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最新专利技术
  • 面向人机协同的在线启发式轨迹规划系统及其控制方法
    面向人机协同的在线启发式轨迹规划系统及其控制方法_闫杭雨_202510830009.3
    本发明提供了面向人机协同的在线启发式轨迹规划系统及其控制方法，多模态检测单元用于检测和获取障碍信息；障碍类型识别单元用于对获取的障碍信息进行障碍类型识别；障碍类型库用于存储已知的障碍类型信息；规划策略库用于存储关联障碍类型的启发式的轨迹规划...
    2025-12-05
  • 基于北斗卫星与惯性导航融合的农机自动驾驶方法
    基于北斗卫星与惯性导航融合的农机自动驾驶方法_苏州优世达智能科技有限公司_202510837366.2
    本发明涉及北斗卫星技术领域，具体地说，涉及基于北斗卫星与惯性导航融合的农机自动驾驶方法。其包括如下方法步骤：确定农机需要作业的农田区域并获取起点和终点位置。本发明利用对角矩阵根据权重系数进行加权求和得出权重矩阵，通过矩阵、权重矩阵与北斗卫星...
    2025-12-05
  • 基于机器视觉的推土机智能避障系统及作业方法
    基于机器视觉的推土机智能避障系统及作业方法_西京学院_202510835046.3
    本发明涉及视觉智能避障技术领域，具体涉及基于机器视觉的推土机智能避障系统及作业方法。本发明在推土机作业过程的每个采集时刻下，根据相似历史工作场景中每种障碍类型物体的出现情况及避障标记情况，获取每种障碍类型物体的初始避障系数；然后分析获取每个...
    2025-12-05
  • 一种校园无人物流车人机共驾自动避障方法
    一种校园无人物流车人机共驾自动避障方法_浙大宁波理工学院_202510834118.2
    本申请涉及一种校园无人物流车人机共驾自动避障方法。该方法包括：获取无人物流车周围环境的实时环境数据，构建以无人物流车为中心的栅格地图；向后台人工操作平台发送图像数据后，接收目标点；基于目标点，根据多个预设半径层级参数分别进行路径点采样，通过...
    2025-12-05
  • 移动体控制方法、装置、服务器和存储介质
    移动体控制方法、装置、服务器和存储介质_杭州海康机器人股份有限公司_202510833255.4
    本申请公开了一种移动体控制方法、装置、服务器和存储介质，涉及机器人技术领域，至少用于进行精细地碰撞预测，避免过保护问题，提高物流空间利用率和物流效率。该方法包括：获取移动体空间尺寸和障碍物空间尺寸。移动体空间尺寸用于指示移动体在各个高度范围...
    2025-12-05
  • 一种隧道运输电瓶车无人驾驶系统
    一种隧道运输电瓶车无人驾驶系统_中铁一局集团城市轨道交通工程有限公司_202510832626.7
    本发明公开了一种隧道运输电瓶车无人驾驶系统，涉及隧道运输技术领域，包括环境感知模块、定位导航模块、中央控制模块、执行控制模块和通信模块。环境感知模块精准获取障碍物和路面状况信息；定位导航模块确定实时位置并生成最优路径；中央控制模块生成控制指...
    2025-12-05
  • 一种用于擦窗机器人的障碍判断方法及系统
    一种用于擦窗机器人的障碍判断方法及系统_秦皇岛宸晟科技有限公司_202510830869.7
    本发明公开了一种用于擦窗机器人的障碍判断方法及系统，涉及智能清洁机器人技术领域，包括，对原始太赫兹信号进行逆散射算法处理，生成介电常数分布图，同时对荧光强度矩阵进行边缘梯度增强，生成荧光边缘梯度图；将介电常数分布图和荧光边缘梯度图进行空间配...
    2025-12-05
  • 基于边缘计算的农机设备工况自适应控制方法
    基于边缘计算的农机设备工况自适应控制方法_罗梦媛_202510828815.7
    本发明提供了基于边缘计算的农机设备工况自适应控制方法，根据现实中的地形类型信息、作业对象信息和农机设备信息构建碎片化的控制策略；根据所获取的地形信息和作业对象信息构建农业地理模型；在农业地理模型上划定作业范围，并根据作业范围内的地形信息及作...
    2025-12-05
  • 一种无人信息群动态交互的协同控制方法
    一种无人信息群动态交互的协同控制方法_中国北方车辆研究所_202510828667.9
    本发明属于无人车辆智能控制技术领域，具体涉及一种无人信息群动态交互的协同控制方法，该方法主要涉及子体信息群初始化判定、基于特征的群体全局规划运行与基于特征的群体局部规划运行这三个主要部分。首先，根据群体内部子体可获取的有限信息进行子体信息群...
    2025-12-05
  • 车辆故障扫描方法、装置、电子设备和计算机存储介质
    车辆故障扫描方法、装置、电子设备和计算机存储介质_深圳市元征科技股份有限公司_202510837871.7
    本申请公开了一种车辆故障扫描方法、装置、电子设备和计算机存储介质，该方法包括：基于车辆的识别码查找车辆对应的车辆缓存信息；当没有查到该车辆的车辆缓存信息时，获取车辆的标准ECU列表，基于所述标准ECU列表，向所述车辆发送第一指令，以查询所述...
