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最新专利技术
  • 一种基于视觉与惯性导航融合的着陆定位方法及系统
    一种基于视觉与惯性导航融合的着陆定位方法及系统_中国科学技术大学_202511337080.4
    本发明公开了一种基于视觉与惯性导航融合的着陆定位方法及系统，方法包括：采集当前着陆区域的视觉信息；前着陆区域的视觉信息经过单应性变换映射到地图坐标系对齐的网格上，利用频域FFT算法将其与地图进行相关匹配，得到粗匹配的匹配结果，完成粗匹配；对...
    2026-03-08
  • 一种基于动态权重调整的加窗因子图组合导航方法及系统
    一种基于动态权重调整的加窗因子图组合导航方法及系统_中国民航大学_202511283266.6
    本发明属于组合导航技术领域，公开了一种基于动态权重调整的加窗因子图组合导航方法及系统。该方法构建基于加窗因子图框架的GNSS/INS组合导航模型，以及通过设置滑动窗口长度，构建初始目标函数；滑动窗口进行更新与优化，基于初始目标函数进行初步状...
    2026-03-08
  • 一种针对信号故障场景的铁路辅助定位方法及系统
    一种针对信号故障场景的铁路辅助定位方法及系统_湖南矩阵电子科技有限公司_202511226325.6
    本发明公开了一种针对信号故障场景的铁路辅助定位方法及系统，该方法包括以下步骤：列车辅助定位系统获取列车定位质量参数和列车北斗定位信号，归一化处理列车定位质量参数，计算故障诊断系数；根据故障诊断系数设置滑动窗口阈值；设计列车辅助拟合算法，得到...
    2026-03-08
  • 一种基于状态空间物理信息神经网络的IMU姿态估计与误差校正方法
    一种基于状态空间物理信息神经网络的IMU姿态估计与误差校正方法_河南理工大学_202511213689.0
    本发明涉及惯性导航与传感器融合技术领域，特别是涉及一种基于状态空间物理信息神经网络的IMU姿态估计与误差校正方法，包括：采集IMU的原始数据并进行预处理；构建状态空间模型，并基于所述状态空间模型设计状态转移物理信息神经网络；基于预处理后的原...
    2026-03-08
  • 基于线性二次型最优解的三轴复合惯导全姿态通用解耦方法
    基于线性二次型最优解的三轴复合惯导全姿态通用解耦方法_北京航天控制仪器研究所_202511209732.6
    本发明公开了基于线性二次型最优解的三轴复合惯导全姿态通用解耦方法。首先，引入线性二次型理论，将台体角速度和电机出力指标变量纳入性能函数，并计算出使线性二次型性能函数最小约束下的指标变量最优解。其次，为台体角速度和电机出力指标变量分配合适的权...
    2026-03-08
  • 基于紧耦合雷达、IMU与视觉的位姿估计方法
    基于紧耦合雷达、IMU与视觉的位姿估计方法_重庆大学_202511194223.0
    本发明公开了一种基于紧耦合雷达、IMU与视觉的位姿估计方法，包括：对相机进行内参标定，获取相机内参矩阵以及畸变参数；对相机与雷达进行外参标定，得到相机坐标系与雷达坐标系之间的变换关系；基于误差状态迭代卡尔曼滤波器框架，对目标载体进行状态估计...
    2026-03-08
  • 全向视觉定位系统及方法、无人飞行器
    全向视觉定位系统及方法、无人飞行器_中广核核电运营有限公司_202511121306.7
    本申请属于无人机技术领域，提供了一种全向视觉定位系统及方法、无人飞行器，该全向视觉定位系统，安装于无人飞行器的机身，全向视觉定位系统包括：图像采集设备，用于在无人飞行器的飞行过程中采集全向范围的实时场景图像；惯性测量传感器，连接图像采集设备...
    2026-03-08
  • 一种利用传感器的导航定位装置及其定位方法
    一种利用传感器的导航定位装置及其定位方法_闽南理工学院_202511105605.1
    本发明公开了一种利用传感器的导航定位装置及其定位方法，涉及导航定位装置技术领域，一种利用传感器的导航定位装置，包括水下机器人，所述水下机器人包括机器人本体、支撑架、探照灯和推进组件，所述机器人本体左右两侧对称设置有两组支撑架，所述机器人本体...
    2026-03-08
  • 一种面向5G信号缺失情况的惯导补偿方法
    一种面向5G信号缺失情况的惯导补偿方法_北京度位科技有限公司_202511054964.9
    本发明涉及通信定位技术领域，尤其涉及一种面向5G信号缺失情况的惯导补偿方法，包括如下步骤：通过惯性测量单元采集原始的惯性数据，包括三轴加速度计和三轴陀螺仪的数据，惯性导航单元利用惯性测量单元提供的数据，通过积分计算物体的位置、速度和姿态，将...
    2026-03-08
  • 一种人工智能网络模型综合校准交叉轴效应的磁定位和测速方法
    一种人工智能网络模型综合校准交叉轴效应的磁定位和测速方法_福州职业技术学院_202511646487.5
    发明公开一种人工智能网络模型综合校准交叉轴效应的磁定位和测速方法，涉及磁定位测速领域，旨在提升定位和线速度测量的精度。第一步，构建人工智能深度学习框架训练网络模型，包含交叉轴效应校正模块、三轴倾斜与灵敏度校正模块以及传感器中心校正模块；用采...
