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一种自动驾驶多传感数据自监督预训练及融合感知方法
本申请公开了一种自动驾驶多传感数据自监督预训练及融合感知方法,涉及图像‑点云传感数据融合、多模态特征自监督预训练及表征重建和多源信息融合领域,该方法对图像‑雷达多传感数据进行处理,形成三维点云体素表征与图像块,并生成特征嵌入向量;通过随机掩...
一种辅助具身智能机器人示教动作生成方法、系统及介质
本发明公开了一种辅助具身智能机器人示教动作生成方法、系统及介质,示教动作生成方法包括:获取第一数据集和第二数据集;根据所述第一数据集和所述第二数据集,获得动作生成模型;获取待处理示教动作,通过所述动作生成模型根据所述待处理示教动作,生成目标...
一种注意力剪裁方法、装置、电子设备及存储介质
本发明实施例公开了一种注意力剪裁方法、装置、电子设备及存储介质,涉及跨模态大模型优化技术领域,其中,所述方法包括:采集多模态样本对作为验证集,根据当前场景的资源条件确定算法进行有害注意力头的定位;若采用遗传算法,则将所有注意力头编码为二进制...
一种大规模模型的分布式训练方法、装置以及设备
本发明公开了一种大规模模型的分布式训练方法、装置以及设备,包括:根据待训练大模型的规模以及训练任务在当前设备上配置多个计算节点,并对每一计算节点的硬件资源和软件资源进行配置,得到搭建后的分布式训练环境;采用不同维度的并行策略对训练数据集以及...
一种基于深度学习的内波特征场信息快速预测方法
本发明公开了一种基于深度学习的内波特征场信息快速预测方法,属于海洋内波探测技术领域。本发明利用深度学习在传统数值模拟数据的基础上进行快速预测,显著提升了内孤立波预测的效率;通过多通道耦合学习和迭代预测策略,使内波场预测实现了高精度与高效率并...
大模型安全防护方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及人工智能技术领域,公开了一种大模型安全防护方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:通过预设攻击模型生成攻击数据集,其中,预设攻击模型为基于真有害查询语句预先训练的模型,真有害查询语句为通过评估模型从待区分查询语句中筛选获得的查询语...
图神经网络训练方法、设备、介质、产品和图形处理集群
本发明提供了一种图神经网络训练方法、设备、介质、产品和图形处理集群,可以应用于人工智能和服务器技术领域。该图神经网络训练方法包括:将图中的多个子图分配至图形处理集群的多个图形处理单元,以由每一图形处理单元对分配至该图形处理单元的子图中的节点...
一种基于物联网的林业育苗监测方法及系统
本发明涉及林业监测技术领域,具体为一种基于物联网的林业育苗监测方法及系统,包括以下步骤:获取监测点土壤湿度温度光照数据并定位异常波动范围,生成波动边界图,识别光照与湿度协同变化向量并统计频率,提取协同分布信息生成同步性指标,分析同步性偏离并...
文本分析方法、装置、计算机设备以及存储介质
本发明涉及计算机技术领域,特别涉及一种文本分析方法、装置、计算机设备以及存储介质,对待分析语料进行语义特征提取,利用多个任务特异推理模块,对获得的语义特征矩阵分别进行相应任务的分析类别推理,获得多个任务相应的分析类别推理矩阵,用以进行文本分...
一种同一接口的混合仿真方法、电子设备及存储介质
本发明涉及芯片设计技术领域,特别是涉及一种同一接口的混合仿真方法、电子设备及存储介质,验证平台为每个DMA模块分配独立且不重叠的地址段;验证平台判断当前目的地址是否在地址段内,若在,则确定当前目的地址对应的当前笔数据所属的操作OP
...
一种BFM随机响应方法、电子设备及存储介质
本发明涉及芯片设计领域,特别是涉及一种BFM随机响应方法、电子设备及存储介质,其通过为每个总线功能模型配置快速响应时间段以及快速响应概率,并计算当前总线功能模型在每个快速响应时间段内的响应概率;每个总线功能模型根据所述响应概率进行随机响应的...
一种气举反循环钻井启动压力与循环供气压力计算方法
本发明公开了一种气举反循环钻井启动压力与循环供气压力计算方法,包括以下步骤:S1.计算双壁钻杆内管底部静液压力;S2.计算双壁钻杆外环空压缩空气摩擦损失压力;S3.计算流经地表输气通道的压缩空气摩擦损失压力;S4.计算压缩空气从双壁钻杆的外...
一种融合工艺布局优化的洁净室气流仿真建模方法及系统
本发明涉及一种融合工艺布局优化的洁净室气流仿真建模方法及系统,属于仿真建模技术领域,解决了现有仿真建模中无法同时优化工艺布局与气流的问题。包括:获取工艺布局模型,根据设计总图、建筑图和工艺布局模型构建标签数据库;根据工艺布局模型和标签数据库...
一种新型高铁基础设施虚拟试验系统
本发明涉及高铁虚拟试验技术领域,具体涉及一种新型高铁基础设施虚拟试验系统。本发明通过筛选出降速需求轨道分段;对于任一降速需求轨道分段,随机生成位置点作为鸟巢位置,执行布谷鸟搜索算法;根据每个鸟巢位置在轨道上的位置特征,以及所在轨道分段与下一...
基于自适应聚类的多失效域结构可靠度优化方法及系统
本发明公开了基于自适应聚类的多失效域结构可靠度优化方法及系统,该方法包括:基于工程结构数据,通过主动学习方法对Kriging代理模型进行第一阶段训练,构造第一阶段Kriging代理模型;基于自适应聚类算法对第一阶段Kriging代理模型进行...
大模型驱动的工业产品设计过程优化系统及方法
本发明涉及数据处理技术领域,具体涉及大模型驱动的工业产品设计过程优化系统及方法,该系统包括:采集模块采集用户的设计基础需求;第一输入模块将设计基础需求输入工业设计大模型,以获取与设计基础需求对应的初始设计方案;第一获取模块接收用户修改后得到...
一种稳态温度畸变进口温度测试布局方法
本申请提供了一种稳态温度畸变进口温度测试布局方法,属于航空发动机试验领域,该方法包括:S10,构建稳态温度畸变试验中测量截面的温度场数学模型和采用固定式总温探针进行温度测量的测试布局数学模型;S20,确定用于描述温度场畸变特征的温度场参数,...
一种模块化柔性数字孪生布局优化方法及系统
本发明涉及模块化装配产线技术领域,尤其涉及一种模块化柔性数字孪生布局优化方法及系统。包括:构建多维度约束建模,构建包含路线长度、设备成本、人力资源数量的多目标优化模型,并基于产线设备的三维几何属性及物流路径生成初始布局方案;进行动态权重分...
一种基于地形分析的风光电站场区道路规划方法及其系统
本申请提供了一种基于地形分析的风光电站场区道路规划方法及其系统。该方法通过对风光电站场区的数字高程模型数据和车辆转弯半径参数进行处理,分层重构与优化,生成优化采样数据并利用优化采样数据构建路网,基于路网数据进一步进行路径优化得到路径候选集并...
碳化硅研磨工艺参数优化方法及装置
本申请提供的一种碳化硅研磨工艺参数优化方法及装置,包括:对碳化硅研磨工艺原始参数进行预处理,得到研磨工艺参数,按照预设的维度分类规则,将预处理后的研磨工艺参数进行划分,得到多维度数据,响应于用户的目标工艺参数,判断数据库中是否存在与目标工艺...
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