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车辆的控制方法、装置、存储介质、控制器和程序产品
本发明提供一种车辆的控制方法、装置、存储介质、控制器和程序产品,所述车辆,包括:电控空气悬架系统和自动紧急制动系统,所述方法包括:接收所述自动紧急制动系统传输的所述车辆的障碍物信息和行驶状态信息;其中,所述自动紧急制动系统在检测到所述车辆存...
一种基于Skyhook-ADRC-FOSMC的主动悬架控制方法及系统
本申请属于主动悬架控制技术领域,具体涉及一种基于Skyhook‑ADRC‑FOSMC的主动悬架控制方法及系统,该方法通过建立1/4车辆悬架动力学模型获取关键参数并构建状态空间模型,在此基础上引入主动扰动抑制控制,实现对车身位移与系统总扰动的...
一种汽车电控半主动悬架的综合分层控制方法
本发明公开了一种汽车电控半主动悬架的综合分层控制方法,是应用于包含有电控可变阻尼减振器的半主动悬架系统中,控制方法包含进行冲击监测和指导控制参数调整的冲击监测层和进行侧倾控制和平顺控制电流计算的需求计算层,以及进行控制模式切换和耦合的控制仲...
一种半挂车空悬支架轴距调整装置及其使用方法
本发明提供了一种半挂车空悬支架轴距调整装置及其使用方法,属于半挂车轴距调整技术领域;半挂车空悬支架轴距调整装置包括:空悬支架、调整套、调整槽、第一调整环、调整螺栓、调整方颈和锁紧螺母;通过将调整方颈偏心设置在调整螺栓上,将调整方孔偏心设置在...
一种温度补偿方法及系统
本发明公开了一种温度补偿方法及系统,方法包括:接收闭式供气单元中压力传感器集成的温度传感器采集的阀块温度信号,以及控制单元PCB上的温度传感器采集的电子元件温度与环境温度信号,结合气泵功率、电磁阀工作时长生成初始温度‑工况数据集;对初始温度...
赛车悬挂轮芯支架结构及其增材制造方法
本申请公开了一种赛车悬挂轮芯支架结构及其增材制造方法,包括承力区、非承力区、设置于承力区上的加强结构以及设置于承力区和非承力区之间的过渡区;承力区包括第一承力结构、第二承力结构、第三承力结构、第四承力结构,所述非承力区包括第一非承力结构和第...
垂直避震的一体化驱动轮和AGV小车
本公开涉及垂直避震的一体化驱动轮和AGV小车。一体化驱动轮包括行走机构、转向机构和浮动机构。行走机构包括行走架,转向机构包括转向架。浮动机构包括弹性件和导向组件,所述弹性件连接在所述行走架和所述转向架之间,所述导向组件包括安装座、一对同步齿...
一种水空两域自适应状态切换的高效推进折叠桨及无人机
本发明提供了一种水空两域自适应状态切换的高效推进折叠桨,其包括:桨毂,其包括圆筒侧壁;N个固定桨叶,其在圆筒侧壁上周向均布;固定桨叶的内侧固定连接圆筒侧壁的外表面;固定桨叶沿推水方向布置;固定桨叶的外侧向上弯折,外侧的端部设有连接板;N个折...
一种水陆两栖全地形载具
本发明提供一种水陆两栖全地形载具,涉及全地形载具领域。该一种水陆两栖全地形载具,包括水陆两栖车,所述水陆两栖车的后端安装有爬坡机构,所述爬坡机构包括两个履带,上岸阶段,通过两个履带的转动,推动水陆两栖车向前移动,所述爬坡机构包括两个支撑架,...
一种变模式机器人的腿机构
本发明涉及机器人技术领域,尤其是一种变模式机器人的腿机构,包括髋关节模块、变模式关节模块和小腿模块,所述髋关节模块与变模式关节模块之间串联连接,所述变模式关节模块与小腿模块之间串联连接,其中髋关节模块包括机架和主动轮,所述机架的顶端滑动安装...
