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最新专利技术
  • 一种基于不确定性感知融合长短期奖励策略梯度的灵巧机械臂控制方法
    一种基于不确定性感知融合长短期奖励策略梯度的灵巧机械臂控制方法_安徽大学_202511451318.6
    本发明公开了一种基于不确定性感知融合长短期奖励策略梯度的灵巧机械臂控制方法，包括：实时采集机械臂状态信息，经预处理获得统一的状态向量；根据状态向量，通过前向模型网络获得下一状态的预测均值及预测不确定性；根据预测不确定性，通过注意力网络动态生...
    2026-01-24
  • 一种移动双臂壳菜清除机器人模型预测控制方法
    一种移动双臂壳菜清除机器人模型预测控制方法_哈尔滨工业大学_202511445013.4
    本发明公开了一种移动双臂壳菜清除机器人模型预测控制方法，包括以下步骤：步骤一：建立移动双臂机器人的运动学模型；步骤二：确定滚动时域优化方法的性能指标及约束条件；步骤三：根据运动学模型和滚动时域优化方法的性能指标及约束条件，设计MPC控制器并...
    2026-01-24
  • 机器人控制模型的训练方法、机器人控制方法和电子设备
    机器人控制模型的训练方法、机器人控制方法和电子设备_中国科学院自动化研究所_202511436598.3
    本申请提供了一种机器人控制模型的训练方法、机器人控制方法和电子设备，该训练方法包括获取训练集合；利用多个训练样本和多个标签信息对初始机器人控制模型进行训练，得到中间机器人控制模型；针对每个训练样本，将训练样本输入至中间机器人控制模型，得到预...
    2026-01-24
  • 一种机器人运动控制方法及系统
    一种机器人运动控制方法及系统_赛旺特智能科技(扬州)有限公司_202511407817.5
    本发明涉及机器人运动控制的技术领域，具体涉及一种机器人运动控制方法及系统，该方法包括以下步骤：在端口过滤器旋紧至冲煮头过程中，通过机械臂末端执行器上的力传感器，获取端口过滤器和冲煮头之间的反作用力信息，同时获取机械臂在端口过滤器旋入过程中的...
    2026-01-24
  • 一种基于阈值引导树的改进RRT*机械臂路径规划方法
    一种基于阈值引导树的改进RRT*机械臂路径规划方法_南通大学_202511401783.9
    本发明公开了一种基于阈值引导树的改进RRT*机械臂路径规划方法，包括获取机械臂路径规划的空间范围，构建目标偏向概率函数，按优先级触发采样操作，通过欧氏距离计算查找邻节点并按设定方向机步长移动生成新节点，判断邻节点与新节点之间的路径是否发生碰...
    2026-01-24
  • 一种操作机械臂关节力矩实时估算及优化分析方法
    一种操作机械臂关节力矩实时估算及优化分析方法_国网河南省电力公司虞城县供电公司_202511398127.8
    本发明公开了一种操作机械臂关节力矩实时估算及优化分析方法，包括以下步骤：S1、对机械臂的关节位置数据和力矩数据进行采集；S2、基于拉格朗日动力学方程构建机械臂的动力学模型和力矩计算模型，结合动力学模型与力矩计算模型得到系统误差方程；S3、基...
    2026-01-24
  • 换电站及换电站的控制方法
    换电站及换电站的控制方法_深圳库犸科技有限公司_202511385525.6
    本申请公开了一种换电站及换电站的控制方法，换电站包括控制器、驱动装置、抓取装置、视觉装置以及至少两个电池仓，控制器分别与驱动装置、抓取装置以及视觉装置通信连接；视觉装置和抓取装置均设置于驱动装置上，驱动装置带动视觉装置和抓取装置在换电站的工...
    2026-01-24
  • 机械臂路径规划方法以及电子设备
    机械臂路径规划方法以及电子设备_华能新能源湘乡风力发电有限公司_202511377879.6
    本申请提供了一种机械臂路径规划方法以及电子设备，其中，该方法包括：通过对随机采样、路径规划以及全局路径优化的过程进行进一步优化，在随机采样的过程中结合目标节点进行偏置采样，并基于节点的成本确定预扩展节点，在路径规划的过程中进行碰撞检测，并基...
    2026-01-24
  • 用于杂乱场景抓取的混合夹持器控制方法和混合夹持器
    用于杂乱场景抓取的混合夹持器控制方法和混合夹持器_清华大学_202511372442.3
    本申请提供了一种用于杂乱场景抓取的混合夹持器控制方法和混合夹持器，涉及机器人抓取技术领域，旨在密集杂乱环境中实现准确的机器人抓取。该方法包括：获取针对当前抓取场景采集的颜色图像和深度图像；根据所述颜色图像进行目标检测和分割，得到目标物体所在...
    2026-01-24
  • 一种机械臂运动轨迹的生成方法和装置
    一种机械臂运动轨迹的生成方法和装置_北京京东远升科技有限公司_202511366417.4
    本发明公开了一种机械臂运动轨迹的生成方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：根据获取的环境信息识别碰撞区域，并根据待处理包裹对应的目标位置的位姿信息以及碰撞区域确定机械臂各个关节的目标位姿，结合待处理包裹对应的起始位置位...
