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超声图像引导的机器人操作方法、装置、设备及介质
本发明涉及机器人控制技术领域,公开了一种超声图像引导的机器人操作方法、装置、设备及介质,包括:获取实时超声图像数据,基于实时超声图像数据和参考图像数据执行非刚性图像配准以确定当前变形数据,基于当前变形数据和历史变形数据使用带遗忘因子的递归最...
一种用于腹壁抽脂及腹肌塑形术的术前定位导航装置
本发明公开一种用于腹壁抽脂及腹肌塑形术的术前定位导航装置,包括显影定位膜、手术导航膜和数据转换模块;显影定位膜表面设有CT可识别的高密度线性阵列。手术导航膜载有与显影定位膜空间对应的可视化标记,其手术导航膜设有压力感应单元,可实时反馈抽脂深...
一种磁共振引导的神经介入治疗系统
本发明涉及医疗设备领域,具体涉及一种磁共振引导的神经介入治疗系统,本发明通过双射频线圈对称配置与旋转臂结构,解决了单一射频线圈定位中的方向不确定性问题,提高了定位稳定性。系统包括数据采集、射频线圈定位、磁化管道、旋转臂机械支架、配准、分割、...
一种通用型参考架
本发明提供一种通用型参考架,属于医疗器械技术领域。包括放置架,所述放置架底部设置有医用电钻,所述放置架内部滑动连接有伸缩架,所述放置架内部滑动连接有伸缩杆,所述放置架底部与伸缩架底部均开设有刻度槽;固定组件,所述固定组件用于固定放置架,所述...
微针艺术植发毛囊智能精准定位系统
本发明公开了微针艺术植发毛囊智能精准定位系统,涉及植发毛囊图像处理技术领域。该系统,通过获取的毛囊三维网络成像确定待植发区域,并建立以待测目标区域为基准的双维度坐标系进行初步种植密度规划,进而根据确定的待植发区域进行毛囊密度梯度划分,标记出...
一种手术机器人协同规划与避碰系统
一种手术机器人协同规划与避碰系统,旨在提高单孔腔镜手术的安全性和精准性。系统包括手术末端执行器模块、系统建模模块、数据采集模块、中央处理模块、路径规划模块、动态调节模块和协同机制模块。通过多模块协同工作,实现手术器械的高效操作和避免碰撞。路...
一种手术机器人多模块协同实时决策规划系统
一种手术机器人多模块协同实时决策规划系统,包括数据采集处理、系统建模、术前规划、神经网络、决策规划、执行控制、自主避障和自主评估八模块。系统通过多传感器实时获取机器人状态及手术环境信息,构建手术环境与运动模型;利用神经网络求解逆运动学,解决...
AI引导的穿刺机器人微波消融仪精准定位与治疗系统
本申请公开了AI引导的穿刺机器人微波消融仪精准定位与治疗系统,涉及数据分析技术领域,基于对各规划穿刺路径对应的病灶几何特征数据、病灶呼吸位移变化测量时间内的位移状态数据和血管分布状态数据进行综合分析从而得到最优穿刺路径,综合获取并量化评估病...
柔性微电极植入方法、系统、电子设备及存储介质
本申请公开了一种柔性微电极植入方法、系统、电子设备及存储介质,属于柔性微电极技术领域,该方法包括:获取待植入的柔性微电极;为待植入的柔性微电极施加射频电压,得到带有局域化射频电场的柔性微电极;利用带有局域化射频电场的柔性微电极,完成对柔性微...
一种可视化多功能引导器
一种可视化多功能引导器,包括主体、引导管、移动件、吸引管、冲洗管、器械通道及内镜组件,移动件在内腔内沿第一方向移动且带动吸引管在第一方向上移动,壳体上设有与延伸部配合的阻挡部,阻挡部设在内腔内且控制吸引管打开与闭合,调节组件包括转动部、与转...
