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最新专利技术
  • 基于端到端强化学习的自主泊车方法、系统、介质及设备
    基于端到端强化学习的自主泊车方法、系统、介质及设备_北京地平线信息技术有限公司_202511150733.8
    本申请提供一种基于端到端强化学习的自主泊车方法、系统、介质及设备，方法包括：获取真实场景的图像、激光点云信息和惯性测量单元数据；根据真实场景图像、激光点云信息和惯性测量单元数据，构建场景模型；在场景模型下，将渲染的环视图像输入预设的端到端强...
    2026-02-09
  • 分布式驱动电动汽车路径跟踪与稳定性控制方法及系统
    分布式驱动电动汽车路径跟踪与稳定性控制方法及系统_东南大学_202511420901.0
    本发明公开分布式驱动电动汽车路径跟踪与稳定性控制方法及系统，属于电动汽车主动安全控制技术领域；方法包括：基于驾驶员路径跟踪模型和车辆三自由度运动模型，构建状态空间方程；基于相平面法建立动态包络区域，并将车辆当前参数输入动态稳定包络区域，输出...
    2026-02-09
  • 一种考虑驾驶员疲劳的汽车横向辅助控制方法
    一种考虑驾驶员疲劳的汽车横向辅助控制方法_东北大学_202511369235.2
    本发明的一种考虑驾驶员疲劳的汽车横向辅助控制方法，包括：采集汽车的固有参数和汽车的实时参数；利用采集的参数建立汽车横向动力学和运动学模型及驾驶员转向模型；利用建立的模型，建立全局人‑车‑路系统模糊模型；根据全局人‑车‑路系统模糊模型，设计快...
    2026-02-09
  • 一种重型电传动履带车辆的自适应转向控制方法和系统
    一种重型电传动履带车辆的自适应转向控制方法和系统_北京理工大学_202511300009.9
    本发明公开了一种重型电传动履带车辆自适应转向控制方法和系统，通过两大核心模块协同实现：首先，电机负载惯量辨识模块采用改进的递推最小二乘法，基于车辆横摆角速度、负载惯量差异等状态参数动态触发双模协方差矩阵更新机制，实时感知系统变化并加速负载惯...
    2026-02-09
  • 一种集装箱卡车防侧翻主动稳定结构
    一种集装箱卡车防侧翻主动稳定结构_上海旺合物流有限公司_202511626433.2
    本发明属于车辆安全控制技术领域，具体涉及一种集装箱卡车防侧翻主动稳定结构，包括信号连接的姿态感知模块、动态预测模块与主动干预模块；所述主动干预模块包括至少一对可横向伸缩的作动器，一对作动器分别设置于车架两侧，作动器一端铰接于车架，另一端铰接...
    2026-02-09
  • 一种车辆的稳定控制方法、产品、设备和存储介质
    一种车辆的稳定控制方法、产品、设备和存储介质_赛力斯汽车有限公司_202511425613.4
    本申请涉及车辆转向控制技术领域，具体而言，涉及一种车辆的稳定控制方法、产品、设备和存储介质。该方法包括根据当前路面附着系数和参考轴速，确定前轴基础滑移率和后轴基础滑移率；在不足转向的工况下，对所述前轴基础滑移率进行修正得到前轴目标滑移率，并...
    2026-02-09
  • 一种基于驱-制-转协同控制的多轴分布式特种车辆操纵稳定性控制系统及方法
    一种基于驱-制-转协同控制的多轴分布式特种车辆操纵稳定性控制系统及方法_中国人民解放军火箭军工程大学_202511422908.6
    本发明公开了一种基于驱‑制‑转协同控制的多轴分布式特种车辆操纵稳定性控制系统及方法，涉及特种车辆控制技术领域，现有的多轴车辆在车轮主动转向控制方面只调用了部分车轮，并没有充分发挥分布式驱动车辆多自由度的优势。本发明提供了一种基于驱‑制‑转协...
    2026-02-09
  • 自身车辆的驾驶辅助装置和驾驶辅助方法
    自身车辆的驾驶辅助装置和驾驶辅助方法_汉拿万都株式会社_202510366226.1
    本发明提供了一种自身车辆的驾驶辅助装置和驾驶辅助方法，所述驾驶辅助装置包括：传感器，检测自身车辆的方向盘的转向角或转向角速度；以及控制器，与传感器连接，当转向系统发生故障时，控制器利用单侧制动扭矩使自身车辆进行转向，当自身车辆开始转弯时，控...
    2026-02-09
  • 车辆及其控制方法
    车辆及其控制方法_现代自动车株式会社_202411716534.4
    本公开涉及车辆及其控制方法。该方法包括：检测满足预设的对象条件和用于接近车辆的行驶条件的对象。该方法还包括确定根据行驶条件的第一控制时间以及在第一控制时间之后的第二控制时间。该方法另外包括在第一控制时间执行第一车辆稳定性控制。该方法还包括在...
    2026-02-09
  • 车辆行驶辅助控制方法及系统
    车辆行驶辅助控制方法及系统_现代自动车株式会社_202411674868.X
    本公开涉及车辆行驶辅助控制方法及系统。一种车辆行驶辅助控制方法，包括：基于主车辆的转向角和加速度来确定在与主车辆的行进方向交叉的方向上作用于主车辆的侧风力；以及在检测到与主车辆相距预定距离内的至少其他车辆并且所确定的侧风力的大小大于预定第一...
