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最新专利技术
  • 基于数据链组网的无人机多机协同控制方法
    基于数据链组网的无人机多机协同控制方法_上海博礼智能科技有限公司_202511149422.X
    本发明涉及无人机协同控制技术领域， 公开了基于数据链组网的无人机多机协同控制方法。该方法构建包含飞行路径特征、载荷状态特征及通信链路特征的机群协同任务数据集合；提取其中的动态协同节点， 包括机群编队形态切换节点与任务目标切换节点；基于动态协...
    2026-01-22
  • 基于多无人机协同的海上快速搜救方法
    基于多无人机协同的海上快速搜救方法_武汉理工大学_202510915549.1
    本发明公开了基于多无人机协同的海上快速搜救方法， 涉及海上救援技术领域， 旨在提升海上失事目标的定位与救援效率， 该方法通过地面控制中心协调多无人机， 根据无人机性能动态划分搜救区域并分配任务；采用“Z字形”与“螺旋形”相结合的混合搜索路径...
    2026-01-22
  • 三维未知复杂环境下无人机群多目标多层协同围捕方法
    三维未知复杂环境下无人机群多目标多层协同围捕方法_湖南科技大学_202510825378.3
    本发明公开了一种三维未知复杂环境下无人机群多目标多层协同围捕方法， 涉及无人机群围捕技术领域， 首先构建无人机运动模型， 构建三维多目标简化虚拟受力围捕模型， 然后采用考虑无人机自身尺寸的球形膨胀并结合扰动流体动态系统的方法构建环境中非凸障...
    2026-01-22
  • 一种多无人艇分布式协同机动多目标围捕控制方法
    一种多无人艇分布式协同机动多目标围捕控制方法_哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地_202511241481.X
    一种多无人艇分布式协同机动多目标围捕控制方法， 属于无人艇协同控制领域。为解决现有技术中存在的， 无法在通信受限、动态水域环境中实现具备实时性的多无人艇协同围捕控制的缺陷， 本发明提供的技术方案包括：定义各无人艇的位置、速度与艏向状态；划分...
    2026-01-22
  • 电磁耦合的智能路灯无人机自适应充电位置优化方法
    电磁耦合的智能路灯无人机自适应充电位置优化方法_北京亦庄智能城市研究院集团有限公司_202511246810.X
    本发明提供一种电磁耦合的智能路灯无人机自适应充电位置优化方法， 涉及无人机充电领域， 包括获取路灯位置和无人机电量信息， 构建螺旋式检测网格采集电磁场数据， 生成场强分布图；选取最大场强区域设置位姿组合， 评估充电效率与悬停功耗比值；确定最...
    2026-01-22
  • 一种无人机抗风降落控制系统
    一种无人机抗风降落控制系统_海南至元科技有限公司_202511274240.5
    本发明涉及无人机自动降落控制领域， 公开一种无人机抗风降落控制系统， 所述无人机抗风降落控制系统包括：外部防风结构模块， 设置于无人机降落区域外围， 所述外部防风结构模块采用固定式锥形罩体设计， 外部防风结构模块将外部气流导入降落区域， 锥...
    2026-01-22
  • 基于包络自适应的巡检无人机降落伞控制方法及系统
    基于包络自适应的巡检无人机降落伞控制方法及系统_国网甘肃省电力公司武威供电公司_202511256758.6
    本申请公开了基于包络自适应的巡检无人机降落伞控制方法及系统， 涉及无人机降落控制技术领域， 该方法包括：通过无人机降落指令触发， 采集飞行状态参数及气象环境参数， 并计算无人机的预测降落轨迹；构建包含外包络面和内包络面的降落包络区域， 内外...
    2026-01-22
  • 一种电力巡检无人机的起降控制方法及装置
    一种电力巡检无人机的起降控制方法及装置_甘肃同兴智能科技发展有限责任公司_202511261317.5
    本发明公开了一种电力巡检无人机的起降控制方法及装置， 属于电力巡检技术领域；本发明通过自动化无人机执行电力巡检任务， 实现对电力巡检点的全方位覆盖， 避免了人工巡检中的遗漏与误差；无人机能够根据实时数据自主规划路径， 并利用高精度传感器获取...
    2026-01-22
  • 一种基于无人机的巡检系统
    一种基于无人机的巡检系统_国网青海省电力公司海北供电公司_202510840288.1
    本发明公开了一种基于无人机的巡检系统。其中基于无人机的巡检系统包括巡检控制器、巡检无人机以及设置在巡检无人机上的控制单元以及图像采集器；控制单元用于控制巡检无人机沿巡检路径飞行， 其中， 巡检路径中包括多个悬停位置， 每个悬停位置对应一个预...
    2026-01-22
  • 一种汽车轨迹跟踪控制方法、系统、电子设备及介质
    一种汽车轨迹跟踪控制方法、系统、电子设备及介质_东风汽车集团股份有限公司_202511004300.1
    本发明提供了一种汽车轨迹跟踪控制方法、系统、电子设备及介质， 属于无人驾驶技术领域， 所述一种汽车轨迹跟踪控制方法， 包括：实时获取车辆在行驶过程中所在车道线的位置信息；利用车辆所在车道线的位置信息及车辆坐标获取车辆所在车道线上的位置信息；...
