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最新专利技术
  • 数据处理方法和电子设备
    数据处理方法和电子设备_荣耀终端股份有限公司_202410737618.X
    本申请实施例适用于天线技术领域， 提供一种数据处理方法和电子设备， 通过获取第一信道数据， 并获取模拟天线方向图， 然后根据第一信道数据和模拟天线方向图， 得到模拟接收数据， 其中， 第一信道数据是模拟第一电子设备和第二电子设备之间的信道状...
    2026-01-18
  • 一种基于动态阈值生成的无人机GPS欺骗检测方法
    一种基于动态阈值生成的无人机GPS欺骗检测方法_北京理工大学_202511187335.3
    本申请涉及欺骗检测技术领域， 特别涉及一种基于动态阈值生成的无人机GPS欺骗检测方法， 其中， 方法包括：采集无人机的多源传感器数据， 并对其进行预处理， 以得到当前状态向量；基于攻击频率模型， 确定无人机的攻击频率， 且对其进行风险等级分...
    2026-01-18
  • 基于批量最小二乘法的低轨卫星钟差完好性监测方法
    基于批量最小二乘法的低轨卫星钟差完好性监测方法_中国科学院国家授时中心_202511247952.8
    本发明公开了一种基于批量最小二乘法的低轨卫星钟差完好性监测方法， 解决了现有技术中缺乏针对高效批量最小二乘法解算的低轨卫星钟差进行完好性监测的问题， 包括：确定观测噪声上界和SISRE误差分解上界；根据上述数据和GNSS观测数据， 构建各历...
    2026-01-18
  • 一种基于GNSS-IR水位监测系统及方法
    一种基于GNSS-IR水位监测系统及方法_湖北海派海洋科技发展有限公司_202511261185.6
    本发明提供一种基于GNSS‑IR水位监测系统及方法， 该系统包括：扼流圈天线， 用于接收北斗卫星导航系统的直射信号及水面的反射信号形成的干涉信号；供电模块， 用于基于太阳能电池板或供电电瓶为扼流圈天线供电；数据传输模块， 用于将干涉信号传输...
    2026-01-18
  • 一种基于用户众包数据的电离层参数确定方法
    一种基于用户众包数据的电离层参数确定方法_武汉大学_202511261115.0
    本申请实施例公开了一种基于用户众包数据的电离层参数确定方法， 涉及卫星导航定位技术领域， 该方法包括：获取多个用户端上传的电离层数据， 分别以每个用户端为目标站， 通过克里金插值法计算每个用户端对应的标准化残差， 剔除标准化残差大于标准化残...
    2026-01-18
  • 密集GNSS变形测站构建高时空分辨率电离层模型方法及系统
    密集GNSS变形测站构建高时空分辨率电离层模型方法及系统_武汉大学_202511046313.5
    本发明公开一种密集GNSS变形测站构建高时空分辨率电离层模型方法， 包括：收集建模区域内的密集GNSS变形监测站双频观测数据及广播星历；计算多路径效应、周跳比和数据有效率， 筛选出符合质量要求的数据；分别获取卫星端DCB和接收机端DCB；利...
    2026-01-18
  • 一种基于激光链路的定位方法及装置
    一种基于激光链路的定位方法及装置_中国星网网络系统研究院有限公司_202511164511.1
    本公开提出一种基于激光链路的定位方法及装置， 其中， 该方法包括：利用配置于第一目标上的第一激光通信终端与第一卫星中的第二激光通信终端建立激光链路， 并通过激光链路确定第一目标与第一卫星之间的链路距离和第一卫星在第一坐标系的第一位置坐标， ...
    2026-01-18
  • 基于LDACS空地协同的电离层威胁组网建模方法
    基于LDACS空地协同的电离层威胁组网建模方法_北京航空航天大学_202510979878.2
    本发明公开了基于LDACS空地协同的电离层威胁组网建模方法， 属于卫星导航技术领域， 利用机载端DFMC接收机接收信号的伪距和载波相位观测量， 经双频处理与DCB估算获取精准电离层延迟， 通过LDACS下传数据；地面中心筛选“航空器对”计算...
    2026-01-18
  • 基于单台测风激光雷达的低空三维风场反演方法及系统
    基于单台测风激光雷达的低空三维风场反演方法及系统_合肥中科光博量子科技有限公司_202511200032.0
    本发明公开了基于单台测风激光雷达的低空三维风场反演方法及系统， 涉及雷达探测技术领域， 解决了传统测风激光雷达无法获得直接获得速度矢量， 因阻挡效应会导致关键区域的数据缺失， 以及探测节点不均匀技术问题， 本申请中所述方法具体包括如下步骤：...
    2026-01-18
  • 一种用于无人矿卡的障碍物激光检测方法及系统
    一种用于无人矿卡的障碍物激光检测方法及系统_山东时力矿山机械有限公司_202511253965.6
    本发明涉及矿卡障碍检测技术领域， 公开了一种用于无人矿卡的障碍物激光检测方法及系统， 该方法包括：获取全部探测回波信号的信噪比， 基于信噪比确定相应探测回波信号的调整策略， 基于点云数据构建点云拓扑网络并进行聚类确定空间特征簇， 基于空间特...
