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最新专利技术
  • 机械臂的力矩补偿方法、装置、电子设备及存储介质
    机械臂的力矩补偿方法、装置、电子设备及存储介质_云南电网有限责任公司_202511640679.5
    本申请涉及机械臂的力矩补偿技术领域，揭示了一种机械臂的力矩补偿方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取指定机械臂的各个关节的关节位置以及运动角度，建立所述机械臂的运动模型；通过拉格朗日平方对所述运动模型进行动力学分析，以获取所述...
    2026-01-24
  • 一种用于风电螺栓紧固作业的操作机器人控制系统及方法
    一种用于风电螺栓紧固作业的操作机器人控制系统及方法_国能信控技术股份有限公司_202511639488.7
    本申请提供了一种用于风电螺栓紧固作业的操作机器人控制系统及方法，涉及机器人控制技术领域，所述系统包括：触发单元，读取螺栓护照数据；远场捕获单元，控制2D视觉执行图像采集和模糊定位，根据模糊定位执行再采集，控制操作机器人追踪进给；近场校准单元...
    2026-01-24
  • 一种无需标定物的手眼标定方法、系统、设备及介质
    一种无需标定物的手眼标定方法、系统、设备及介质_云南电网有限责任公司_202511635430.5
    本发明公开了一种无需标定物的手眼标定方法、系统、设备及介质，属于机器人视觉技术领域，包括：通过3D相机采集机械臂基座的点云数据，形成待配准点云；根据预先存储的机械臂基座三维模型，生成参考模型点云；将待配准点云与参考模型点云进行配准处理；基于...
    2026-01-24
  • 一种基于深度学习的工业机器人视觉定位方法及系统
    一种基于深度学习的工业机器人视觉定位方法及系统_吉林大学_202511634274.0
    本发明适用于工业自动化技术领域，提供了一种基于深度学习的工业机器人视觉定位方法及系统，方法包括：持续采集电缆实时视觉数据，含RGB彩色图像、16位深度图像及材质参数，和物理属性参数，经预处理后打包为统一数据帧；输入目标检测分割模型提取特征并...
    2026-01-24
  • 一种基于具身智能的异形零件原态稳定抓取方法及系统
    一种基于具身智能的异形零件原态稳定抓取方法及系统_安徽大学_202511622608.2
    本发明具体公开了一种基于具身智能的异形零件原态稳定抓取方法及系统，涉及机器人技术领域。该方法首先通过多模态感知系统获取待抓取零件的初始状态感知信息；然后基于预训练的深度强化学习模型，输入初始状态感知信息动态生成最优等距接触抓取构型；接着驱动...
    2026-01-24
  • 一种物流机器人的传感器系统及其数据处理方法
    一种物流机器人的传感器系统及其数据处理方法_广东开放大学(广东理工职业学院)_202511622233.X
    本发明提出了一种物流机器人的传感器系统及其数据处理方法。属于智能物流、机器人感知与人工智能信号处理交叉技术领域。所述方法包括：通过多源传感器实时采集物流机器人在移动过程中的多源数据，生成多源传感器原始数据集；对多源传感器原始数据集进行数据融...
    2026-01-24
  • 机械臂控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
    机械臂控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品_唐山学院_202511620951.3
    本发明提供一种机械臂控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，涉及智能制造技术领域。该方法应用于边缘计算网关，机械臂对应的数字孪生模型部署于边缘计算网关上；该方法包括：接收控制器发送的机械臂实时状态数据；对机械臂实时状态数据进行处理，将...
    2026-01-24
  • 基于物品形状的灵巧手抓取姿势生成方法
    基于物品形状的灵巧手抓取姿势生成方法_河北工业大学_202511609143.7
    本发明公开一种基于物品形状的灵巧手抓取姿势生成方法。首先，构建抓取姿势数据集；然后，构建去噪扩散网络，引入抓取姿势提示文本对去噪扩散网络进行训练；抓取姿势提示文本至少包括物品类型、形状和抓取姿势描述，将抓取姿势提示文本输入到大语言模型中，得...
    2026-01-24
  • 一种跨层级约束推理的任务导向型抓取方法及系统
    一种跨层级约束推理的任务导向型抓取方法及系统_西安建筑科技大学_202511582816.4
    本发明公开了一种跨层级约束推理的任务导向型抓取方法及系统，属于机器人抓取控制技术领域。该方法包括：通过掩码对齐模块将文本指令与输入图像对齐，利用SAM‑Clip生成目标区域掩码，并以此为空间先验生成目标点云；进一步利用VLM分析目标内部物理...
    2026-01-24
  • 一种面向机器人运动位姿序列的流形时间规整方法
    一种面向机器人运动位姿序列的流形时间规整方法_哈尔滨工业大学_202511570185.4
    本发明公开了一种面向机器人运动位姿序列的流形时间规整方法，主要涉及机器人运动的示教学习领域。包括以下步骤：S1.采集并导入数据；S2.建立基函数序列与规整路径，并构建约束；S3.分别计算所有位置项的方差与姿态项的方差，通过方差归一化思想得到...