一种两栖作业多驱动液压动力系统及其控制方法
本申请公开了一种两栖作业多驱动液压动力系统及其控制方法,属于动力系统控制技术领域,包括液压驱动模块通过液压驱动装置提供动力源,供排水模块控制流体双向流动,根据需求实现排涝或取水,两栖移动模块根据当前所处的陆地或水域环境采用对应的驱动装置,中...
具有二次空气释放机构的轮胎气门嘴
本发明提供了一种轮胎气门嘴。所述轮胎气门嘴包括:一气门杆、一气门芯及一二次空气释放机构。所述轮胎气门嘴设计成用以装配在一车辆的一车轮的一轮辋上,用于对安装在所述轮辋的一轮胎进行充气及放气。所述二次空气释放机构包括一电动气阀、一电源、一电子卡...
一种矿用重型卡车轮胎拆卸装置及使用方法
本发明提供了一种矿用重型卡车轮胎拆卸装置及使用方法,包括移动模块,包括载台和行走机构;轮胎夹紧模块,包括夹紧臂,夹紧臂安装在载台上,用于夹紧轮胎;螺栓拆卸模块包括电动扳手,电动扳手安装在载台上,用于拆卸轮胎螺栓;轮胎提升模块,包括液压升降系...
一种智能胎压传感器控制系统
本发明公开了一种智能胎压传感器控制系统,包括传感器本体、编程工具、用户APP及云端数据库。编程工具向传感器本体写入初始化数据;用户APP接收数据并上传云端;云端存储数据且支持LSTM参数OTA升级。传感器本体集成原有功能模块与新增协同优化模...
一种轮胎扎钉周期性检测方法及装置
本发明公开了轮胎扎钉周期性检测方法及装置,方法依赖于安装在轮胎附近的传感器,且步骤包括确定参考传感信号,采集与所述参考传感信号时长相同的实时传感信号;以轮胎每一完整旋转周期为基准,分别将所述参考传感信号与所述实时传感信号,划分为多个周期数据...
车辆车轮轮胎
一种轮胎(1),包括限定在胎面带(2)上的多个块体(5,6)以及形成在每个块体上的至少一个第一刀槽花纹(10;20)。第一刀槽花纹沿着第一纵向方向(A)延伸并且包括基本沿着第一纵向方向延伸的第一线性部分(11)、与第一线性部分连续地延伸的单...
一种非对称花纹轿车轮胎的设计方法
本发明公开了一种非对称花纹轿车轮胎的设计方法,属于轮胎设计技术领域。其技术方案包括对轮胎胎面花纹进行分区;依据胎冠位置分区及其对应的胎面半成品位置分区,对胎面尺寸进行精细设计;对胎侧及胎肩区域进行质量均衡设计;以及对双侧刚度进行平衡设计。本...
一种轮胎内部两侧各具有一排带阻尼孔的小橡胶囊的真空胎
现有车辆使用的真空胎,其本身的阻尼与技术上对其需求值不足,特别是当未来使用轮毂电机时,更显不足。本申请提出了一种在轮胎内侧两边各设置一排带阻尼孔的小橡胶囊方法。当车辆前进时,路面不平顺引起的轮胎变形,进而引起小橡胶囊的变形和容积改变时,则轮...
一种n+2腔力学仿生缓冲气腔中空胎及其制备方法
本发明涉及轮胎技术领域,公开了一种n+2腔力学仿生缓冲气腔中空胎及其制备方法,其结构包括胎身和缓冲气腔,缓冲气腔沿轴向贯穿胎身,且沿轴向的横截面积保持一致,包括力学仿生图形的2个不变数量缓冲气腔和n个可变数量缓冲气腔,各自独立且均匀间隔分布...
一种驱动桥及车辆
本申请公开了一种驱动桥,包括:桥体,桥体内部中空,桥体上设有与其内部连通的第一进油口和第一出油口;动力装置,固定设于桥体,动力装置的壳体内部设有润滑油流道,壳体上设有与润滑油流道连通的油管接口,油管接口通过管路与第一进油口连通;油泵,设于动...
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