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一种超高镍三元前驱体及其制备方法、正极材料、锂离子电池和用电设备
本申请提供一种超高镍三元前驱体及其制备方法、正极材料、锂离子电池和用电设备,涉及锂离子电池领域。超高镍三元前驱体的化学分子式为Ni
x
Co
y
Mn
1‑x‑y
(OH)
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一种正极材料及其中间体的制备方法以及正极材料
本发明涉及正极材料技术领域,具体涉及一种正极材料及其中间体的制备方法以及正极材料,包括以下步骤:将包含正极活性物料的原材料进行晶化处理,在正极活性物料表面形成铝硅磷分子筛,得到正极材料中间体。正极活性物料表面通过原位生成带定向孔隙的包覆层,...
一种基于自由基机制制备MXene材料的方法
本发明属于二维材料制备技术领域,提供一种基于自由基机制制备MXene材料的方法,包括以下步骤:S1,将MAX相粉体进行酸洗,得到酸洗前驱体;S2,将酸洗前驱体、有机卤化试剂与缓冲试剂混合,然后在紫外光照射条件下进行刻蚀反应;S3,刻蚀反应完...
一种基于作业数据的电梯优先调度控制方法及系统
本发明属于数据处理、自适应控制技术领域,提出了一种基于作业数据的电梯优先调度控制方法及系统,具体为:首先在电梯作业场景中布置热成像仪和电压传感器,利用热成像仪记录温度曲线,并用电压传感器实时记录激磁电流曲线,然后通过温度曲线和激磁电流曲线判...
一种PET瓶生产用的柔性输送线及其方法
本发明公开了一种PET瓶生产用的柔性输送线及其方法,涉及柔性输送线领域,包括底部设置有支撑座的箱壳,所述箱壳的背面设置有后入口,所述箱壳的内壁设置有内置传送单元,还包括:用于柔性传输的第一输送线和第二输送线,所述第一输送线的输送路线设置有弧...
一种阴极碳块的输送装置及输送方法
本发明涉及阴极碳块生产设备技术领域,提供一种阴极碳块的输送装置及输送方法,包括第一行走支架、第一顶升式输送车、第一升降式输送机、第二升降式输送机、第三升降式输送机、第四升降式输送机、余料输送机和成品输送机;第一顶升式输送车滑动设于第一行走支...
一种板片生产用负压区输送装置
本发明公开了一种板片生产用负压区输送装置,包括负压腔、托板以及输送组件,所述托板设置在负压腔内,且托板的两端均延伸到负压腔的两端,所述输送组件设置在负压腔上,在负压腔内还设置有调节组件,调节组件能够向下压同步带,从而能够对同步带与托板之间的...
一种预制菜生产腌制加工装置及方法
本发明提出一种预制菜生产腌制加工装置及方法,涉及预制菜加工领域,包括若干均匀布置的收纳架,各个收纳架上均固定有若干隔板,各个隔板上均放置有若干静腌盆,收纳架旁侧设置有机架,机架上表面固定有支承架,支承架上滑移连接有连接架,连接架与收纳架通过...
一种医疗仓储用智能货架
本发明属于医疗仓储技术领域,具体涉及一种医疗仓储用智能货架,包括:柜体;层板组件,包括自上而下间隔设置的第一层板和第二层板;光栅检测模块,安装于所述第一层板的下方,用于检测是否有人员与所述第二层板上的储物筐进行交互;操作面板,安装于所述第一...
一种电动污泥运输车用污泥转运机构
本发明公开了一种电动污泥运输车用污泥转运机构,属于污泥运输技术领域,包括污泥运输车座和用于装载污泥的污泥转运箱,污泥转运箱内端面安装有固位框。本发明通过扩振板的磁振组件设置,可以利用装载时磁振组件驱动振动膜高频振动,迫使污泥快速分层,运输颠...
