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  • 本申请公开了一种飞行操纵装置、飞行器操纵方法以及垂直起降飞行器,涉及飞行器控制技术领域,所述飞行操纵装置包括:控制系统;主操纵器,被配置为接收飞行员输入的操纵信息;备份操纵器,与主操纵器相对独立设置,被配置为接收飞行员输入的操纵信息;控制系...
  • 一种电传飞控操纵系统、方法及电动飞行器,涉及航空操纵系统领域,其中系统包括驾驶杆手柄、主通道、备份通道、切换开关以及飞控计算机。主通道包括传动机构和位移传感器,位移传感器检测传动机构的机械位移;备份通道包括力传感器,力传感器检测施加在驾驶杆...
  • 本发明涉及折叠式机翼技术领域,具体提供了一种固定翼折叠式机翼及包含该机翼的飞行器。该固定翼折叠式机翼包括三角形折叠式机翼主翼和延长段固定翼及副翼,该三角形折叠式机翼主翼中包含多重三角形机翼支撑骨架,蒙皮支撑肋和蒙皮连接肋;其中所述多重三角形...
  • 本发明涉及一种连接结构,用于连接彼此相邻且斜交的一对壁板,壁板包括长桁(3)和蒙皮(4),蒙皮(4)与长桁(3)的下表面贴合,连接结构包括:下缘条(2),其位于彼此相邻的蒙皮(4)的上表面且通过下缘条(2)的下表面将彼此相邻的蒙皮(4)连接...
  • 本发明属于电气控制技术领域,公开了一种直升机自复位式风挡雨刷控制电路,包括:断路器、控制继电器、速度转换继电器、模式转换开关、电动机构、终点复位机构及其控制线路。本发明解决了现有风挡雨刷无法自主复位的问题,减轻了驾驶员的负担,也有效保证了驾...
  • 一种面向跨域飞行器的主动冷却温控式耐高温智能蒙皮,属于航空航天领域。本发明包括硅橡胶蒙皮结构和形状记忆聚合物基体,硅橡胶蒙皮结构附于形状记忆聚合物基体表面,硅橡胶蒙皮结构内蜿蜒分布主动冷却管,形状记忆聚合物基体内轴向分布流动管道,所述的主动...
  • 本发明公开了一种可控吸能CH型波纹立柱及航空器机身结构,属于航空器结构技术领域。CH型波纹立柱中段设有H型波纹区段,上下两端为C型连接区段,分别通过角片与地板横梁和机身隔框连接;航空器机身结构包括CH型波纹立柱以及机身隔框,机身隔框上缘条处...
  • 本发明涉及一种临近空间飞行器可调头锥及其调整方法,属于机构学技术领域、航空航天技术领域。所述可调头锥包括第1级作动器、第2级作动器、第3级作动器、飞行器头锥壳体、飞行器头锥蒙皮;飞行器头锥蒙皮覆盖于飞行器头锥壳体外,飞行器头锥壳体承接第1级...
  • 本发明提供一种飞艇空气囊应急排气装置,包括:加强衬布(1)、保险绳(2)、撕裂幅盖布(3)、撕裂幅拉绳(4)、钢丝绳(5)、固定板组件(6)和手柄(10);加强衬布(1)设置在空气囊内侧蒙布上,撕裂幅盖布(3)采用热合连接形式覆盖在空气囊的...
  • 本发明公开了一种船用空调系统和冰区船,其中,空调系统包括:新风系统,与中央空调器通过管路连通,为中央空调器送风。多个中央空调器,设置在舱室内部。结构风管,连接新风系统入口与各中央空调器。加热系统,设置在结构风管管路中。本发明通过预加热管路预...
  • 本发明涉及船舶冷却系统技术领域,提供一种自适应融冰系统,包括冰水出口组件、蒸汽供给组件及数据采集组件,冰水出口组件包括蒸汽融冰装置、海水冷却器、冷却管路,冷却管路的一端用于输入海水,蒸汽融冰装置和海水冷却器设于冷却管路,蒸汽融冰装置设有蒸汽...
  • 本申请实施例提供一种船舶及其模式切换控制方法和系统,属于船舶驱动技术领域,包括:第一控制开关用于控制船舶进入自动控制模式或手动控制模式;在自动控制模式下,第二控制开关用于控制船舶进入第一驱动模式、第二驱动模式或第三驱动模式;在手动控制模式下...
  • 本申请公开一种船舶及其双向变频驱动系统、控制方法、控制装置和介质,涉及船舶技术领域。船舶的双向变频驱动系统包括:轴带发电机,轴带发电机的第一端与齿轮箱连接,用于将齿轮箱输出的动能转换为电能;变频器,变频器的第一端与轴带发电机的第二端连接,用...
  • 本发明公开了一种带有阵列翼型的船用转子风帆,属于风帆助推船舶技术领域。针对传统转子风帆因表面气流分离及端部涡流导致气动效率低的问题,本发明通过在转子主体外周均匀布置多个阵列翼型,并于顶部设置带导流凹槽的端板,利用翼型产生的环量叠加效应增强马...
  • 本发明提出了一种基于射流降噪的推进装置,属于航行器推进领域,包括导管内壁设置有环形的台阶;螺旋桨设置在导管内;若干球形喷嘴表面设置有喷口;台阶的环形侧面上环绕螺旋桨开设有若干凹槽;若干球形喷嘴埋设在若干凹槽内,球形喷嘴的一侧半球设置在凹槽内...
  • 本发明提供压电叠堆与MFC混合驱动的螺旋桨减振系统及控制方法,系统包括嵌设在螺旋桨的叶片根部厚区的压电叠堆作动器,贴装在叶片端部薄区的多个MFC驱动片,以及贴装在叶片上分别靠近围绕所述压电叠堆作动器和所述MFC驱动片的多个MFC传感片,MF...
  • 本发明涉及定位技术领域,提供一种潜水器及潜水器的定位控制方法。上述的潜水器,包括:潜水器主体、第一推进器和第二推进器,所述潜水器主体设有主推进器,所述潜水器主体具有壳体;第一推进器可伸缩地设置于所述壳体的艏部,并与所述壳体垂直设置;第二推进...
  • 一种鳍桨复合的多运动模式仿生机器鱼,它涉及仿生鱼结构技术领域。本发明解决了现有仿生机器鱼因运动模式单一导致的机动性差、无法适应复杂水下任务的问题。本发明包括鱼头、鱼身和鱼尾构成的流线型鱼体。集成了尾部摆动推进系统和一对多模式胸鳍组件。尾部系...
  • 本发明提供一种水下维护智能机器人,用于解决现有技术中被动维护保养效率低、成本高且存在安全风险的问题。包括:框架主体、切割回收模组和冲刷模组,框架主体包括第一主体、与第一主体结构相同的第二主体、将第一主体和第二主体连接的自适应连接部;切割回收...
  • 本发明提供一种水下机器人及其控制方法,包括:机身,所述机身内部形成有密闭空间,设置于所述机身侧面的推进机构,所述推进机构提供推进力,与所述推进机构通信连接的处理机构,所述处理机构设置于所述密闭空间内,所述处理机构向所述推进机构发送运行指令,...
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