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最新专利技术
  • 一种重载工业机器人的路径规划与安全精准控制方法
    一种重载工业机器人的路径规划与安全精准控制方法_佛山大学_202510796480.5
    本发明涉及重载工业机器人技术领域，提供了一种重载工业机器人的路径规划与安全精准控制方法，包括：获取环境拓扑数据、机械臂动力学参数及实时感知数据，对环境拓扑数据、机械臂动力学参数及实时感知数据进行多源信息融合，获取空间状态向量；构建目标吸引项...
    2025-10-01
  • 一种新型模块化刚柔结合髋关节系统
    一种新型模块化刚柔结合髋关节系统_杭州智元研究院有限公司_202510800649.X
    本发明公开了一种新型模块化刚柔结合髋关节系统，其中，快拆单元用于实现所述髋关节系统和外部外骨骼系统的快速拆装，柔性调节单元的一端和快拆单元连接，另一端和转动单元连接，用于和髋关节贴合，适应髋关节的活动；柔性调节单元通过转动单元和腿部单元连接...
    2025-10-01
  • 一种新型模块化全身携行系统
    一种新型模块化全身携行系统_杭州智元研究院有限公司_202510800642.8
    本发明公开了一种新型模块化全身携行系统，包括躯干模块和下肢模块，其中躯干模块用于支撑躯干，包括多个相互连接的刚性元件与弹性元件，下肢模块和躯干模块连接，包括多个相互连接的刚性元件及带趋势方向的弹性元件，用于支撑下肢。本发明的新型模块化全身携...
    2025-10-01
  • 一种新型模块化膝关节步态辅助系统
    一种新型模块化膝关节步态辅助系统_杭州智元研究院有限公司_202510800640.9
    本发明公开了一种新型模块化膝关节步态辅助系统，其中的腰封用于与腰部连接，为其余各模块提供支撑，髋关节功能模块用于与大腿部位连接，膝关节功能模块用于与膝关节部位连接，并根据髋关节功能模块的运动角度控制膝关节的辅助转矩，足部功能模块与足部连接。...
    2025-10-01
  • 一种移动式管道内壁喷砂设备
    一种移动式管道内壁喷砂设备_江苏云湖新材料科技有限公司_202510795455.5
    本发明涉及管道清理技术领域，具体涉及一种移动式管道内壁喷砂设备。所述移动式管道内壁喷砂设备可以包括：行走结构，安装在机壳上，其用于对待作业的管道内壁半径进行支撑，并定量输出驱动前行。摄像头，安装在机壳前端，其用于对机壳的前进方向的管道内壁情...
    2025-10-01
  • 一种发动机缸孔珩磨加工装置
    一种发动机缸孔珩磨加工装置_长春汽车职业技术大学_202510798012.1
    本申请属于珩磨加工技术领域，提供了一种发动机缸孔珩磨加工装置，包括：恒温水箱，所述恒温水箱包括箱体底板及设置于所述箱体底板上的箱体侧板；磁吸底板，所述磁吸底板设置于所述箱体底板上；磁吸侧板，所述磁吸侧板竖向设置于所述箱体底板上，所述磁吸侧板...
    2025-10-01
  • 一种用于五轴数控加工的高精度几何误差检测方法及系统
    一种用于五轴数控加工的高精度几何误差检测方法及系统_西安高商智能科技有限责任公司_202510795585.9
    本发明涉及五轴数控加工误差检测技术领域，具体涉及一种用于五轴数控加工的高精度几何误差检测方法及系统，包括：通过激光干涉仪获取工作台表面测量点的高度误差值及高度误差矩阵；确定高度误差矩阵在工作台表面对应区域发生形变的最终可能性；确定工作台表面...
    2025-10-01
  • 一种伺服链式刀库的智能化数控机床以及控制方法
    一种伺服链式刀库的智能化数控机床以及控制方法_东莞市龙利数控精密机械有限公司_202510795667.3
    本发明涉及自动化控制领域，具体发明公开一种伺服链式刀库的智能化数控机床以及控制方法，包括底座、导轨、滑块、连杆及传动系统。导轨环绕底座边缘，滑块通过连杆形成传输链沿导轨移动，滑块底部轴承与导轨内侧接触传动，顶部滚子与传动轮啮合。底座安装伺服...
    2025-10-01
  • 一种冰箱门把手的自动焊接打磨产线
    一种冰箱门把手的自动焊接打磨产线_郴州湘粤智能科技研究院有限公司_202510796296.0
    本发明提供一种冰箱门把手的自动焊接打磨产线，包括：上料车、切割机器人、切割机构、夹具组件、旋转台、焊接机器人、焊机、自适应打磨机、打磨机器人和下料输送带，多个夹具组件间隔设置于所述旋转台上，且多个夹具组件的位置分别与所述切割机器人、焊接机器...
