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  • 本发明公开了一种基于目标中心分布图的多无人机协同感知方法,属于无人机通信网络与计算机视觉交叉技术领域,包括以下步骤:S1:各所述无人机内置有机载传感器用于进行三维环境数据采集获取感知信息;S2:通过中心回归模块预测三维空间中的目标中心点位置...
  • 本发明涉及电动车控制技术领域,具体涉及一种基于陀螺仪的电动童车驾驶调节装置及方法,首先根据角速度的波动变化所反映的平衡控制状态,进行波动异常程度的计算;而后根据波动异常程度在时序上的衰减情况,确定当前时刻下表征儿童对骑行平衡状态的稳定递增表...
  • 本申请公开了一种车辆故障诊断方法、装置、设备和存储介质,涉及车辆检测技术领域。该车辆故障诊断方法包括:获取故障诊断模型;其中,故障诊断模型基于预构建的双自编码器训练得到;获取目标车辆的当前诊断参数;其中,当前诊断参数用于表征目标车辆热管理系...
  • 本发明涉及全面工厂控制技术领域,具体为一种高精密多层PCBA全自动生产线智能调度优化方法,包括:实时获取产线物理设备数据流,进行特征提取、对齐并通过数据融合模型生成生产状态数据集;然后,运行数据驱动模型以预测关键生产指标与隐含状态,同时建立...
  • 本发明公开了一种多点合并的在轨高精度频率估计方法及系统,所述方法包括:首先,根据采样频率和采样时长对接收信号进行采样;划分频段,循环对不同的频段进行下变频;然后,通过低通滤波、多点合并、快速傅里叶变换等步骤对信号频率进行粗估;接着,进行信号...
  • 本发明公开了一种多载波雷达的欺骗式干扰抑制方法。本发明通过多载波雷达频率分集的信号形式,仅通过单天线实现了对频域自由度的获取;利用多载波雷达提供的频域处理维度,成功在频域实现对真假目标的区分;将空间平滑和PCA相结合,实现对干扰加噪声协方差...
  • 一种适用于无人机载阵列测向系统的辐射源数估计方法,包括以下步骤:通过天线阵列接收观测信号,计算所述观测信号的协方差矩阵;预设信源数个数并构造包含置换矩阵的平滑矩阵,基于所述平滑矩阵对所述协方差矩阵进行平滑处理,得到平滑后的协方差矩阵;基于特...
  • 本申请公开了一种传感器标定方法、系统、车辆及存储介质。其中,该方法包括:响应于接收到传感器标定指令,基于传感器标定指令从多个传感器中确定目标传感器;基于第一控制模式对电机控制器中的多个桥臂进行控制,以使得目标传感器上的电流方向为第一电流方向...
  • 本发明公开了一种多工位式电力仪表检测设备,属于电力仪表检测技术领域,包括有检测台,所述检测台的正面嵌入安装有检测仪,且检测台的上边缘处铰接有防护盖;还包括:固定杆,贯穿于所述防护盖的侧面,所述固定杆的一端固定有连接头;支撑板,活动设置在所述...
  • 本发明公开了一种车辆电池功能测试方法、系统、电子设备及程序产品。其中,车辆电池功能测试方法包括:根据车辆测试需求,确定测试用例,其中,车辆测试需求依据测试对象确定,测试对象包括以下之一:车辆行驶过程中的电池加热功能、车辆行驶过程中的电池冷却...
  • 本申请提供了循环寿命预测模型的构建方法、装置、电子设备及介质,该方法包括:基于锂电池容量衰减率与锂电池温度和锂电池放电电流之间的第一函数,构建锂电池容量衰减率与循环寿命之间的第二函数;基于第二函数对锂电池容量衰减率和循环寿命进行曲线拟合,得...
  • 本发明涉及性能测试相关技术领域,具体包括基于超薄触控开关彩膜的性能测试方法及系统,包括:配置电性能测试参数连接信号发生器与示波器,引入触控及力度数据,分析寄生电容扰动信号与时频相关性,确定干扰强度与时延,关联物理缺陷类型映射失效路径生成提醒...
  • 本申请提供一种绝缘检测装置、方法和充电桩,其中,绝缘检测装置包括:高压分压单元、运算放大单元和控制器,所述运算放大单元与所述高压分压单元和所述控制器连接;所述高压分压单元包括检测电路和开关电路,其中,所述检测电路与所述开关电路连接,并形成直...
  • 本发明涉及一种可更换式绝缘缺陷模拟方法,包括:将干式变压器的每一相绕组设置成可拆卸安装的第一段绕组和第二段绕组;所述第一段绕组靠近上铁轭,所述第二段绕组用于安装在靠近下铁轭的变压器位置;设置多个含有不同绝缘缺陷的第一段绕组和不包含绝缘缺陷的...
  • 本发明涉及建筑电气异常监测技术领域,且公开了基于人工智能的建筑电气系统异常感知监测系统,包括,基于历史用电功率与当前用电功率计算每个配电输出端口的用电波动量;对每个优先检测端口施加控制变量操作,并实时监测其他配电输出端口的用电功率变化,以识...
  • 一种主机转速表测量工具的测量方法,其属于工业自动话监测的技术领域。该测量方法通过信号发生器的电压值转化成主机转速表的转速值,通过理论数值与转速表的示数比较,进而确定主机转速表的转速是否准确。本发明通过控制信号发生器不同档位电压值确认主机转速...
  • 本发明提供了一种预应力孔道的压浆缺陷位置和程度的无损评估方法,通过敲击预应力孔道外露的钢绞线激发弹性波信号,在混凝土表面布置多条测线的传感器接收信号,结合弹性波折射原理修正缺陷的实际位置,并通过分析信号传播时间的延迟以及首波幅值的归一化变化...
  • 本发明公开了一种环形电杆钢筋锈蚀检测方法、系统、设备及存储介质,涉及锈蚀检测技术领域,方法包括:沿电杆周向布置环形线圈,施加可调交变电流,检测磁场变化获信号数据;利用低频、高频激励分别检测深层锈蚀与表面微裂纹,频域融合得含锈蚀深度和面积特征...
  • 本发明公开了一种基于金@银纳米星复合材料的电化学生物手性传感器,包括电极基体以及修饰在电极基体上的金@银纳米星复合材料;该金@银纳米星复合材料为以金纳米星材料为核,以银为壳的复合材料。本发明进一步公开了该电化学生物手性传感器的制备方法,以及...
  • 本发明提供了一种毛发类型的综合分析方法,涉及毛发分析技术领域,包括:采集毛发样本,并对毛发样本的表面进行预处理;利用电学测量设备对预处理后的毛发样本进行电学数据测量,得到电学测量信号;电学测量信号包括电导率信号、电容特性信号和阻抗频谱信号;...
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