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一种煤矿井下作业用可移动液压小吊车
本发明涉及井下器材技术领域,具体为一种煤矿井下作业用可移动液压小吊车,包括起吊机构、支撑机构及定位机构,支撑机构固定设置在起吊机构的前端及后端,定位机构固定设置在起吊机构的前端及后端。通过滑轴旋转使地脚向下移动与地面接触,形成对本小吊车的支...
一种钢材输送用纠偏防护组件
本发明涉及钢材输送设备领域,具体的是一种钢材输送用纠偏防护组件,包括导轨架,导轨架上左右滑动设置有滑动架,滑动架上设置有通过逐层抵靠的方式左右对齐C型钢的对位单元,导轨架与滑动架上共同设置有用于前后推动C型钢对齐的平齐单元,本发明采用插块插...
机器人用摆臂、机器人行走系统及机器人
本申请涉及机器人领域,提供一种机器人用摆臂,包括摆臂电机、驱动电机、安装支架和履带;摆臂电机的摆臂转轴与安装支架的第一端部固定连接,用于驱动安装支架绕摆臂转轴转动;摆臂电机还包括从动轮,从动轮设置在摆臂转轴上,并可绕摆臂转轴转动;驱动电机通...
一种基于FPID-PO的爆胎车辆稳定性控制方法
本发明公开了一种基于FPID‑PO的爆胎车辆稳定性控制方法,基于Dugoff轮胎模型建立七自由度车辆动力学模型及爆胎轮胎模型,分析爆胎后轮胎力学特性变化;构建双层协同控制架构:其中上层采用模糊PID控制,以实际的质心侧偏角与横摆角速度相对于...
一种车辆的轮速控制系统及方法
本申请涉及一种车辆的轮速控制系统及方法,系统包括电驱控制器、制动控制器、车轮的旋转变压器;电驱控制器的输入与车轮的旋转变压器连接;电驱控制器的输出经过主回路和冗余回路与制动控制器连接;电驱控制器,用于基于旋转变压器的输出确定车轮的主轮速和冗...
一种基于PID的烫金机花辊加热系统运行安全控制方法
本发明涉及运行控制技术领域,具体为一种基于PID的烫金机花辊加热系统运行安全控制方法。首先,利用PLC程序接收传感器组采集的多参数数据并对其进行预处理,得到预处理多参数时序向量,并将其输入至多源调节系数预测模块,得到阈值调节系数;然后,利用...
一种基于LCP铜箔复合结构、制备工艺以及剥离强度测试方法
本发明涉及LCP铜箔结构技术领域,具体涉及一种基于LCP铜箔复合结构、制备工艺以及剥离强度测试方法,该LCP‑铜箔复合结构,其界面粘结层中多孔纳米填料的分散均匀性≤200nm,且含氟基团浓度梯度分布范围覆盖界面厚度的80%以上。本发明的目的...
一种环保型的塑料制品制造加工设备及其工艺
本发明公开了一种环保型的塑料制品制造加工设备及其工艺,涉及塑料回收再制造技术领域,包括双凸承载架,所述双凸承载架设置有多混配干组件,所述多混配干组件包括整撑组合架,所述双凸承载架侧端设置有整撑组合架,所述双凸承载架顶端中部安装有电热限位筒,...
基于带锯的塑料管件切割装置
本发明涉及管件切割技术领域,具体涉及基于带锯的塑料管件切割装置,包括切割台,所述切割台上从左往右依次设置有第一夹紧机构、用于切割塑料管件的带锯机构以及第二夹紧机构;所述第一夹紧机构包括左右两端开口的安装框,所述安装框从左往右依次设置有第一夹...
一种发动机输入轴内孔加工抛光装置
本发明涉及机械加工设备技术领域,公开了一种发动机输入轴内孔加工抛光装置,包括工作台,所述工作台的上侧设置有滑动座,所述滑动座的内侧转动连接有转辊二,所述滑动座的下侧设置有位置调节组件,所述滑动座的后侧固定安装有固定座,所述固定座的内部转动连...