服务器保护装置及其控制系统
本申请公开了一种服务器保护装置及其控制系统,涉及服务器保护技术领域,服务器保护装置包括防护外壳,其包括容纳腔和开口部;服务器保护装置还包括减震组件,其包括:承载板和活动板,自上而下可滑动地间隔设置在容纳腔内,承载板用于承载服务器本体;固定连...
一种玻瓶热收缩包装拆除装置
本发明涉及一种玻瓶热收缩包装拆除装置,包括控制系统,工作台和上料机器人,所述上料机器人下方设有上料组件,所述上料组件一侧设有中转组件,所述中转组件的一侧设有脱膜组件,所述脱膜组件的一侧设有剪膜机器人,所述脱膜组件的另一侧设有翻转组件;本装置...
一种玻璃水生产用的热塑封箱机
本发明公开了一种玻璃水生产用的热塑封箱机,涉及热塑封箱机领域,包括龙门架、第一气缸、固定框和纸盒,所述龙门架上前后对称固定有第一气缸,所述第一气缸的输出端固定有固定框,所述固定框下方设置有纸盒,且纸盒通过输送机构进行输送,所述固定框上左右对...
一种轴类零件全自动包装装置
本发明涉及轴类零件生产技术领域,且公开了一种轴类零件全自动包装装置,包括支撑架,支撑架上有驱动机构,驱动机构包括驱动组件和第二驱动辊、第一驱动辊,第二驱动辊、第一驱动辊上放置被驱动组件驱动的轴杆;驱动机构上安装有缠绕机构,缠绕机构包括往复组...
仿生扑翼飞行器
本发明涉及仿生机器人技术领域,具体公开了仿生扑翼飞行器。该飞行器包括主体模块和两个翅膀模块,包括机体、两个驱动组件和两个旋转组件,旋转组件包括主体单元和摆动单元,主体单元转动连接于摆动单元,每个驱动组件均能与一个主体单元传动配合,使旋转组件...
一种直升机全视野舱门
本申请提供了一种直升机全视野舱门,属于直升机舱门技术领域,具体包括门板和可视窗,可视窗向直升机舱外部鼓起,可视窗由两块的透明单元组成,两块透明单元与门板转动连接;限位固定组件,滑动的安装在门板内,限位固定组件上固定有调整块;驱动组件,驱动组...
一种用于海洋环境可回收锚固式水听器装置
本发明涉及水听器锚,提供一种用于海洋环境可回收锚固式水听器装置,解决现有技术中锚块无法被回收的问题,该装置包括依次通过线缆连接的浮漂装置、水听器装置及锚块装置;水听器装置包括笼体框架及设置在笼体框架上的第一弹性气囊及水听器;锚块装置包括箱体...
车辆起步意图识别方法、装置、存储介质及计算机设备
本申请提供的车辆起步意图识别方法、装置、存储介质及计算机设备,在自动驾驶车辆行驶过程中,可以锁定自动驾驶车辆前方区域中停靠在路边的车辆为目标车辆,并实时检测目标车辆的运动信息,从动态行为上获取车辆的起步特征;以及识别目标车辆的车灯信息,从行...
基于博弈论的自动驾驶车辆纵向速度控制系统及方法
本发明公开了一种基于博弈论的自动驾驶车辆纵向速度控制系统及方法,所述系统包括:自车博弈策略模块,用于构建关于自车车辆纵向行驶博弈的第一策略集,计算自车车辆纵向行驶博弈策略对应的第一博弈收益;人工驾驶车辆博弈策略模块,用于构建关于人工驾驶车辆...
一种模块化运输平台的协同控制方法及系统
本申请公开了一种模块化运输平台的协同控制方法及系统,包括:在运输平台启动时对每个模块进行编码处理,并在完成编码后确定行驶模式;根据当前行驶模式,确定转向中心,并获取运输平台的转向角度和转向速度;计算每个车轮到转向中心的垂向和横向距离,并基于...
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