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基于SLAM与RTK的融合定位方法和系统
本发明涉及定位领域,为了简化计算,提高准确性,提供了基于SLAM与RTK的融合定位方法和系统,通过构建协方差矩阵解算外参数R及t,基于外参数可将SLAM点云标注为地表高精度点云;计算过程更简单效率更高;通过线性插值提高了同一时刻SLAM轨迹...
一种基于单颗LEO卫星的多干扰源同步定位方法
本发明公开了一种基于单颗LEO卫星的多干扰源同步定位方法,涉及单星多GNSS干扰源定位技术领域;首先,建立单颗卫星观测多干扰源的多普勒信号的场景,将干扰源问题建模为整数规划优化问题,通过等间隔采样将多普勒观测量进行分组,使用最小二乘方法对多...
一种激光雷达系统
本发明涉及激光探测技术领域,尤其涉及一种激光雷达系统,包括:接收组件,接收组件包括依次排布的接收光纤、接收透镜组以及反射镜;收发组件,收发组件包括依次排布的收发光纤和收发透镜组;镜头透镜,反射镜位于镜头透镜的焦平面上,且反射镜与镜头透镜的像...
三维探地雷达图谱生成方法
本申请公开了一种三维探地雷达图谱生成方法,包括如下步骤:步骤S1:利用三维探地雷达对所选定的道路内部结构信息进行采集以获得原始数据;步骤S2:对所获取的原始数据预处理;步骤S3:对预处理后的雷达数据的纵剖面数据归一化处理及三线性插值;步骤S...
基于深度学习的多波位脉冲雷达目标检测方法、设备及介质
本发明公开一种基于深度学习的多波位脉冲雷达目标检测方法、设备及介质,该方法步骤包括:获取不同检测场景下的雷达原始回波数据,形成雷达原始回波数据集;使用雷达原始回波数据集对目标检测网络进行训练,得到目标检测模型;目标检测网络的输入预处理层中,...
基于目标轨迹分析的雷达与相机分级自动标定方法及系统
本发明公开了一种基于目标轨迹分析的雷达与相机分级自动标定方法及系统,方法包括:S1、通过测量雷达与相机的相对位置和姿态角,生成初始外参矩阵;S2、对雷达点云进行多帧关联,生成带唯一ID的雷达目标轨迹;检测相机图像中的目标边界框,并生成视觉目...
一种基于博弈优化算法的透明透射超表面系统
本发明公开了一种基于博弈优化算法的透明透射超表面系统,涉及电磁超表面与雷达电子战技术领域。包括信号连接的多目标博弈优化模块和双站雷达欺骗模块;双站雷达欺骗模块包括超表面阵列和双站雷达验证模块,用于生成多个散射信号并进行验证;多目标博弈优化模...
水下目标的判别方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及一种水下目标的判别方法、装置、计算机设备和存储介质,其中,该方法包括:获取不同时刻下各信源的目标位置信息;目标位置信息包括角度和距离;将不同时间下各信源的目标位置信息转换到角度‑时间二维空间下,得到信源方位历程图;基于信源方位历程...
基于光通信的AGV小车定位方法及系统
本公开是关于基于光通信的AGV小车定位方法及系统,可以分时角度切换脉冲实现对AGV小车的测向和测距,减少AGV小车的定位成本。其中,方法包括:通过AGV小车的光通讯模块接收近红外定位脉冲,该近红外定位脉冲的发射角度不同;根据所述目标光通信端...
一种稀布双阵元双频雷达测角鲁棒解相位模糊方法及装置
本发明属于雷达测量技术领域,具体涉及一种稀布双阵元双频雷达测角鲁棒解相位模糊方法及装置。该方法具体过程为:步骤1:在时刻
一种三相电能表自动检表系统
本发明公开一种三相电能表自动检表系统,包括检表模块、数据处理模块、数据保存模块、系统管理模块及日志记录模块。系统通过多线程并行处理基本误差、日计时、通讯检验等项目,并结合自动化流水线控制,实现电能表批量高效检测。该系统解决了现有技术中人工流...
一种径向磁轴承测试装置
本发明提供一种径向磁轴承测试装置,涉及磁轴承力测试领域,包括轴体;两个磁轴承安装组件套设于轴体,且两个磁轴承安装组件沿轴体的轴向间隔分布,两个磁轴承安装组件均包括定子固定座,定子固定座用于固定待测磁轴承的定子,与待测磁轴承的定子相配合的待测...
电力故障检测方法
本发明公开了电力故障检测方法,具体包括以下步骤:步骤一、挂装;步骤二、锁定;步骤三、定位;步骤四、清洁贴合;步骤五、移动检测;步骤六、移动清洁;本发明涉及电力检修辅助设备技术领域。该电力故障检测方法,通过将漏电检测仪置于悬挂组件中,配合导向...
一种三电平DC/DC器件开路故障判断方法
本申请公开了一种三电平DC/DC器件开路故障判断方法,包括如下步骤:选择一路光伏组串对应的DC/DC单元作为待测试DC/DC单元,其余路光伏组串对应的DC/DC单元进行驱动封锁;采集待测试DC/DC单元的电感电流和母线电压;基于单开关周期内...
一种消防设备电源检测方法及系统
本发明涉及电源检测技术领域,公开了一种消防设备电源检测方法及系统,其中检测方法包括以下步骤:通过多通道传感器组采集电压波动、电流相位与纹波系数,滑窗降噪生成特征序列,Z‑score标准化计算欧氏距离,超阈值生成校准指令,卡尔曼滤波调整频率输...
一种动态可重构电池储能系统的并联支路电流在线校准方法
一种动态可重构电池储能系统的并联支路电流在线校准方法,涉及新能源电力系统储能领域。为了解决现有的并联支路校准方法电流校准存在静态误差和动态误差的缺陷,本发明首先获取主回路和各支路的电流原始采样值,然后根据电流原始采样值计算电流静态误差,然后...
一种风力发电机的发电性能评估方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种风力发电机的发电性能评估方法、系统、设备及介质,涉及风力发电技术领域。一种风力发电机的发电性能评估方法的步骤包括有:获取风力发电机一年内的运行数据和理想风速‑功率曲线;通过动态时间对齐算法对运行数据进行对齐优化;根据关键风速...
智能开关负载识别方法及装置
本申请提供了一种智能开关负载识别方法及装置,该方法包括:对智能开关的负载数据进行多尺度时频分解处理,得到多尺度特征矩阵;基于多尺度特征矩阵的维度,对多尺度特征矩阵进行自适应卷积处理,得到自适应卷积输出矩阵;对自适应卷积输出矩阵进行动态池化处...
一种收发矢量控制模块高低温自动测试方法、系统及介质
本发明公开了一种收发矢量控制模块高低温自动测试方法、系统及介质,属于芯片测试技术领域。方法包括:上位机选择测试通道、测试项、配置测试参数;上位机根据测试项连接仪器,并根据测试类型进行不同的预先设置;开始自动测试,上位机发送矩阵开关控制指令,...
智能化选择传感器数据的GIS缺陷诊断方法、系统及介质
本发明实施例提供了智能化选择传感器数据的GIS缺陷诊断方法、系统及介质,该方法包括:获取疑似异常GIS的数字孪生模型的第一操作信息,根据第一操作信息在GIS的数字孪生模型生成缺陷诊断结果信息;缺陷诊断结果信息的生成方法包括:获取根据GIS所...
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