    2025-12-05
  • 一种基于强化学习的二甲基亚砜生产参数控制方法及系统
    一种基于强化学习的二甲基亚砜生产参数控制方法及系统_江苏跃华石化工程有限公司_202510833263.9
    本发明提供了一种基于强化学习的二甲基亚砜生产参数控制方法及系统，涉及生产参数控制技术领域，方法包括：获取二甲基亚砜生产过程中的历史工艺运行数据；对历史工艺运行数据进行相关性分析，筛选影响产率和能耗的关键控制变量；基于历史工艺运行数据以及关键...
    2025-12-05
  • 一种功能性糖果自动化加料控制系统
    一种功能性糖果自动化加料控制系统_芜湖英瑞信食品机械有限公司_202510829714.1
    本发明公开了一种功能性糖果自动化加料控制系统，涉及糖果加工技术领域，包括料仓模块、计量输送模块、混合缓存模块、控制执行模块、人机交互控制模块和安全保护模块；料仓模块用于配置独立密封料仓分类存放功能性成分原料，独立料仓配备料位传感器，实时监测...
    2025-12-05
  • 用于燃气供能设备运行的优化控制方法及系统
    用于燃气供能设备运行的优化控制方法及系统_广州番禺新奥燃气有限公司_202510828632.5
    本发明公开了用于燃气供能设备运行的优化控制方法及系统，涉及燃气供能设备运行控制技术领域。该用于燃气供能设备运行的优化控制方法，包括以下步骤：燃气泄露干扰监测；泄露与压力稳定性优化判定；燃气供能设备运行合格性监测。本发明通过进行燃气泄露干扰监...
    2025-12-05
  • 一种用于饼干胚压制工序的控制方法及系统
    一种用于饼干胚压制工序的控制方法及系统_上海麦宝食品有限公司_202510828154.8
    本申请涉及饼干制造技术领域，提供一种用于饼干胚压制工序的控制方法及系统，方法包括：S1：通过摄像头实时采集饼干胚图像，S2：通过饼干胚数据库中的饼干胚标准模板对饼干胚图像进行初步分类；S3：通过预训练的分类模型，基于厚度特征、边缘平整度特征...
    2025-12-05
  • 药品生产安全机器人巡检方法及智能系统
    药品生产安全机器人巡检方法及智能系统_浙江大学_202510834501.8
    本发明公开了一种药品生产安全机器人巡检方法，包括：实时获取药品生产安全状态的多源异构数据，包括环境传感器数据、智能视频数据及设备运行参数；基于多源异构数据，构建并动态更新生产安全风险评估模型；根据生产安全风险评估模型，生成并调整自适应巡检任...
    2025-12-05
  • 基于串联LC谐振的失配光伏板差分功率处理控制电路系统
    基于串联LC谐振的失配光伏板差分功率处理控制电路系统_西北工业大学_202510834109.3
    本发明公开了基于串联LC谐振的失配光伏板差分功率处理控制电路系统，本系统不依赖接入光伏板的型号一致性，可适用于任意数量、型号光伏板串联后失配条件下的高效率输出。电路系统通过LC谐振腔与双向开关吸收电流过剩光伏板的电流并补偿至缺额光伏板，经充...
    2025-12-05
  • 一种原料输送系统的智能除尘系统及方法
    一种原料输送系统的智能除尘系统及方法_山东大学_202510834760.0
    本发明公开了一种原料输送系统的智能除尘系统及方法，解决了现有技术中除尘时引风机长时间打开、工作状态不够智能的问题，具有降低原料输送系统的能耗，具有良好的节能效果的有益效果，具体方案如下：一种原料输送系统的智能除尘系统，包括集尘部件，集尘部件...
    2025-12-05
  • 一种水下机器人变浮力低耗移动方法
    一种水下机器人变浮力低耗移动方法_广州航海学院_202510834796.9
    本申请涉及一种水下机器人变浮力低耗移动方法，包括：获取水体光学反射率数据和近岸地形轮廓数据，结合历史水文记录的水温盐度变化曲线、海水流速与流向数据、以及海底地貌数据，构建环境特征图谱；对环境特征图谱进行分析，并将水下机器人置入水中进行作业；...
    2025-12-05
  • 基于预设同步时间收敛的多无人机分层分布式控制方法
    基于预设同步时间收敛的多无人机分层分布式控制方法_东南大学_202510833376.9
    本发明涉及一种基于预设同步时间收敛的多无人机分层分布式控制方法，属于飞行控制领域，用于处理多无人机编队中一致性规划与精确跟踪的控制需求，该方法包括：构建基于一致性规则的参考指令和鲁棒自适应跟踪控制的分层协同控制框架，利用所述分层协同控制框架...
    2025-12-05
  • 无人机航拍飞行参数优化方法、装置、设备及介质
    无人机航拍飞行参数优化方法、装置、设备及介质_华南农业大学_202510831050.2
    本申请涉及一种无人机航拍飞行参数优化方法、装置、设备及介质，方法包括：根据航拍质量评价函数以及航拍效率评价函数构建多目标优化模型，采用预设的飞行参数优化算法初始化粒子种群中的各个粒子，根据边界条件以及目标输出条件求解多目标优化模型以确定pa...
    2025-12-05
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