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自容式矢量传感器不确定环境高稳健姿态标定系统及方法
本发明属于水声工程技术领域,具体涉及一种自容式矢量传感器不确定环境高稳健姿态标定系统及方法。所述方位基准自校正模块集成在矢量传感器中磁罗盘的电路中;所述方位基准自校正模块,用于在自主标定阶段处理合作目标传输的GPS方位调制信号;所述自容模块...
一种水位计及测量方法
本发明公开了一种水位计及测量方法,涉及水位测量技术领域,包括安装架,所述安装架的底端固定连接有支撑架,所述安装架的顶端固定连接有把手,所述安装架的外壁转动连接有收卷轮,标尺和探头,还包括定位机构和固定机构。本发明通过设置定位机构,定位框套接...
一种高精度数字技术物联网超声波燃气表
本发明公开了一种高精度数字技术物联网超声波燃气表,具体涉及燃气表领域,该超声波燃气表包括相互连接的上壳体和下壳体,上壳体的上端具有进气口和出气口;上壳体的内部设置有保护筒,保护筒包括外筒,外筒的内侧具有内管,内管与进气口连通,内管的外侧设置...
一种劲性骨架实时监测方法及系统
本发明涉及数据处理技术领域,尤其是一种劲性骨架实时监测方法及系统;本发明进行劲性构架实时监测时,在所述劲性骨架上布置传感器网络;根据施工阶段确定所述传感器网络的信号采样频率;根据所述传感器网络的信号采样频率对所述劲性骨架进行数据采集;其中,...
一种激光水平仪检测用颠簸模拟设备及方法
本申请公开了一种激光水平仪检测用颠簸模拟设备及方法,属于检测装置技术领域,包括:检测机构,用于放置激光水平仪,对激光水平仪进行模拟运输测试;限位机构,安装于所述检测机构顶部,用于对检测机构顶部激光水平仪进行限位;本申请的有益效果:启动振动电...
轻量化导航方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种轻量化导航方法、装置、设备及存储介质,涉及增强现实技术领域,包括:在导航移动设备的当前状态为非使用状态时,根据轻量化智能设备的惯性测量数据和当前时刻航向角确定当前速度;在确定导航数据异常时,根据轻量化智能设备的惯性测量数据预...
一种基于多策略改进的机器人路径规划方法、系统及介质
本发明提供一种基于多策略改进的机器人路径规划方法、系统及介质,涉及路径规划技术领域,包括以下步骤:基于定位导航系统建立地面环境的栅格地图,并结合机器人自身实时感知的环境信息修正补充栅格地图;根据修正补充后的栅格地图,建立机器人路径规划的目标...
一种基于智能仓储环境的物流机器人路径规划方法
本发明涉及一种基于智能仓储环境的物流机器人路径规划方法,属于智能仓储物流机器人路径规划领域。所述方法,包括:构建智能仓储环境模型;基于蚁群算法,构建一种综合考虑路径曼哈顿距离和转弯代价的启发函数,并采用自适应信息素挥发更新策略更新路径上的信...
一种基于数据融合的AR设备定位系统及方法
本申请涉及设备定位技术领域,公开了一种基于数据融合的AR设备定位系统及方法,该系统包括采集模块、常规定位模块和小空间定位模块。该方法与该系统对应。本申请,实现了AR设备在不同场景下的精准定位;采集模块收集多种数据,为定位提供丰富信息;常规定...
一种飞秒激光直接消除半球谐振子阻尼不均的方法及装置
本发明涉及微机电领域,公开了一种飞秒激光直接消除半球谐振子阻尼不均的方法及装置,通过测试电路获取半球谐振子的阻尼不均数值和方位信息;依据该方位信息将对应的待加工位置移动至飞秒激光焦点;利用飞秒激光对该位置进行旋转刻蚀加工,在谐振子表面形成基...
