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  • 本申请公开了一种电驱卷扬能量回收控制方法、系统、设备及介质, 所属的技术领域为电池管理控制技术。所述电驱卷扬能量回收控制方法包括:确定动力电池在当前时刻的最大脉冲回充功率和当前荷电状态;若接收到卷扬下放指令, 则控制卷扬电机按照卷扬下放指令...
  • 本发明公开了自适应负载波动的变流器拓扑重构与智能调控系统, 涉及车辆动力控制技术领域, 该系统通过负载扰动场景判定模块对车辆运行数据与环境参数的实时采集与综合分析, 本系统能够准确识别多种复杂工况下的负载扰动场景, 如缓坡多次刹车、低速转弯...
  • 本发明涉及车辆技术领域, 公开了车辆电驱模式的控制方法、装置、计算机设备及存储介质, 方法包括:获取当前车辆能量回收的第一工况参数;根据第一工况参数确定车辆中辅助电机的驱动模式, 并获取驱动模式关联的扭矩控制策略;控制车辆中的辅助电机按照扭...
  • 本公开关于一种分布式驱动车辆的扭矩控制方法、装置及车辆。本公开实施方案中根据车辆的实际横摆角度速度与期望横摆角度速度、车辆的前轴侧偏角与后轴侧偏角分别计算各自对应的横摆修正数据, 基于此确定用于对车辆的基础力矩进行修正的横摆修正系数, 使其...
  • 本发明属于8╳8多轴分布式电驱动轮式车辆的平台综合控制技术领域, 具体涉及一种8╳8分布式电驱动车辆驱动力容错分配控制方法, 该方法考虑车辆纵向驱动动力学性能、横摆动力学性能、地面附着条件限制与电机驱动力限制, 优化多个驱动轮的附着性能, ...
  • 本发明公开了一种纯电动汽车电机许可功率动态调节系统, 它包括:实时获取电机系统的电机系统预许可功率和电机系统实际功率;根据电机系统实际功率得到电机系统的电机特性分量, 根据电机特性分量和电机系统预许可功率值得到电机系统第一限制功率;并根据电...
  • 本发明公开了一种商用车减速停车的控制方法及其控制装置, 该商用车减速停车的控制方法采用中央集成桥驱动系统, 中央集成桥驱动系统上设置有电机和减速器, 以承受相同的驱动扭矩与制动扭矩;在车辆行驶中, 车辆以第一减速状态减速, 将油门踏板至于第...
  • 本申请公开了一种纯电动车辆电量状态控制方法及装置, 涉及新能源汽车技术领域, 所述方法包括以下步骤:根据车辆当前的剩余电量、驾驶环境温度、行驶路线海拔变化、空调功率及道路限速、驾驶员速度偏好系数, 获取车辆预估的续航里程;比较车辆预估的续航...
  • 本发明公开了一种电动车低电量状态的控制方法、装置、设备及存储介质, 涉及电动车控制技术领域。其包括:根据获取到的当前初始电量值和当前车速, 获取与所述当前车速相对应的目标行驶距离;若目标行驶距离小于获取到的目标距离, 则根据初始电量值和预设...
  • 本发明属于新能源电动汽车技术领域, 提供了一种目标车辆的腾空工况的处理方法、装置和电子设备, 所述方法包括:基于比较结果确定限制后的扭矩, 以对当前电机执行限制后的扭矩;基于电机转速变化率、第二电机转速变化阈值, 以及第二防腾空阈值, 确定...
  • 本发明涉及大型作业机械控制技术领域, 公开了一种作业机械行驶控制方法及系统。所述方法应用于混合动力驱动的作业机械, 包括:响应于检测到目标调节指令, 将目标调节指令转换为控制指令;将控制指令转换为作业机械的各车轮对应的控制电流;基于控制电流...
  • 本发明涉及交通机车领域, 具体涉及一种机车轮轨粘着识别及牵引电机协同控制方法和系统。方法包括:采集轮轨粘着数据;预处理轮轨粘着数据, 生成输入数据序列;搭建并训练基于长短时记忆神经网络的粘着状态预测模块, 将输入数据序列输入至训练好的粘着状...
  • 本发明提供了一种永磁电磁混合吊挂式悬浮管轨运输系统, 包括管道、磁浮车辆、牵引模块以及悬浮模块。本发明通过为磁浮车辆配备基于永磁电磁混合悬浮技术的悬浮模块, 并将悬浮模块布置在磁浮车辆与管道内顶部之间, 实现了永磁电磁混合悬浮与吊挂式布局相...
  • 本发明公开了一种电动汽车滑行能量回收控制方法及系统, 属于电动汽车技术领域, 所述方法包括:获取当前时刻加速踏板开度、上一时刻加速踏板开度、目标车速及实际车速;计算车速差及踏板开度变化量;基于所述车速差、所述踏板开度变化量、再生制动扭矩介入...
  • 本申请公开了一种车辆剩余氢气量确定方法及相关设备, 涉及新能源车辆技术领域, 该方法包括:获取目标车辆的车载储氢系统的工作状态和传感数据;根据工作状态, 从多种氢气量计算策略中确定目标计算策略;根据目标计算策略, 对压力数据和温度数据进行氢...
  • 本发明涉及车辆控制领域, 具体涉及一种电动车用电芯安全热管理系统及智能控制方法。本发明通过在电池系统关键区域布置差异化传感器并采用冗余设计, 实现对电池温度场的全方位、多维度监测;通过极端工况产热预测模型预判高热场景, 结合分级预警机制, ...
  • 本申请公开了一种电池包故障诊断方法。该方法包括:获取电动汽车电池包各电芯在行驶、充电状态下的原始电压序列;对原始电压序列进行预处理, 得到预处理电压序列;根据预设的滑动窗口和预处理电压序列, 计算每个滑动窗口对应的归一化二维电压特征向量;根...
  • 本申请提供了一种降低车辆电磁辐射的控制方法、控制器和车辆, 控制方法用于在低电磁辐射模式启用后控制车辆降低车辆产生的电磁辐射。控制方法包括在车辆运行过程中, 在检测到低电磁辐射模式被触发之前, 控制车辆的用电器以第一功率运行。在检测到低电磁...
  • 本发明提供一种外设硬件故障响应系统及方法、驱动系统, 外设硬件故障响应系统包括:外设获取模块, 用于获取外部硬件的故障信号;外设处理模块, 与外设获取模块以及MCU通信连接, 用于响应故障信号以及MCU的操作请求, 形成相应的目标响应信号;...
  • 本发明提供了一种车辆控制器电源终端分配方法、设备和计算机程序产品, 本发明涉及车辆辅助装备的供电技术领域。该方法包括:获取整车功能与控制器的对应关系、整车功能与电源模式的对应关系以及电源模式与电源终端的对应关系;针对每个待分配控制器执行以下...
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