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一种车辆副仪表台及车辆座舱
本申请涉及一种车辆副仪表台及车辆座舱,包括:仪表台本体,其包括下层固定储物箱和下层活动储物箱,下层活动储物箱位于下层固定储物箱的后端,以及位于下层固定储物箱和下层活动储物箱上部的上层升降扶手箱;升降滑移机构,其包括位于下层固定储物箱内的升降...
一种矿卡清障救援车及方法
本发明公开了一种矿卡清障救援车及方法,属于机械工程领域,旨在解决现有矿用清障车的救援难题,包括:起吊系统、绞盘牵引系统、托臂总成和可调式牵引装置,其中,起吊系统,包括安装在车架上的吊臂总成和驱动组件;绞盘牵引系统包括安装在吊臂总成上的双液压...
整车静态电流的控制方法、装置、设备、存储介质及产品
本申请公开了一种整车静态电流的控制方法、装置、设备、存储介质及产品,属于整车电源系统领域。包括:确定车辆的整车模式;在整车模式为储运模式的情况下,确定车辆的整车网络的网络状态;在网络状态为休眠状态的情况下,通过车辆的电源管理系统控制与车辆的...
一种主动刚柔切换的悬挂系统
本发明涉及移动机器人的悬挂系统技术领域,具体涉及一种主动刚柔切换的悬挂系统,采用悬挂机构、调节减震组件、连接于悬挂机构的固定端一侧的制动器、连接于悬挂机构的活动端一侧的制动盘、以及连接于悬挂机构的活动端的轮体总成。实际应用于移动机器人底盘使...
一种提高碳纤维预制体的层间剪切性能的方法及由其制备得到的碳纤维预制体
本发明提供了一种提高碳纤维预制体的层间剪切性能的方法及由其制备得到的碳纤维预制体,涉及碳碳复合材料的技术领域。所述方法包括:将碳纤维长丝依次进行短切、梳理成网和针刺,得到碳纤维网胎;将碳纤维长丝进行拉丝铺设,得到碳纤维单向布;将所述碳纤维网...
轮胎硫化机中心机构及含有其的轮胎硫化机
本发明提供一种轮胎硫化机中心机构,包括分别固定胶囊两端的上夹盘和下夹盘,与上夹盘连接用于驱动上夹盘上下移动的上夹盘电驱动机构,还包括预压力单元,所述上夹盘电驱动机构通过预压力单元可移动的设置,当上夹盘受到向下的力时,所述上夹盘带动上夹盘电驱...
一种碳纤维管的预浸布加工装置及加工方法
本发明涉及预浸布加工成型技术领域,尤其涉及一种碳纤维管的预浸布加工装置,包括:两端开放的真空袋;芯杆的两端设有安装座,安装座能够固定真空袋的开放端,且至少一个安装座的内表面设有导气槽,安装座在对应导气槽位置的外侧设有导气阀;导气模板包括中空...
堆码桶底部工艺飞边自动去除装置
一种堆码桶底部工艺飞边自动去除装置,属于中空塑料容器吹制成型机的辅助设施领域。包括左、右靠板,在左靠板朝向右靠板的一侧的上部固定有桶体下部左抱板、下部固定有桶体上部左抱板,在右靠板朝向左靠板的一侧的上部固定有桶体下部右抱板、下部固定有桶体上...
一种轻质阻燃吸音纤维板的制备方法
本发明公开了一种轻质阻燃吸音纤维板的制备方法,涉及纤维板材技术领域,所述方法包括:水洗、蒸煮、热磨、添加黑色染料、添加阻燃剂、添加偶氮二甲酰胺作为助剂、喷蒸、热压、锯切;所述喷蒸的温度控制在100~110℃,喷蒸量控制在30~50kg/h。...
一种便捷打孔机
本发明涉及一种便捷打孔机,包括基座,基座上方设有能够在前后方向上移动的纵向工作台,基座上于纵向工作台上方设有龙门架,龙门架上安装有能够在左右方向上移动的横向工作台,横向工作台上设有两个以上左右并列间隔设置的钻头组,钻头组包括能够上下移动地安...