一种减速电机针轮齿形误差的激光扫描检测方法
本申请公开了一种减速电机针轮齿形误差的激光扫描检测方法,属于工业光学检测技术领域。该方法首先结合激光扫描与精密旋转运动,全面获取针轮齿廓的高密度三维点云数据;然后,对原始点云进行预处理,并利用迭代最近点等算法,将实测点云与标准三维CAD理论...
背钻深度的检测方法、信号处理组件、系统和程序产品
本申请适用于光学量测技术领域,提供了一种背钻深度的检测方法、信号处理组件、系统和程序产品。其中,背钻深度的检测方法包括:获取第一反射光与参考光束之间的第一干涉信号,所述第一反射光为电路板的背钻停止层对背钻停止层的入射光束进行反射的反射光;所...
电路板的测量装置及方法
本申请提供的一种电路板的测量装置及方法,通过复色光源产生复色光,通过分光镜将复色光分为包括多个不同波段的光束,并通过光学镜头模组将包括多个不同波段的光束聚焦并准确入射到背钻孔的目标位置的表面反射形成反射光,通过分光器对反射光进行分光,将复色...
背钻残桩长度的检测方法、信号处理组件和系统
本申请适用于光学量测技术领域,提供了一种背钻残桩长度的检测方法、信号处理组件和系统。其中,背钻残桩长度的检测方法包括:获取第一反射光与第二反射光之间的光程差,所述第一反射光为待测背钻孔的介质层表面对所述待测背钻孔的入射光束进行反射的反射光,...
一种相对角度可确定拼接干涉测量误差的快速评价方法
本发明公开了一种相对角度可确定拼接干涉测量误差的快速评价方法,包括下述步骤:对特定被测镜进行子孔径划分,确定子孔径数量及单个子孔径测量时间;根据子孔径数量与单个子孔径测量时间,对测量环境下的角度测量误差进行测量,采用干涉仪及测量平台对参考平...
一种基于北斗差分定位的输电线路舞动监测系统
本发明公开了一种基于北斗差分定位的输电线路舞动监测系统,属于输电线路舞动监测技术领域,包括北斗监测模块、初始呈现模块、区域分析模块、对照采集模块、舞动修正模块和监测显示模块;北斗监测模块用于对输电线路进行舞动监测,获得舞动监测数据;初始呈现...
一种加强爆炸应力波全反射的地下工程防护结构和方法
本发明公开一种加强爆炸应力波全反射的地下工程防护结构和方法,属于地下工程抗爆防护技术领域,包括若干水平面投影呈多排布置、相邻两排致裂器呈交错分布的致裂器,致裂器包括致裂盘和导管,导管连接于致裂盘的中心位置,且相邻两排致裂器上的致裂盘呈正交状...
一种火箭运输的支撑设备及其使用方法
本发明公开了一种火箭运输的支撑设备及其使用方法,属于火箭运输的技术领域,包括支撑基座和托箭机构,所述支撑基座与托箭机构之间设有氮气弹簧机构,氮气弹簧机构的两端分别与支撑基座、托箭机构连接,氮气弹簧机构包括氮气弹簧本体和氮气弹簧外壳,氮气弹簧...
一种基于速度和过载的推力调节制导方法
本发明提供了一种基于速度和过载的推力调节制导方法,步骤如下:将运载火箭标准高度对应的标准速度值Vcx,标准高度对应的平均过载值Acx,标准高度对应的速度调节系数Kv,标准高度对应的过载调节系数Ka,开始调节推力特征量Wstart,结束调节推...
一种镁合金真空熔炼炉
本发明属于真空熔炼技术领域,具体是一种镁合金真空熔炼炉;包括:炉体,所述炉体内部为真空环境;炉盖,所述炉盖底部与炉体顶部固定密封连接;测温探针,所述测温探针活动连接于炉体内部并对熔融液体测温;固定座,所述固定座固定连接于炉盖顶部,所述固定座...
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