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一种用于调频连续波激光雷达高精度测距方法
本发明涉及激光雷达探测技术领域, 尤其为一种用于调频连续波激光雷达高精度测距方法, 包括以下步骤:步骤一:针对低信噪比信号, 首先使用改进的快速横向递归最小二乘法FTRLS自适应滤波算法进行噪声抑制;步骤二:调整加入的限制与滤波器参数, 迭...
红外探测器
本公开涉及红外探测器, 该红外探测器基于时间飞行原理实现红外测距, 该红外探测器包括:调制红外光源和探测单元;调制红外光源用于发出探测红外信号, 探测红外信号照射至目标物体, 并被目标物体反射, 得到反射红外信号;探测单元用于接收反射红外信...
一种基于TOF的激光测距系统
本发明公开了一种基于TOF的激光测距系统, 涉及激光测距领域。系统包括数据处理模块、激光发射模块、分光片、反射镜、参考接收模块及主接收模块;激光发射模块发射脉冲测量激光, 经分光片后被分成射向被测目标的主测量激光, 和射向反射镜的参考测量激...
一种激光测距方法和手持式激光测距仪
本发明涉及一种激光测距方法和手持式激光测距仪, 包括:在进行激光测距的过程中, 从增益电压集合和发射电压集合的其中一个电压集合中找出第一目标电压值, 并继续从增益电压集合和发射电压集合的另一个集合中查找出第二目标电压值;根据第一目标电压值和...
一种基于DFT模型拟合的超分辨率FMCW雷达测距方法
本发明属于雷达信号处理技术领域, 具体提供一种基于DFT模型拟合的超分辨率FMCW雷达测距方法, 用以解决现有FMCW雷达测距中受限于带宽而导致的分辨率有限、难以区分间距较小目标的技术问题。本发明通过单目标在复数域上的DFT模型对雷达接收得...
距离检测装置、成像系统和电子设备
本申请实施例提供一种距离检测装置、成像系统和电子设备, 包括信号发射模块和信号接收模块, 信号发射模块用于发射光线至目标对象, 信号接收模块用于接收自目标对象反射的反射光线, 依据发射光线与反射光线的传输时间确定目标对象的位置。信号发射模块...
测距组件以及电子设备
本申请提供一种测距组件以及电子设备。测距组件包括测距模组以及透光盖板。测距模组包括发射模块和接收模块。透光盖板位于测距模组的第一侧, 第一侧为发射模块的出光侧, 以及接收模块的入光侧。透光盖板朝向测距模组的一面设有凹槽, 凹槽的位置与接收模...
多维材料感测系统和方法
本发明涉及多维材料感测系统和方法。多维光成像、检测和测距(LIDAR)系统和方法可选地包括激光设备, 该激光设备配置为生成朝向对象发射的多个光脉冲;检测器, 该检测器配置为接收从所述对象返回的所述多个光脉冲的一部分;以及处理器, 该处理器配...
一种具有防护功能的光学探测装置
一种具有防护功能的光学探测装置, 包括:主控单元, 通信连接至光学探测模块和无人机部署单元, 主控单元配置为处理并显示目标信息, 接收控制指令;通过光学探测模块获取外部目标的动态参数, 并生成无人机拦截指令;光学探测模块, 配置为主动扫描目...
基于多通道同步探测的目标多维特征测量激光雷达系统及方法
本发明提供一种基于多通道同步探测的目标多维特征测量激光雷达系统及方法, 包括信号生成模块、多孔径接收器、多通道平衡检测器、特征提取模块、特征融合模块、目标识别模块;所述信号生成模块生成多种调制信号, 多孔径接收器中每个孔径接收器收发一种调制...
基于侧扫声呐与惯性传感器融合的无人艇定位方法、系统及介质
本发明公开了一种基于侧扫声呐与惯性传感器融合的无人艇定位方法、系统及介质, 方法包括:从侧扫声呐图像提取ORB特征点;对侧扫声呐图像执行并行目标检测算法, 获得当前帧的语义信息;结合特征点深度和目标检测的语义信息, 筛选背景点和目标点;基于...
用于沉管隧道深基槽的综合检测处理与分析方法及系统
本发明公开了用于沉管隧道深基槽的综合检测处理与分析方法及系统, 涉及数据处理技术领域, 首先在基槽区域通过对多波束阵列进行声学标定, 补偿波束入射角与回波延迟, 以剔除系统性测深误差;随后基于校正后的测深设备对基槽进行宏观扫描, 生成高分辨...
地面材质识别方法、识别系统、清洁机器人及介质
本申请提供一种地面材质识别方法、识别系统、清洁机器人及介质, 涉及机器人领域, 所述方法包括:根据当前清洁区域反馈至清洁机器人的初始回波信号, 或者清洁机器人执行预设运动过程中采集的历史环境信息, 确定当前清洁区域的区域类型;根据区域类型从...
一种多波束探测系统及探测方法
本申请提供了一种多波束探测系统及探测方法, 该多波束探测系统由多波束发射声基阵、多波束接收声基阵、后处理机柜模块、显控台模块、声速计模块等组成, 通过优化系统组成, 也即优化声速计配置和布局的探测方式, 达到多波束基阵探测精度提升的目的, ...
一种排水管道结构精准测量的分布式超声探测装置与方法
本发明公开了一种排水管道结构精准测量的分布式超声探测装置与方法, 其中探测装置包括主控终端以及多个超声收发终端;主控终端包括主控制器、显示屏、主无线通信模块、输入模块以及主时间同步模块;超声收发终端包括超声驱动与接收电路、从控制器、超声换能...
一种收发一体应答式超声测距方法及设备
本发明涉及超声波测距技术领域, 公开了一种收发一体应答式超声测距方法及设备, 包括令第一预设发射频率与第二预设发射频率不相同;发射方的发射频率与应答方的接收频率相同, 发射方的接收频率与应答方的发射频率相同;设置于第一障碍物平面的发射方以第...
基于移动基线的水下定位系统及方法
本发明提供了一种基于移动基线的水下定位系统及方法, 其属于水下定位技术领域, 所述方案采用了移动式基站的定位策略, 突破了传统水声定位系统依赖固定基站布局的局限性, 其次, 所述方案通过北斗信号及网口模块实现了水面基站与水下待定位目标之间的...
基于空间矢量合成的超声波正交融合精准定位发生方法
本发明公开了基于空间矢量合成的超声波正交融合精准定位发生方法, 包括如下步骤:S1、基于改进型波束形成模型, 构建多阵列超声波发射系统, 输出空间矢量合成波场数据;S2、正交调制发射信号, 执行同步发射操作, 生成初始正交融合超声波信号;S...
一种基于多路径浓度差的二氧化碳平流观测方法
本发明公开了一种基于多路径浓度差的二氧化碳平流观测方法, 包括在观测区域内布设可任意角度旋转的地基CO2差分吸收激光雷达和三维测风雷达;旋转激光雷达, 依次将雷达的观测角度位置对应三维风速坐标系中的x轴、x轴和z轴的中间、z轴、y轴和z轴的...
基于热源计数平滑的星载微波大气探测仪观测亮温中的条纹噪声去除方法及设备
本发明属于微波遥感相关技术领域, 其公开了一种基于热源计数平滑的星载微波大气探测仪观测亮温中的条纹噪声去除方法及设备, 该方法包括以下步骤:(1)对零级数据进行地理定位、辐射度修正和天线温度修正后, 并对其中的热源计数进行去噪处理;其中, ...
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