一种基于ROS的移动机械臂扫描方法及系统
本发明一种基于ROS的移动机械臂扫描方法及系统,该方法包括获取目标场景的物体表面点云信息;对所述物体表面点云信息进行采样,生成多个候选扫描视点;对所述多个候选扫描视点进行聚类处理,得到多个视点簇;对所述视点簇进行可达性分析,确定移动机器人导...
一种伞状关节模块及连续体机器人
本发明公开了一种伞状关节模块及连续体机器人,所述关节模块包括固定环、位于固定环上方的滑动环、多根支撑长杆和多根收缩短杆,多根支撑长杆周向均匀分布于固定环的外侧,且每根支撑长杆的一端与固定环相连;多根收缩短杆周向均匀分布于滑动环的外侧,且每根...
基于学习微调的机器人决策优化方法、装置、设备及介质
本发明涉及机器学习技术领域,可应用于金融科技、医疗健康等业务系统平台中,公开了基于学习微调的机器人决策优化方法、装置、设备及介质,获取大规模行为克隆训练的机器人策略模型,并根据机器人策略模型部署机器人仿真环境;对机器人仿真环境进行动态扰动,...
一种配网带电作业机器人的远程监控与维护方法及系统
一种配网带电作业机器人的远程监控与维护方法及系统,包括如下步骤:对配网带电作业机器人进行数据采集网络部署,并基于部署的网络进行机器人数据采集;对采集到的配网带电作业机器人数据进行边缘计算,得到机器人运行关键数据;建立双向安全通信通道,将机器...
基于视觉导航的工件抓取方法、机器人、系统及存储介质
本申请提供基于视觉导航的工件抓取方法、机器人、系统及存储介质,涉及机器人控制技术领域,包括:对图像信息和深度信息进行目标检测,并绘制目标工件追踪框;对目标工件追踪框内的目标工件图像和深度信息进行坐标计算,得到基座坐标系下的目标工件坐标信息和...
拆卸工装及维修设备
本申请公开了一种拆卸工装和维修设备,属于电池技术领域,该拆卸工装包括基座和多个动作组件,基座具有承载区域;多个动作组件中,至少两个动作组件分别设置于承载区域的两侧,动作组件包括支撑件和动作件,支撑件设置于承载区域的一侧;动作件与支撑件转动连...
一种抛光装置及用于蓝玻璃滤光片的抛光方法
本发明公开了一种抛光装置及用于蓝玻璃滤光片的抛光方法,涉及抛光设备领域。本发明通过上抛光盘和下抛光盘同时对工件的上下两面进行抛光,能实现工件的双面同时抛光,有利于提高工件的抛光效率,通过治具盘上的定位槽对工件进行定位,防止工件在抛光时的摩擦...
一种数控机床用自检上料装置
本发明涉及数控机床技术领域,尤其涉及一种数控机床用自检上料装置。包括导料壳,导料壳的底部固定有检测壳,检测壳底部的两端均固定有输送壳,导料壳的内侧固定有导料架,导料壳的一端安装有用于定位圆柱形原料的定位机构,导料壳一端的内部滑动连接有止动架...
一种超精密双驱高加速度的液体静压导轨装置
本发明涉及超精密机床领域,提供一种超精密双驱高加速度的液体静压导轨装置。超精密双驱高加速度的液体静压导轨装置包括导轨基座、导轨组件和导轨运动组件,导轨组件包括至少两个导轨和至少一个侧导轨,至少两个导轨沿导轨基座的宽度方向间隔设置于导轨基座的...
一种AI服务器液冷管路成型方法及其装置
本发明涉及液冷管路生产技术领域,具体的是一种AI服务器液冷管路成型方法及其装置,本发明的成型装置包括基台,包括分别开设于其内侧的两个滑移槽和两个引导槽,两个滑移槽内部均滑动安装有滑座,滑座顶部固定设有安装座;工件输送机构,包括安装于两个安装...
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