    2026-03-08
  • 一种地磁日变数据预报方法、系统、设备、介质及产品
    一种地磁日变数据预报方法、系统、设备、介质及产品_中国人民解放军61540部队_202511258086.2
    本申请公开了一种地磁日变数据预报方法、系统、设备、介质及产品，涉及地磁导航技术领域，该方法包括：通过收集全球地磁台站数据并经预处理后，先对地磁场日变化数据进行快速傅里叶变换，求解得到三角函数系数，然后据此求解得到缔合勒让德系数，并依据高斯理...
    2026-03-08
  • 一种基于多源数据融合的变压器取油机器人定位方法及系统
    一种基于多源数据融合的变压器取油机器人定位方法及系统_国网江西省电力有限公司超高压分公司_202511650404.X
    本发明公开了一种基于多源数据融合的变压器取油机器人定位方法及系统，方法包括：通过获取IMU、光流传感器及GPS数据，经二阶巴特沃兹滤波预处理后，根据场景自动选择融合算法：在室内采用互补滤波动态融合光流与IMU数据，通过权重因子调节与误差反馈...
    2026-03-08
  • 一种基于旋转永磁体的交流磁定位方法及系统
    一种基于旋转永磁体的交流磁定位方法及系统_香港中文大学(深圳)_202511455731.X
    本发明公开了一种基于旋转永磁体的交流磁定位方法及系统，方法包括：获取交流磁信号；对所述交流磁信号进行处理，获取交流磁信号的频率信息和相位信息；基于所述相位信息，计算不同传感器之间的相位差；基于所述相位差和实际方位角的关系，获取目标物体的方位...
    2026-03-08
  • 基于大尺度信道建模的电磁地图构建方法、装置及产品
    基于大尺度信道建模的电磁地图构建方法、装置及产品_清华大学_202511347120.3
    本申请涉及无人机通信技术领域，公开了一种基于大尺度信道建模的电磁地图构建方法、装置及产品。该方法包括：对目标区域进行划分，得到多个栅格；采集所述多个栅格中的每个栅格中多个接收点位的大尺度信道测量数据；基于所述大尺度信道测量数据，确定各个接收...
    2026-03-08
  • 一种使用无人机构建近岸水环境巡检用三维地图的方法及系统
    一种使用无人机构建近岸水环境巡检用三维地图的方法及系统_中航通飞(山东)控股集团有限公司_202511318043.9
    一种使用无人机构建近岸水环境巡检用三维地图的方法和系统，包含以下步骤：构建无人机导航地图，在无人机导航地图中标注需要巡检的水环境区域的边界并划分正方形栅格及其对应的测绘点，将无人机导航地图存储在服务器、测绘无人机和无人机发射车中；将要巡检的...
    2026-03-08
  • 地图信息生成方法、装置、设备、介质、程序产品和路径规划方法
    地图信息生成方法、装置、设备、介质、程序产品和路径规划方法_京东鲲鹏(江苏)科技有限公司_202511316531.6
    本公开提供了一种地图信息生成方法，包括：对实时采集得到的车辆运行环境图像进行特征提取，得到第一环境特征；对目标地图进行特征提取，得到第二环境特征；对第一环境特征和第二环境特征进行融合，得到目标融合特征，融合包括至少两种融合方式；对目标融合特...
    2026-03-08
  • 一种砍青机器人导航方法及系统
    一种砍青机器人导航方法及系统_湖南省水利水电科学研究院_202511234804.2
    本发明公开了一种砍青机器人导航方法及系统，涉及砍青机器人导航领域，用于提高砍青机器人的导航精度，包括：获取前方不同类型的环境信息；不同类型的环境信息包括图像数据和雷达点云数据；确定根据各自环境信息独立识别的目标作物路径信息；并分别评估根据各...
    2026-03-08
  • 工作地图的处理方法及自移动设备
    工作地图的处理方法及自移动设备_江苏东成园林机械有限公司_202511226449.4
    本申请涉及一种工作地图的处理方法及自移动设备，所述方法包括：获取第一目标边界线，根据所述第一目标边界线确定第一目标边界地图；获取所述工作地图中已存储的历史边界线，根据所述历史边界线确定历史边界地图；逐一确定所述第一目标边界地图与所述历史边界...
    2026-03-08
  • 机器人的多传感器融合导航方法及系统
    机器人的多传感器融合导航方法及系统_集海科技(深圳)有限公司_202511202034.3
    本发明涉及机器人导航技术领域，公开了一种机器人的多传感器融合导航方法及系统。所述方法包括：采集激光雷达传感器的点云数据和IMU六轴传感器的运动数据；对所述点云数据和所述运动数据执行广义似然比检验和滑动窗口区间搜索，得到零速异常区间，并根据所...
    2026-03-08
  • 一种车载移动测量系统高精度点云地图生成方法及系统
    一种车载移动测量系统高精度点云地图生成方法及系统_广州市城市规划勘测设计研究院有限公司_202511197542.7
    本申请公开了一种车载移动测量系统高精度点云地图生成方法及系统，涉及点云地图生成技术领域，包括：通过车载移动测量系统采集道路场景的原始激光点云地图数据、GNSS定位数据及惯性导航数据；对GNSS定位数据与所述惯性导航数据进行轨迹解算，得到车辆...
    2026-03-08
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