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  • 本发明公开了一种基于场景自适应的智能家居系统控制方法及装置。其中,该方法包括:获取智能家居系统的部署区域的环境感知信息和智能家居系统的当前模式,其中,当前模式为以下之一:居家模式,访客模式,居家模式是不对智能家居系统中的敏感设备执行断网操作...
  • 本发明涉及智能决策技术领域,可应用于金融科技、医疗健康等业务系统平台中,公开了设备自适应控制方法、装置、设备及介质,获取设备检测目标的多模态信号,并根据多模态信号构建动态参照系;根据动态参照系对多模态信号进行时空对齐优化,得到时空对齐信号,...
  • 本发明涉及农业车辆无人驾驶技术领域,具体的说是一种四轮驱动滑移转向农业车辆的路径跟踪控制方法,建立四轮独立驱动滑移转向农业车辆的动力学模型;基于魔术公式的轮胎模型,对车辆的动力学模型进行优化;对车辆动力学模型进行简化,并做线性化处理,建立模...
  • 本发明公开了一种多模式移动机器人的墙面台阶过渡运动过程控制方法,包括:基于变化的环境约束,构建多模式移动机器人台阶过渡过程的动力学方程;分析过渡过程,进行多模式移动机器人过渡过程的姿态角轨迹规划,并将姿态角轨迹规划结果作为控制目标量输入到控...
  • 本发明公开了一种箱式温控设备的模糊逻辑自适应调节系统,涉及模糊逻辑自适应调节领域,包括特征提取模块、映射模块、激活模块、控制模块和调节模块,通过对箱式温控设备进行空间分布式、能耗、流场动态测量,得到温度场、能耗和气流速度,建立热力学涡旋场模...
  • 本发明提供了一种具有动态滑轨补偿的无人机机械臂协同控制系统,涉及无人机控制技术领域,包括多源数据采集模块、数据融合处理模块、动态位姿矩阵更新模块和滑轨补偿控制模块,所述多源数据采集模块用于同步采集无人机的IMU、视觉里程计和激光雷达的传感器...
  • 本公开的实施例公开了晶上系统多倍光罩间拼接方法与装置。该方法的一具体实施方式包括:确定所需拼接的各个功能单元在晶圆上对应的版图面积;根据版图面积,确定每个功能单元所需光罩的目标数量;按照各个功能单元对应的版图面积,控制操作设备,将各个功能单...
  • 本发明提供一种调光窗户组件,包括窗户玻璃(1)、胶黏剂(2)、胶膜(3)、胶黏剂(4)和调光玻璃(5),其中,由窗户玻璃(1)内侧、胶黏剂(2)、胶膜(3)、胶黏剂(4)及调光玻璃(5)围成腔体(6),所述腔体(6)充填有纳米SiO
  • 本申请公开了一种玻璃控制装置、方法及系统,涉及调光玻璃技术领域,装置包括:控制模块、门框、设置在门框内的活动玻璃门和固定玻璃门;活动玻璃门的移动侧设置有导电触点,门框设置有与导电触点相对的固定触点,控制模块和固定玻璃门均与固定触点连接;控制...
  • 本发明公开了一种姿态自感声敏光缆自动化制备设备及方法,属于光缆自动化生产技术领域,包括缆盘,用于放置缆芯和收集成品光缆;夹持送缆模块,用于传送抗拉缆芯、挤塑固体声敏材料形成的姿态自感半成品光缆以及挤塑保护层后的成品光缆输出;光纤缠绕装置,用...
  • 本发明公开了一种城市轨道交通安检系统,其包括:客流动力学预测模块基于人流压力分布及运动矢量场构建修正纳维‑斯托克斯方程客流模型,输出拥堵熵值和风险粒子流;自适应毫米波扫描阵列根据风险粒子流强度与拥堵熵值双阈值切换移动聚焦扫描模式或宽域筛查模...
  • 本发明公开了基于移去恢复法的重力异常向上延拓计算模型改化方法,属于地球物理探测数据处理技术领域,解决了传统移去恢复法将积分域从全球范围过渡到局域积分时,会导致漏项的问题,方法包括基于移去恢复法构建移去恢复模型,对近区积分实施计算点数据网格移...
  • 本发明公开了一种车内噪声定位车内噪声定位方法、系统、控制设备和车辆,该方法采集驾乘仓内的车内噪声,对所述车内噪声进行特征提取,确定对应所述车内噪声的目标噪声特征,采用所述目标噪声特征对应的定位策略,对所述车内噪声进行定位,确定所述车内噪声对...
  • 本申请涉及无线传感网络的无源目标检测技术,具体公开了一种基于深度学习的无线层析成像目标检测方法、系统及电子设备,其方法包括:步骤S10,在监测区域部署无线传感节点链路网络;步骤S20,获取无线传感节点链路网络上的RSS 信号数据集;步骤S3...
  • 本发明公开了一种磁测量信号检测量程自动配置系统及方法,属于磁信号测量技术领域,磁测量信号检测量程自动配置系统,引入参考信号,通过待测信号与参考信号的耦合形成目标信号,基于参考信号的幅值判断目标信号的幅值,最后基于目标信号的实际值和测量值,进...
  • 本发明公开了一种电压测量装置及液流电池,所述电压测量装置用于液流电池的电堆,所述电堆包括两个端板和设置在两个所述端板之间的多个串联层叠的单体电池,每个所述单体电池包括极板,所述极板设有接触点;所述电压测量装置包括支撑板、设置在所述支撑板上的...
  • 本发明公开了汽车电池固件模糊测试系统及汽车电池组的下沉安装装置,涉及测试系统技术领域,包括微型计算机和汽车电池组,所述微型计算机内部储存有模糊测试系统,模糊测试系统包括数据读取模块、模糊测试模型、异常数据储存模块、数模转换模块、安装漏洞锁定...
  • 本申请提供一种正极活性材料的检测方法和检测设备,检测方法包括以下步骤:在第一非浓差极化电流下对初始半电池进行第一充放电循环,得到所述初始半电池中初始正极活性材料的充放电初始标准电位曲线;在第二非浓差极化电流下对循环半电池进行第二充放电循环,...
  • 本发明提出移动机器人的充电预警方法、装置、设备及可读存储介质,根据不同型号移动机器人历史充电关键指标参数,分别建立对应的电池标准模型;根据不同电池标准模型分别确定对应的移动机器人的充电关键指标分别所对应的阈值,并结合当前环境和电池老化系数动...
  • 本发明公开了一种基于边缘计算的蓄电池实时监测方法,包括如下步骤:S1、采集蓄电池的多源运行参数,构建运行参数集合;S2、对运行参数集合进行处理,生成标准化状态向量;S3、基于微型神经网络模型,融合生成图结构推理特征;S4、采用蜘蛛猴优化算法...
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