左右两个呈交错分布的连接管,连接管内安装有控制连接管内部开合的阀门组件,储存桶内部对称滑动安装有推动板,推动板将储存桶内部从右至左依次分...
一种防氧化储酒罐
本发明公开了一种防氧化储酒罐,涉及储酒罐技术领域,包括安装底板,所述安装底板的底部设有若干个滚动轮机构,安装底板的底部设有支撑调整机构,安装底板上设有第一升降板机构和第二升降板机构,第一升降板机构上设有偏转轴机构,第二升降板机构上设有偏转安...
一种可调功能的断路器搬运移动方法
本发明涉及一种可调功能的断路器搬运移动方法,将位于前方的两个牛眼轴承向上移动,使位于后方的两个万向轮和两个牛眼轴承支撑起断路器,推动断路器,使断路器前端跨过线槽,然后使两个万向轮向上移动,使前段的牛眼轴承支撑与地面接触支撑,此时四个牛眼轴承...
钢板仓
本发明涉及储料装置技术领域,公开了一种钢板仓,包括,多个竖向支撑杆,沿筒体的宽度方向间隔排列设置在筒体内部,竖向支撑杆的两端分别连接在筒体的底部和顶部;多个横向支撑杆,沿筒体的高度方向间隔排列设置在筒体内部,横向支撑杆的两端与筒体固定连接;...
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