    2026-01-18
  • 墙面的识别方法、设备和存储介质
    墙面的识别方法、设备和存储介质_深圳市亿道电子科技有限公司_202510886538.5
    本申请公开了一种墙面的识别方法、设备和存储介质， 涉及传感器定位技术领域， 所述方法包括：将所述激光点云雷达采集的激光雷达点云拟合处理， 得到多条拟合线段；筛选多条所述拟合线段中， 大于第一长度阈值且长度最长的目标线段；将所述深度相机采集的...
    2026-01-18
  • 激光雷达的数据处理方法和激光探测系统
    激光雷达的数据处理方法和激光探测系统_上海禾赛科技有限公司_202410385530.6
    本公开提供了一种激光雷达的数据处理方法以及一种激光探测系统， 所述数据处理方法包括：S11：获取激光雷达的一帧点云数据；S12：确定所述一帧点云数据中的地面点的集合；和S13：根据所述地面点的集合， 确定所述激光雷达点云的校准参数。本公开的...
    2026-01-18
  • 一种主动探测短波红外瞄镜的设备
    一种主动探测短波红外瞄镜的设备_山东北方光学电子有限公司_202511231838.6
    本申请提供了一种主动探测短波红外瞄镜的设备， 涉及光电探测领域。该设备包括：短波红外观察模块、探测解算模块、主控模块以及显示模块；其中， 短波红外观察模块用于采集环境区域的图像；探测解算模块包括目标解算单元和激光探测器， 激光探测器用于发射...
    2026-01-18
  • 基于轻量级球形地图表示的激光SLAM后端优化方法和装置
    基于轻量级球形地图表示的激光SLAM后端优化方法和装置_中国科学技术大学_202510694561.4
    本公开属于激光SLAM技术领域， 具体涉及基于轻量级球形地图表示的激光SLAM后端优化方法和装置。其中所述方法包括：对激光雷达执行SLAM任务生成的局部点云通过球面采样生成以球形地图表示的局部地图；对当前时刻局部点云的任一点云帧与前一时刻的...
    2026-01-18
  • 一种地下空间实景三维数据采集装置
    一种地下空间实景三维数据采集装置_北京帝信科技有限公司_202511240572.1
    本发明涉及激光雷达数据采集和近景摄影测量技术领域， 公开了一种地下空间实景三维数据采集装置。通过在车体的移动中遇到类台阶形成的高低差路况导致车体的移动卡住时， 辅助轮辅助车体稍微顶起以使车体继续进行移动， 而在车体的移动中卡在坑洼中致使出现...
    2026-01-18
  • 一种高速公路辅助施工用监控预警装置
    一种高速公路辅助施工用监控预警装置_江西锦路科技开发有限公司_202511060904.8
    本发明公开了一种高速公路辅助施工用监控预警装置， 应用于高速公路施工过程中的实时施工环境监控预警与施工设施厘米级定位精度的场景， 主要包括通过标准化接口相互连接的以下部件：智能环境感知组件， 包括LiDAR系统、摄像头和超声波传感器， 用于...
    2026-01-18
  • 基于示教技术的移动机器人激光雷达导航系统及方法
    基于示教技术的移动机器人激光雷达导航系统及方法_安徽有光图像科技有限公司_202510935701.2
    本发明涉及移动机器人示教导航技术领域， 且公开了一种基于示教技术的移动机器人激光雷达导航系统及方法， 让用户人工把机器人要走的路线拖动走一遍， 机器人每走一定的距离， 机器人记录一帧激光雷达数据， 并绑定雷达数据与位置的关系， 在自主运行的...
    2026-01-18
  • 即时定位与地图构建方法、装置、计算机设备及存储介质
    即时定位与地图构建方法、装置、计算机设备及存储介质_珠海华发人居生活研究院有限公司_202511233592.6
    本发明涉及一种即时定位与地图构建方法、装置、计算机设备及存储介质， 所述方法包括：获取来自激光雷达的点云数据帧和来自惯性测量单元的惯性测量数据；根据所述点云数据帧和所述惯性测量数据获取初始位姿；将所述点云数据帧和所述初始位姿送入滑动窗口， ...
    2026-01-18
  • 激光动态测速系统及雨雾天气高速公路车辆激光动态测速方法
    激光动态测速系统及雨雾天气高速公路车辆激光动态测速方法_成都大学_202511214927.X
    本申请提供了激光动态测速系统及雨雾天气高速公路车辆激光动态测速方法， 通过采集车辆反射的激光束的回波信号；对回波信号进行偏振分集探测分离偏振分量， 得到车辆的速度信号和位移信号；基于速度信号确定激光的多个频移， 根据所有频移和速度信号的波长...
    2026-01-18
  • 一种用于调频连续波激光雷达高精度测距方法
    一种用于调频连续波激光雷达高精度测距方法_长春理工大学_202510963650.4
    本发明涉及激光雷达探测技术领域， 尤其为一种用于调频连续波激光雷达高精度测距方法， 包括以下步骤：步骤一：针对低信噪比信号， 首先使用改进的快速横向递归最小二乘法FTRLS自适应滤波算法进行噪声抑制；步骤二：调整加入的限制与滤波器参数， 迭...
    2026-01-18
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