    2026-01-24
  • 一种基于机器人的管路高效柔性成形装配方法
    一种基于机器人的管路高效柔性成形装配方法_北京卫星制造厂有限公司_202511356242.9
    本发明公开了一种基于机器人的管路高效柔性成形装配方法，属于多分支管路焊接技术领域。该方法设计自定心快捷换装装配工装实现管接头的高效高质量装配。再根据多分支管路尺寸包络，完成机器人的选型及整个柔性装配的系统设计，并搭建柔性装配机器人系统仿真环...
    2026-01-24
  • 一种基于无线通信与图像传输的六轴机械臂遥操作与模仿学习系统
    一种基于无线通信与图像传输的六轴机械臂遥操作与模仿学习系统_深圳市玄雅科技有限公司_202511344430.X
    本申请涉及机械臂控制技术领域，特别涉及一种基于无线通信与图像传输的六轴机械臂遥操作与模仿学习系统，包括：主端六轴机械臂、主端控制器、人机交互屏幕、从端六轴机械臂、从端控制器和任务识别与切换模块，主端控制器设有主端无线通信模块和AI模仿学习模...
    2026-01-24
  • 一种新能源路灯生产用多机器人协同作业方法
    一种新能源路灯生产用多机器人协同作业方法_贵州水利水电职业技术学院_202511328452.7
    本申请涉及工业自动化技术领域，公开了一种新能源路灯生产用多机器人协同作业方法，该方法包括：首先，对生产订单进行功能、时序和空间维度的分解，生成结构化的任务包；其次，基于最大化全局生产效率和机器人负载均衡的双重优化目标，通过智能优化算法将任务...
    2026-01-24
  • 多自由度机械手
    多自由度机械手_重庆积艺智能家居有限公司_202511326882.5
    本发明涉及机器人技术领域，具体公开了多自由度机械手，包括底座, 所述底座上设置有可转动的第一旋转座，所述120上设置有可转动的第一连接臂，所述第一连接臂上设置有可转动的第二连接臂，所述第二连接臂上设置有可转动的第二旋转座，所述第二旋转座上设...
    2026-01-24
  • 一种基于自适应力控的人形机器人双臂随动协同控制方法
    一种基于自适应力控的人形机器人双臂随动协同控制方法_南京天创智能科技股份有限公司_202511321234.0
    本发明公开了一种基于自适应力控的人形机器人双臂随动协同控制方法，包括步骤1、获取人形机器人双臂的三维模型，建立人形双臂的正逆运动学模型；步骤2、确定人形双臂的初始位置与控制对象目标位置，确定人形机器人双臂关节及末端的初始位置与目标位置，计算...
    2026-01-24
  • 一种灵巧手运动算法控制方法、系统、装置、存储介质及程序产品
    一种灵巧手运动算法控制方法、系统、装置、存储介质及程序产品_未来节拍智能科技(浙江)有限公司_202511315751.7
    本发明涉及一种机器人运动控制，尤其是一种灵巧手运动算法控制方法、系统、装置、存储介质及程序产品。该灵巧手运动算法控制方法，包括以下步骤：视觉检测：通过摄像头采集人手图像，并采用视觉检测算法识别人手关节关键点的三维坐标；运动学解算：基于所述关...
    2026-01-24
  • 一种护理机器人传感器控制方法及系统
    一种护理机器人传感器控制方法及系统_广东慧趣控科技有限公司_202511304742.8
    本发明提供了一种护理机器人传感器控制方法及系统，涉及护理机器人控制技术领域。该方法包括步骤：获取垂直压力数据和剪切力数据；基于校准参数进行校准得到经过校准的垂直压力数据和剪切力数据；实时构建并更新反映接触区域垂直压力分布和剪切力分布的皮肤应...
    2026-01-24
  • 一种无人咖啡机机械臂安全区多工位动态调度方法
    一种无人咖啡机机械臂安全区多工位动态调度方法_北京智元成科技有限公司_202511279924.4
    本发明涉及机器人运动控制技术领域，公开了一种无人咖啡机机械臂安全区多工位动态调度方法，该方法首先根据调度任务的运动扇区及臂交互设备状态，为每次移动计算一个专属的动态安全半径；接着，为机械臂的不同负载状态建立几何包络体模型，并依据该模型和动态...
    2026-01-24
  • 一种机械手臂及行走式抓取机构
    一种机械手臂及行走式抓取机构_唐山工业职业技术大学_202511265252.1
    本发明公开了一种机械手臂及行走式抓取机构，涉及机械臂技术领域；本发明机械手臂包括：承载框架和机械臂本体，承载框架能够与不同行走机构的底盘连接；机械臂本体具有多个关节，且每个关节处均设有一个驱动机构，以驱动该关节位置转动，所述机械臂本体首端与...
    2026-01-24
  • 机械臂的安全控制方法、电子设备及存储介质
    机械臂的安全控制方法、电子设备及存储介质_深圳市中科探云智能科技有限公司_202511251870.0
    本发明公开了一种机械臂的安全控制方法、电子设备及存储介质，该机械臂的安全控制方法包括获取机械臂的位置点的坐标、对应的操作类型信息和位姿参数；基于预设的安全控制规则和位置点的坐标判断位置点是否符合安全操作条件；其中，安全控制规则包括机械臂的操...
    2026-01-24
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