密封块组装设备
本发明公开了一种密封块组装设备,涉及AR眼镜组装技术领域,其中,密封块组装设备包括机台、上料组件、定位组件、取料组件、输送组件以及压料搬运组件;机台设有定位位置和组装位置;上料组件用于将密封块输送至上料端;定位组件设于定位位置,并设有仿形槽...
一种砂轮防护罩生产用焊接设备
本发明涉及焊接相关技术领域,公开了一种砂轮防护罩生产用焊接设备,包括纵向移动焊接部和横向送料部,横向送料部包括相对设置的支撑部一和支撑部二,支撑部一和支撑部二之间设置能转动的中心轴,在中心轴上套有多片支撑盘,相邻支撑盘之间设置浮动涨紧部,浮...
一种沉淀硬化型镍基合金焊丝及其制备方法
本发明属于镍基合金材料领域,公开了一种沉淀硬化型镍基合金焊丝及其制备方法,按质量百分比计,包括以下成分:镍50%‑60%、铬15%‑20%、铁15%‑20%、钼2%‑4%、铌2%‑5%、钽0.01%‑2%、铝0.2%‑2%、钛0.5%‑1....
一种抗变形高频直缝焊管机组动态支撑结构
一种抗变形高频直缝焊管机组动态支撑结构,属于管道支撑技术领域。本发明包括底座,所述底座的顶部固定安装有高频直缝焊管机组,所述底座的顶部固定连接有安装架,所述安装架的内部设置有防偏机构,所述安装架的内壁固定连接固定板,所述防偏机构包括连接板,...
一种双层水冷焊枪
本发明提供了一种双层水冷焊枪,属于焊枪技术领域,焊枪包括导电嘴、套设在所述导电嘴外的绝缘套和套设在所述绝缘套下端的保护套,所述绝缘套内设有过水流道,所述导电嘴外侧设有导流板,所述导流板与所述绝缘套之间形成螺旋流道。本发明通过在绝缘套和导电嘴...
一种抽芯铆钉带胶自动封堵枪
本发明涉及封堵枪,尤其涉及一种抽芯铆钉带胶自动封堵枪。其能够实现封堵过程中铝丝的自动出丝、自动涂胶,以及封堵后的自动截断,大幅节省了人工成本并简化了封堵流程。包括送丝单元、涂胶单元及剪丝单元所述送丝单元包括驱动机构及输送轮组,所述驱动机构驱...
一种电磁线原材料线材校直机构及压型装置
本发明公开了一种电磁线原材料线材校直机构及压型装置,涉及线材校直技术领域。该种电磁线原材料线材校直机构,包括防护罩,还包括:移动机构,设置于所述防护罩内,且移动机构上连接有盖板。该种电磁线原材料线材校直机构及压型装置,在使用完成后,能够对防...
一种电解电容器引脚的折弯整形装置
本发明公开了一种电解电容器引脚的折弯整形装置,涉及电解电容器加工领域,解决了现有的折弯整形装置难以取料的问题,包括:装置底座与驱动主机,装置底座的顶部安装有加工座,加工座的顶部设置有放置板,加工座的顶部设置有下模具,驱动主机的外侧安装有折弯...
一种便于维护的热镀锌钢带生产用矫直设备及其方法
本发明公开了一种便于维护的热镀锌钢带生产用矫直设备及其方法,涉及钢带矫直技术领域,包括水平设置于地面的支撑框架,所述支撑框架顶部一端固定连接有两个对称分布的立柱。该一种便于维护的热镀锌钢带生产用矫直设备及其方法,通过上下固定环形成的分体式轴...
一种长石英管转运清洗装置
本发明公开了一种长石英管转运清洗装置,包括清洗机、小推车;小推车的车架通过一纵向铰接装置与长条框架相连,长条框架顶面设有若干架板,各架板上开口向上的支撑弧槽;长条框架的靠近清洗机端设有档条,至少一支撑弧槽的两端活动连接有第一束带;清洗机内设...
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