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  • 本发明涉及一种电辅助碳纤维增强热固性复合材料固化的方法,该方法包括向碳纤维预浸料表面均匀喷涂碳纳米管分散液,以使碳纤维预浸料表面形成导电涂层;将表面具有导电涂层的碳纤维预浸料按照设计的铺层角度以及数量进行铺层制得试样;在抽真空的低压环境中对...
  • 本发明提供一种拉挤线协调控制方法及系统,属于塑性状态物质加工技术领域,方法包括:获取生产要求信息;解析生产要求信息,向编织机发送编织指令编织网状层;控制缠绕机进行纬线缠绕,获得纤维编织物;向纤维编织物中注入液态树脂;通过拉挤设备将注入液态树...
  • 本发明属于注塑模具技术领域。它解决了现有技术中模具成型产品质量的稳定性较差的问题。提供了一种阀式热流道模具浇口启闭的控制结构,本控制结构包括固连在缸体上的固定座和可移动地穿设在缸体上的镶针,固定座上设置有压力传感器和弹性件,弹性件、压力传感...
  • 本发明公开了一种建筑工地中建筑物料切割装置,包括有底座,底座的顶部竖直向下开设有圆环状的集屑槽,集屑槽的开口处环形阵列连接有至少四个支撑板,底座的外周侧间隔设置有至少两组线性支撑件。本发明涉及建筑施工技术领域。该一种建筑工地中建筑物料切割装...
  • 本发明公开了一种混凝土抗压试件脱模清洁一体化设备,属于混凝土抗压试件技术领域,包括:Z型输送带,所述Z型输送带的表面设有翻转机构,所述Z型输送带的表面安装有转运机构,所述转运机构的表面安装有脱模机构,所述脱模机构的一侧安装有清洁机构,所述清...
  • 本发明公开了一种用于印刷生产的印刷模切机,涉及印刷生产技术领域,包括支撑框、纠偏组件和模切组件,所述支撑框的内侧设置有传输带,且支撑框右侧下方安装有切割台,所述支撑框的中部上侧固定有上板,且上板的下方安装有第一升降杆,所述第一升降杆的下方安...
  • 本发明公开了一种中空板生产加工的切割设备,本发明涉及中空板生产加工技术领域。包括支柱,支柱固定安装在固定板的顶部,支柱的数量有两个,支柱的内部转动连接有螺杆,螺杆的外侧滑动连接有中间板,支柱的顶部固定连接有电动机,电动机的输出端与螺杆固定连...
  • 本发明涉及模块化机器人技术领域,具体为一种模块化机器人手的刚度关节控制系统,系统包括轨迹分析模块、刚度适应模块、信号干扰识别模块、轨迹修正模块和安全边界模块。本发明,通过多维实时数据采集与分析,实现轨迹连续性波动与关节刚度调节需求的即时识别...
  • 本发明公开了一种用于多轴机器人的机器视觉加工辅助方法及系统,包括确定待加工任务的优先级以划分多个加工任务单元,获取加工系统的配置参数,包括待加工任务上料的到达率、多轴机器人的机械臂数量及每个机械臂的服务率;在执行任意一个加工任务单元时,根据...
  • 本发明公开了一种基于视线引导的机器人抓放末端位姿自适应控制方法。针对现有眼动控制仅能引导机械臂夹爪中心位置,难以结合物体形状和尺寸动态调整抓取角度与放置位置,导致在非结构化环境中抓放成功率较低的问题,提出了一种改进的视线引导控制策略。系统在...
  • 本发明涉及巡检机器人技术领域,具体涉及一种变电站巡检的轮式机器人及系统,包括机器人底盘、四个底盘驱动机构、四个驱动轮、电磁干扰屏蔽模块、多个巡检拍摄设备和户外应变组件,户外应变组件包括四个轮体变形单元、四个杂物剪切单元、分体外壳和清理单元,...
  • 本发明实施例公开了一种导杆抽离装置,包括:底座,所述底座包括承载面;支撑座,所述支撑座设于底座的承载面,顶部用于固定待处理工件;轴承座,所述轴承座设于底座的承载面,且与支撑座面对面设置;传动丝杠,所述传动丝杠的两端分别与支撑座及轴承座可转动...
  • 本发明公开了一种液压驱动夹紧装置,包括液压驱动机构,液压驱动机构的驱动轴连接有夹紧机构,夹紧机构包括圆盘组件和多组夹持组件;圆盘组件包括主圆盘和第一凸轮盘,第一凸轮盘具有凸缘部和尖凸部;夹持组件包括沿主圆盘直径方向滑动连接的联动块,联动块的...
  • 本发明公开了一种基于粗糙度自动调节的铜嵌件打磨装置,涉及打磨装置技术领域,包括机体,所述机体由挤压体和打磨腔组成,所述挤压体位于打磨腔的上方,所述挤压体与机体滑动连接,所述打磨腔位于机体的内部,所述打磨腔的底部设置有杂质腔,所述杂质腔与打磨...
  • 本申请提出一种塑料瓶修整设备,包括:台架、固定组件和修整机构,其中,台架垂直布置在地面上;固定组件设置在台架上;修整机构包括两个横向滑动模组、两个电动伸缩杆、板体、修整组件、按压组件、驱动组件和集尘组件,其中,两个横向滑动模组对称设置在台架...
  • 本发明属于组合加工机床技术领域,具体是指一种铝合金门窗组合加工机床,包括主体,和设置在主体上的移动机构,还包括组合加工机构和固定旋转机构,所述组合加工机构设置在主体上,所述固定旋转机构设置在主体上;所述组合加工机构包括开槽组件、打孔组件和抛...
  • 本发明公开了刹车盘加工技术领域的一种自动化刹车盘加工设备,包括车床,设置于车床上的外围夹具,设置于外围夹具上的中心夹具,以及套接在中心夹具上的承托部件,所述外围夹具包括设置于车床内的旋转卡盘,设置于旋转卡盘上的固定座,插接在固定座轴心位置的...
  • 本发明公开了一种汽车电子元器件高效装配工业机器人,涉及继电器装配领域,具体包括安装架以及对称安装在其上方的两组皮带输送机,安装架的上方设置有对继电器外壳内部均匀喷涂降磨损油脂的降磨损组件;本发明是通过降磨损组件实现继电器外壳内部均匀喷涂降磨...
  • 本发明涉及叶轮堆焊技术领域,具体公开了一种耐磨蚀重金属叶轮工艺制造方法,包括有以下步骤:步骤一:加工获得叶轮基体,并根据叶轮工作时的叶片线速度和压力分布,确定相应的堆焊厚度分布,并通过加工预留出不同厚度的堆焊空间;步骤二:对叶片的过流面进行...
  • 本发明属于线束端子焊接设备技术领域,尤其为一种线束端子焊接装置,包括底座板,所述底座板的上端表面固定焊接有立固板一,两块所述立固板一之间通过轴承转动连接有螺纹杆,所述螺纹杆的外围螺纹套接有螺纹套,所述螺纹套的上端表面固定焊接有安装块,所述安...
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