    2026-01-22
  • 自主水下航行器导航方法、装置、电子设备及存储介质
    自主水下航行器导航方法、装置、电子设备及存储介质_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202511142265.X
    本发明提供一种自主水下航行器导航方法、装置、电子设备及存储介质， 包括：通过扰动观测器及状态数据确定自主水下航行器的估计扰动；采用输入‑动力学移动阻塞， 对系统动力学模型进行预测；根据系统动力学模型的系统预测输入、预测状态及估计扰动， 确定...
    2026-01-22
  • 一种多旋翼无人机自适应避障策略生成系统及方法
    一种多旋翼无人机自适应避障策略生成系统及方法_西安航空职业技术学院_202511016152.5
    本发明涉及人工智能与无人机路径规划技术领域， 具体涉及一种多旋翼无人机自适应避障策略生成系统及方法， 所述方法包括多源环境感知模块：用于采集环境数据；动态障碍物建模模块：用于构建动态障碍物运动状态模型；威胁度评估分析模块：用于构建好威胁度评...
    2026-01-22
  • AI辅助无人机低空飞行避障方法及系统
    AI辅助无人机低空飞行避障方法及系统_广州基医云计算有限公司_202511219041.4
    本发明涉及无人机避障技术领域， 尤其涉及一种AI辅助无人机低空飞行避障方法及系统。该方法包括以下步骤：基于多模态感知网络进行实时无人机低空飞行环境感知， 并进行静态障碍物识别及障碍辐射范围分析， 从而多个静态障碍物辐射路径；基于多个静态障碍...
    2026-01-22
  • 基于光电吊舱的目标识别方法、装置、无人机及介质
    基于光电吊舱的目标识别方法、装置、无人机及介质_成都飞机工业(集团)有限责任公司_202511238605.9
    本申请提供的基于光电吊舱的目标识别方法、装置、无人机及介质， 涉及无人机识别控制技术领域。在本申请中， 首先， 获取第一子区域的第一光电图像；其次， 对第一光电图像进行目标对象识别， 得到第一对象识别结果；然后， 若第一对象识别结果表征第一...
    2026-01-22
  • 飞行器跟踪控制方法、装置、电子设备及存储介质
    飞行器跟踪控制方法、装置、电子设备及存储介质_交通运输部公路科学研究所_202511171076.5
    本公开是关于一种飞行器跟踪控制方法、装置、电子设备及存储介质， 涉及固定翼无人驾驶飞行器技术领域。该方法包括：获取预设的飞行任务， 包括飞行高度变化曲线；根据飞行高度变化曲线和飞行器的动力学模型， 确定实际油门和实际升降舵偏角；其中， 飞行...
    2026-01-22
  • 一种无人机防止地磁干扰的方法、装置、设备及存储介质
    一种无人机防止地磁干扰的方法、装置、设备及存储介质_深圳大漠大智控技术有限公司_202511137383.1
    本发明公开了一种无人机防止地磁干扰的方法、装置、设备及存储介质， 该方法包括：通过无人机配置的传感器组件采集传感器数据；根据所述传感器数据获取无人机的飞行状态变量；基于所述飞行状态变量， 通过磁场异常监测算法判断是否存在地磁干扰；若判定存在...
    2026-01-22
  • 输配电线路无人机自适应审计方法及系统
    输配电线路无人机自适应审计方法及系统_国网智能科技股份有限公司_202510959288.3
    本发明属于架空输配电线路巡检领域， 提供了输配电线路无人机自适应审计方法及系统， 其技术方案为根据接收到的输配电审计任务结合无人机部署的视觉目标引导模型进行自适应寻线和寻塔检测；规划杆塔位置记录点位和塔装物料信息数据采集点， 根据寻线和寻塔...
    2026-01-22
  • 一种面向航空航天产品装配的双机器人协同路径规划方法
    一种面向航空航天产品装配的双机器人协同路径规划方法_南京晨光集团有限责任公司_202510836915.4
    本发明公开了一种面向航空航天产品装配的双机器人协同路径规划方法， 该方法包括：建立机器人运动学模型， 采用蒙特卡洛法生成双机器人的协同运动空间；基于胶囊体包络简化并膨胀机器人结构；采用双向架构、椭圆采样、平滑处理等方法优化RRT*算法；将优...
    2026-01-22
  • 一种基于微分平坦的小型固定翼无人机轨迹跟踪方法
    一种基于微分平坦的小型固定翼无人机轨迹跟踪方法_中国人民解放军国防科技大学_202510799998.4
    本发明涉及一种基于微分平坦的小型固定翼无人机轨迹跟踪方法， 包括：收集固定翼无人机的飞行数据；构建可学习的微分平坦模型；基于所述飞行数据对所述微分平坦模型进行训练；利用训练后的可学习的微分平坦模型， 进行固定翼无人机轨迹跟踪。本发明同时解决...
    2026-01-22
  • 一种悬浮多模态环形监控无人机系统
    一种悬浮多模态环形监控无人机系统_成都元宙科技有限公司_202510742509.1
    本发明涉及智能无人机技术领域， 尤其涉及一种悬浮多模态环形监控无人机系统， 无人机系统包括依次通信连接的控制模块、飞行模块、遥感模块、监控模块以及通信模块， 飞行模块包括机架、磁吸单元以及旋翼组， 旋翼组包括设置于机架周向的多个第一旋翼， ...
    2026-01-22
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