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  • 本申请提供一种测距方法、测距装置、机器人及计算机程序产品,该方法包括:基于第一相机拍摄的第一图像和第二相机拍摄的第二图像获取双目深度信息;基于第一图像获取单目深度信息;对第一图像进行语义分割获得语义分割信息;基于语义分割信息在第一图像中确定...
  • 一种针对微槽结构深度的光学测量方法及光学测量器件,该光学测量方法包括:调节反射组件的位姿和/或样品的位姿,使反射组件与分束组件之间的光程与预设光程相同;利用分束组件将光发射单元发出的探测光分为第一子探测光和第二子探测光;在反射组件与分束组件...
  • 本发明涉及地形测量技术领域,具体涉及基于无人机的InSAR地表形变信息检测方法及系统,包括以下步骤:S1:通过无人机搭载的激光雷达系统采集矿区的点云数据,构建连续地形曲面,并基于该曲面计算地形梯度矢量,提取地形主梯度方向角;S2:基于所述地...
  • 本发明涉及一种基于测量机器人与GNSS融合的坝坡变形监测方法。方法包含:对GNSS和测量机器人棱镜靶标的双模观测墩进行信号同步与延迟校正,构建时空基准网络;控制测量机器人发射抗干扰激光脉冲,抵消环境振动,输出振动补偿坐标集;经变权自适应融合...
  • 本发明提出了一种多特征光谱反演的自解耦方法及并带式光纤光栅传感光缆,涉及光纤传感技术领域,获取并带式光纤光栅传感光缆的光栅反射光谱和标需要说明的是,对于前述的各方法实施例定基准量;将并带式光纤光栅传感光缆放置于预设特性标定状态中,采集并带式...
  • 本发明涉及一种利用长波红外波段干涉测量镜片面型的方法,包括获取预先调整好的长波红外干涉仪;长波红外干涉仪发射长波红外光束,长波红外光束经过标准镜头和待测镜片反射后形成干涉条纹,待测镜片是铣磨后的镜片,待测镜片的表面为粗糙面;根据干涉条纹分析...
  • 本申请提供一种用于覆盖土工膜填埋场堆体表面变形的监测装置及方法,所述装置包括:第一监测设备、第二监测设备以及膜下保护设备;其中:第一监测设备装设于埋场堆体的覆盖膜下,包括用于插入埋场堆体中的固定杆和装设于固定杆顶部的第一磁铁;第二监测设备位...
  • 本发明涉及盾构隧道的管片结构形变监测技术领域。更具体地说,本发明涉及一种盾构隧道管片形变测量方法及装置。本发明的盾构隧道管片形变测量方法及装置结合多传感器线结构光扫描设备,应用于盾构隧道管片结构的全域监测,为盾构隧道管片提供一种高精度、长效...
  • 本发明属于三维视觉测量技术领域,涉及一种复合视觉测量单元的变形测量方法和系统。本发明根据矢量喷管目标区域标定板的图像获取双目测量单元的内外参数;根据内外参数、带有第一编码标志点的矢量喷管的图像获取所有双目测量单元在同一基准坐标系下的坐标,得...
  • 本发明公开一种用于滑坡滑带监测的三维应变监测装置及监测方法,涉及滑坡监测技术领域,装置包括应变传感器、数据中控模块和磁定位装置,应变传感器包括保护壳、滑动旋合门、光纤布拉格光栅传感器以及伸缩杆,伸缩杆适于推动光纤布拉格光栅传感器与地层进行接...
  • 本发明提供一种铁路桥梁线梁偏心距的测量方法,至少包括以下步骤:采用雷达模块获取桥梁护栏的位置信息,根据所述位置信息调节所述激光测距模块的高度位置,使所述激光测距模块能够检测到所述桥梁护栏以进行测距;采用所述激光测距模块同时测量所述第一钢轨至...
  • 本发明涉及一种轨道中心线间距测量方法及测量装置,涉及轨道测量技术领域,包括以下步骤:步骤1:测定第一轨道的目标钢轨沿第一方向分别与第二轨道上两根钢轨之间的距离d1’和d2’,其中,d2’大于d1’;其中,第一方向为与第一轨道的两根钢轨垂直的...
  • 本发明公开了一种微米级小孔或裂纹测量设备,其特征在于:所述的设备由4个模块组成,分别是输入模块(1)、分光镜模块(2)、采集模块(3)、信息处理模块(4);所述的输入模块(1)包括激光源(101)和光阑(102),所述的分光镜模块(2)为分...
  • 本发明公开了一种平板显示基板用厚度检测装置,涉及基板检测领域,包括测试承载台,所述测试承载台的右侧安装有路径校正单元,所述测试承载台的内部对称安装有两个激光测试部件,所述测试承载台的中间处设置有运动支撑部件,所述运动支撑部件的顶端对称安装有...
  • 本发明公开了一种采用激光检测的混凝土管桩壁厚检测装置,涉及激光测距技术领域,包括设备壳;本发明通过对射检测结构和测距调节结构的配合,便于装置根据实际检测环境自主调节检测行程,实现了装置检测不同规格水泥管壁厚的能力;通过偏振角度变化量精准识别...
  • 本发明涉及厚度激光测量技术领域,且公开了一种复合印刷机薄膜厚度激光测量装置,包括支撑底座,所述支撑底座顶部一侧设置有固定支架,所述固定支架的顶部设置有其中一个距离传感器,且另一个所述距离传感器设置在支撑底座顶部中心处;所述辅助测量机构位于薄...
  • 本发明提供了一种铝电解槽阳极测量定位装置及其测量方法,该装置包括支架、抵块、第一驱动件、第一传感器、第二驱动件、第一测量组件、标识识别部件和定位标识组件。方法为;将残极置于抵块上方,第一驱动件驱动抵块竖直上升至残极的阳极底部,标识识别部件和...
  • 本公开涉及一种用于微纳结构多层膜厚解析与三维形貌快速检测的检测系统,包括低相干宽带光源、Y型多模光纤、准直模块、分光镜、振镜、第一透镜单元、第二透镜单元、光栅型光谱仪、数据处理模块;低相干宽带光源发出的光束进入Y型多模光纤的分叉端的一端,从...
  • 本申请公开了一种喷油器突出高度自动检测的系统,其用于检测喷油器突出气缸盖的高度,该喷油器突出高度自动检测的系统包括物料周转装置、限位装置、高度检测装置和工控设备:物料周转装置用于输送气缸座体运动至不同的加工工位,物料周转装置上安装有用于识别...
  • 本发明公开了一种喷油器突出高度用的动态检测装置,涉及发动机检测技术领域,其用于自动检测气缸座体上若干喷油器突出气缸盖高度,其设置在物料周转装置上,包括支撑架、横向移动组件和检测组件:支撑架固定安装在物料周转装置的侧端面;横向移动组件安装在支...
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