产科用高频电刀系统及其安全控制方法
本发明公开了一种产科用高频电刀系统及其安全控制方法,应用于产科手术切割与凝血,涉及产科手术器械安全控制技术领域,包括:术前模块,通过超声获取组织厚度、血管密度等数据,结合孕周预设功率、极板压力阈值;术中模块,同步采集电流、温度等参数,监测极...
一种瓣叶切割装置及系统
本发明涉及一种瓣叶切割装置及系统,该装置包括:刀座,其内部设有供正极切割刀轴向移动的切割刀引导槽;夹臂,其一端与刀座可旋转地连接,用于夹持瓣叶;正极切割刀,设置于刀座内,至少用于电切割瓣叶;负极支架,其一部分设置于夹臂内,另一部分暴露于夹臂...
一种便携式双极冷循环消融装置及消融针
本发明公开了一种便携式双极冷循环消融装置及消融针,包括手持主体、能量施加单元、冷循环单元、能量供给单元和循环制冷单元,能量施加单元固设于手持主体的外部,冷循环单元设于能量施加单元的内部;能量施加单元可随手持主体移动至目标组织处;能量施加单元...
一种脉冲场消融动态调控系统和装置
本发明适用于医疗设备技术领域,提供了一种脉冲场消融动态调控系统和装置。在本实施例中,对于待消融治疗的目标组织,可以先通过设置好的脉冲参数对其进行消融治疗,再治疗过程中采集该目标组织的多模态数据,然后再通过该多模态数据确定治疗过程中实时的目标...
等离子房颤治疗导管装置及医疗设备
本发明涉及医疗设备技术领域,公开了一种等离子房颤治疗导管装置及医疗设备,等离子房颤治疗导管装置包括导丝、绝缘导管以及等离子发生器;绝缘导管用于输送治疗物质;绝缘导管具有相对的远端和近端,以及位于远端和近端之间的连接部;远端和连接部均连接于导...
一种低温等离子射频手术系统及方法
本发明公开了一种低温等离子射频手术系统及方法,旨在解决现有技术中温度控制不稳定、操作复杂、维护成本高及工作模式单一的问题。系统包括手术电极和主机,手术电极采用多极设计,含至少两个工作极和一个回路极,适配不同手术需求;主机内射频消融电源集成主...
蒸汽消融多模态疗效评估装置
本发明公开了一种蒸汽消融多模态疗效评估装置,属于生物医学工程领域。本发明利用与蒸汽消融针整合的近红外光谱检测探头以及荧光探头,能够实时获取表征组织热损伤程度的近红外光学参数和表征消融范围的荧光信号,通过同步采集的信号,结合消融后生物学效应的...
一种适用于股骨远端骨折的一体化内固定系统
本发明公开了一种适用于股骨远端骨折的一体化内固定系统,包括股骨外侧解剖锁定钢板,所述股骨外侧解剖锁定钢板上至少开设有一个外侧斜向锁定孔,所述外侧斜向锁定孔为倾斜设置,所述股骨外侧解剖锁定钢板放置于股骨远端的外侧;本发明的有益效果在于:通过股...
一种脊柱侧凸磁力复位装置及其使用方法
本发明属于医疗器械技术领域,具体涉及一种脊柱侧凸磁力复位装置及其使用方法。本发明脊柱侧凸磁力复位装置通过多对空心螺钉精准固定于椎骨棘突两侧椎弓板,有效规避传统机械支具因硬性框架导致的局部压迫问题。可调节的第一电磁棒,搭配连接块、T 形电磁棒...
一种骑缝钉及骑缝钉撑开器
本发明公开了一种骑缝钉,包括第一钉体和第二钉体;所述第一钉体包括钉头Ⅰ和与钉头Ⅰ一体成形的钉杆Ⅰ;所述第二钉体包括钉头Ⅱ和与钉头Ⅱ一体成形的钉杆Ⅱ,所述第二钉体的外周设置有凹槽,用于容纳所述第一钉体;该技术方案通过两个钉体的有机组合,使得骑...
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