    2026-02-09
  • 基于混动变速器的车辆控制方法、装置、车辆及存储介质
    基于混动变速器的车辆控制方法、装置、车辆及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511562115.4
    本发明公开了一种基于混动变速器的车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及汽车工程技术领域。其中，该方法包括：获取车辆油泵故障类型、车辆混动工况和油泵油温；基于车辆油泵故障类型、车辆混动工况和油泵油温确定车辆驱动轴扭矩上限值和车辆速度上限值；...
    2026-02-09
  • 一种功率流分流式混合动力系统发动机熄火控制方法、控制装置和计算机存储介质
    一种功率流分流式混合动力系统发动机熄火控制方法、控制装置和计算机存储介质_东风汽车集团股份有限公司_202511243468.8
    本发明涉及一种功率流分流式混合动力系统发动机熄火控制方法、控制装置和计算机存储介质。包括：响应于发动机熄火请求，获取发动机的当前输出功率；若发动机的当前输出功率超过预设功率阈值，则使发动机的输出功率不超过预设功率阈值；控制P1电机向发动机施...
    2026-02-09
  • 一种混动变速箱的控制方法及系统
    一种混动变速箱的控制方法及系统_十堰坤钰渝明汽车零部件有限公司_202511303509.8
    一种混动变速箱的控制方法及系统，涉及车辆控制领域。该方法应用于TCU中，该方法包括：获取车辆前方的道路图像；对道路图像进行质量评估，得到图像质量评分；当图像质量评分大于或等于预设图像质量评分阈值，则根据道路图像，得到道路附着力系数曲线；基于...
    2026-02-09
  • 一种燃气增程式商用车增程器控制方法及系统
    一种燃气增程式商用车增程器控制方法及系统_中国重汽集团成都王牌商用车有限公司_202511540283.3
    本发明公开了一种燃气增程式商用车增程器控制方法及系统，包括：动态标定整车需求功率；基于硬线信号的增程器发电模式预设及控制：接收来自硬线开关的指令，以从预设的多种发电模式中选择一种；多控制指标检测与融合，包括多源信息检测、以及多点功率跟随策略...
    2026-02-09
  • 混动车辆能耗策略确定方法、设备及车辆
    混动车辆能耗策略确定方法、设备及车辆_长城汽车股份有限公司_202511572974.1
    本公开涉及一种混动车辆能耗策略确定方法、设备及车辆，应用于混合动力技术领域。该方法包括：以参考工况点为基准在目标车辆的预设发动机性能模型上进行采样，得到至少两个候选工况点；基于至少两个候选工况点以及车辆动力电池的电池输出功率，确定至少两个候...
    2026-02-09
  • 车辆扭矩控制方法、装置及车辆
    车辆扭矩控制方法、装置及车辆_重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司_202511572176.9
    本申请公开了一种车辆扭矩控制方法、装置及车辆，涉及车辆技术领域。其中方法包括：在车辆的当前行驶工况为并联工况的情况下，确定车辆的整车需求扭矩，以及车辆的车辆状态信息；根据整车需求扭矩以及车辆状态信息，确定车辆的发动机请求扭矩，并基于发动机请...
    2026-02-09
  • 一种混合动力系统效率优化控制方法、系统及计算机存储介质
    一种混合动力系统效率优化控制方法、系统及计算机存储介质_上海威肯西科技有限公司_202511454572.1
    本说明书实施例公开了一种混合动力系统效率优化控制方法、系统及计算机存储介质，包括：基于预设的电池理论功率和车辆当前的输出轴需求功率，计算发动机需求功率；依次选取预设范围内的发动机转速，并依次确定与发动机转速对应的发动机扭矩；根据与发动机扭矩...
    2026-02-09
  • 混合动力车辆的电池保护方法、装置和车辆
    混合动力车辆的电池保护方法、装置和车辆_极光湾(宁波)智能科技有限公司_202511503691.1
    本申请涉及一种混合动力车辆的电池保护方法、装置和车辆。所述方法包括：在混合动力车辆的动力电池电量持续减少情况下，获取动力电池的实时剩余电量和混合动力车辆的车辆参数；其中，车辆参数至少包括混合动力车辆的油箱液位信息、车辆状态以及动力电池的电池...
    2026-02-09
  • 一种农机增程混动系统的动态优化控制方法
    一种农机增程混动系统的动态优化控制方法_西安交通大学_202511472336.2
    本申请公开了一种农机增程混动系统的动态优化控制方法，属于农机控制领域，包括：根据对待作业的地面区域的地图信息和土壤信息，确定地面区域初始的土壤参数地图，并获取农机的农机位置坐标；在农机的运行状态处于作业状态的情况下，根据阻力传感数据以及农机...
    2026-02-09
  • 混动推土机下坡能量回收自动控制方法及系统
    混动推土机下坡能量回收自动控制方法及系统_山推工程机械股份有限公司_202511051681.9
    本发明属于混合动力工程机械技术领域，提供了一种混动推土机下坡能量回收自动控制方法及系统，在混动推土机进入下坡失速工况后，根据电池组的电量与设定值上限的比较，确定是否启动第一级耗能响应；第一级耗能响应启动后，如果驱动电机反向给电池组的充电电量...
    2026-02-09
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