    2026-01-24
  • 一种机器人抓取控制方法及系统
    一种机器人抓取控制方法及系统_赛旺特智能科技(扬州)有限公司_202511563810.2
    本发明公开了一种机器人抓取控制方法及系统，属于机器人抓取控制技术领域，该系统其包括环境图像获取单元、环境图像识别单元、空间地图构建单元、安全区域生成单元、抓取路径生成单元以及抓取动作执行单元，通过获取包括目标纸杯及周围相邻纸杯的环境图像，并...
    2026-01-24
  • 一种用于软排线公母头装配的具身智能末端执行器系统
    一种用于软排线公母头装配的具身智能末端执行器系统_北京航空航天大学_202511539051.6
    本发明提供了一种用于软排线公母头装配的具身智能末端执行器系统，涉及自动装配技术领域，包括感知平台、承载平台及控制器，所述感知平台包括触觉传感器，所述承载平台为智能化末端执行器，所述智能化末端执行器上设置所述触觉传感器，所述触觉传感器及智能化...
    2026-01-24
  • 侧围外板的抓取方法、设备、存储介质及程序产品
    侧围外板的抓取方法、设备、存储介质及程序产品_重庆长安汽车股份有限公司_202511530641.2
    本发明提出了一种侧围外板的抓取方法、设备、存储介质及程序产品，涉及车辆技术领域，用于提高抓取装置抓取侧围外板的精度，包括：获取车辆侧围外板的待检测区域的多个图像；其中，不同图像的曝光度不同；对多个图像进行融合，得到融合图像；确定融合图像中的...
    2026-01-24
  • 一种工业机器人轨迹智能检测系统
    一种工业机器人轨迹智能检测系统_厦门海关技术中心_202511509965.8
    本发明公开了一种工业机器人轨迹智能检测系统，涉及智能检测领域，包括采集阵列布局模块、多源数据采集模块、位姿轨迹分析模块、精度校准分析模块和精度补偿分析模块；采集阵列布局模块用于获取工业机器人信息进行传感器架设排布；多源数据采集模块用于根据传...
    2026-01-24
  • 一种基于手持终端收集的机器人数据整合方法及系统
    一种基于手持终端收集的机器人数据整合方法及系统_东莞市新佰人机器人科技有限责任公司_202511499764.4
    本发明属于计算机辅助领域，提供一种基于手持终端收集的机器人数据整合方法及系统，包括基于所述扫码识别的结果关联所述目标共享机器人当前加工任务，并从当前加工任务中解析目标加工效果要求；生成多个目标拍摄点位；基于目标加工效果要求及所述目标拍摄点位...
    2026-01-24
  • 基于涡流感应的无束缚、自感知人工肌肉及其闭环控制的柔性机器人系统
    基于涡流感应的无束缚、自感知人工肌肉及其闭环控制的柔性机器人系统_西湖大学_202511489762.7
    本专利提供了一种基于涡流感应的无束缚、自感知人工肌肉及其闭环控制的柔性机器人系统，以涡流感应作为全新的无线驱动和感知策略，通过对无束缚人工肌肉进行驱动控制并基于驱动装置电流获取无束缚机器人肌肉的形变情况，进而利用了驱动与感知间的内在物理联系...
    2026-01-24
  • 一种伸缩位置控制装置、方法以及伸缩系统
    一种伸缩位置控制装置、方法以及伸缩系统_招商华软信息有限公司_202511480714.1
    本发明公开了一种伸缩位置控制装置、方法以及伸缩系统，涉及自动化机械设备技术领域。伸缩系统包括伸缩机构，伸缩位置控制装置包括主控模块、伸缩驱动模块、驱动感应模块以及信号采集模块；伸缩驱动模块用于驱动伸缩机构伸长或收缩；驱动感应模块用于实时获取...
    2026-01-24
  • 蒸发器水室内机械臂的运动路径规划方法和装置
    蒸发器水室内机械臂的运动路径规划方法和装置_中广核研究院有限公司_202511479912.6
    本申请涉及一种蒸发器水室内机械臂的运动路径规划方法和装置。所述方法包括在第一节点下确定机器人与水室内壁未发生碰撞，且机器人与水室内壁之间的最小距离大于预设安全距离的情况下，以第一节点为中心确定邻域，针对邻域内各邻节点，根据邻节点对应的路径下...
    2026-01-24
  • 用于人形机器人训练场的数据采集方法及设备
    用于人形机器人训练场的数据采集方法及设备_人形机器人(上海)有限公司_202511452367.1
    本申请实施例提供一种用于人形机器人训练场的数据采集方法及设备，属于人形机器人训练场的工业制造设备技术领域。该方法包括响应于接收到任务指令，确定待清理对象上的目标清理位置，基于预设权重函数，根据目标清理位置进行轨迹规划，获得目标轨迹，预设权重...
    2026-01-24
  • 一种基于不确定性感知融合长短期奖励策略梯度的灵巧机械臂控制方法
    一种基于不确定性感知融合长短期奖励策略梯度的灵巧机械臂控制方法_安徽大学_202511451318.6
    本发明公开了一种基于不确定性感知融合长短期奖励策略梯度的灵巧机械臂控制方法，包括：实时采集机械臂状态信息，经预处理获得统一的状态向量；根据状态向量，通过前向模型网络获得下一状态的预测均值及预测不确定性；根据预测不确定性，通过注意力网络动态生...
    2026-01-24
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