    2025-10-01
  • 一种风电塔筒安装自动焊接设备
    一种风电塔筒安装自动焊接设备_甘肃建投新能源科技股份有限公司_202510802900.6
    本发明提出了一种风电塔筒安装自动焊接设备，涉及焊接技术领域，包括两个半圆圈板，两个半圆圈板能够拼接形成圆环形结构，半圆圈板的两侧均固定连接有半圆环板，半圆环板的内径大于塔筒法兰的直径。本发明提出了一种风电塔筒安装自动焊接设备，通过设置的半圆...
    2025-10-01
  • 新能源汽车生产用焊接生产线
    新能源汽车生产用焊接生产线_华达汽车科技股份有限公司_202510796019.X
    本发明涉及新能源汽车制造技术领域，公开了新能源汽车生产用焊接生产线，包括机箱，所述机箱的顶部设置有移动台，移动台的输出部位设置有焊接头，机箱的内部设置有定位机构，所述定位机构包括传动件，传动件与移动台的底部输出端相连，机箱的内部固定连接有增...
    2025-10-01
  • 激光切割机及其控制方法、装置、计算机可读存储介质
    激光切割机及其控制方法、装置、计算机可读存储介质_武汉中谷联创光电科技股份有限公司_202510802692.X
    本申请涉及一种激光切割机及其控制方法、装置、计算机可读存储介质，激光切割机包括激光切割头和多个支撑件，多个支撑件用于支撑待切割件，激光切割头位于支撑件顶侧且能够相对支撑件运动以切割待切割件，激光切割机的控制方法包括：确定激光切割头当前的位置...
    2025-10-01
  • 反向间隙检测方法、系统、终端设备及存储介质
    反向间隙检测方法、系统、终端设备及存储介质_深圳市睿达科技有限公司_202510796098.4
    本申请涉及激光加工技术领域，尤其涉及一种反向间隙检测方法、系统、终端设备及存储介质，反向间隙检测方法包括：通过控制激光切割机回机械原点，执行特定划线程序并启动反向画网格运动，利用视觉系统对网格线进行识别与测量，结合图像处理技术，计算出机械反...
    2025-10-01
  • 一种钙钛矿光伏电池划线机及其控制方法
    一种钙钛矿光伏电池划线机及其控制方法_深圳市青虹激光科技有限公司_202510797780.5
    本申请提供了一种钙钛矿光伏电池划线机及其控制方法，通过采集第一次划线结束时的电池表面图，并将电池表面图转换为电池亮度图，确定电池表面图中每个像素点的激光散射量，基于电池表面图中所有的激光散射量提取电池亮度图中的激光干扰分量，确定电池亮度图的...
    2025-10-01
  • 一种用于电缆桥架的焊接装置
    一种用于电缆桥架的焊接装置_江苏程龙电力科技有限公司_202510799451.4
    本发明涉及桥架焊接领域，具体涉及一种用于电缆桥架的焊接装置，包括电缆桥架本体，所述电缆桥架本体上滚动设置有布置轮，所述布置轮的两端均设有滚筒，所述布置轮的顶部设有连接组件，所述连接组件的顶部设有定量下料机；本发明通过借助布置轮的滚动实现支架...
    2025-10-01
  • 基于活性剂输送动态调控的新型等离子焊接系统及方法
    基于活性剂输送动态调控的新型等离子焊接系统及方法_德州职业技术学院(德州市技师学院)_202510797332.5
    本发明公开基于活性剂输送动态调控的新型等离子焊接系统及方法，属于焊接技术领域。该系统通过可控送粉装置将活性剂粉末输送至焊接电弧，建立焊接电流‑活性剂输送速率的动态匹配模型，实现焊接过程的智能化控制。本发明方法可以有效降低焊缝中的气孔。所添加...
    2025-10-01
  • 一种镀锌钢管端头螺纹切削装置
    一种镀锌钢管端头螺纹切削装置_靖江市玉盛特钢厂_202510803135.X
    本发明涉及金属加工设备技术领域，具体地说，涉及一种镀锌钢管端头螺纹切削装置，其包括底座，所述底座的顶部固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨上滑动连接有稳固柱，所述底座在稳固柱的一侧顶部固定连接有外壳，所述外壳内壁固定连接有内保护壳，所述内保护壳...
    2025-10-01
  • 一种3D打印用金属粉末制备装置
    一种3D打印用金属粉末制备装置_中航迈特增材科技(北京)有限公司_202510797145.7
    本发明公开了一种3D打印用金属粉末制备装置，属于3D打印金属粉末制备技术领域，包括：制备壳体，所述制备壳体顶端一侧装配有进料机构，所述制备壳体内部从靠近到远离进料机构侧依次装配有输料机构、洗料机构、干料机构和旋转式加热机构，所述制备壳体内部...
    2025-10-01
  • 一种镁基合金粉加工用制粉系统
    一种镁基合金粉加工用制粉系统_山西富亨迪新材料股份有限公司_202510796256.6
    本发明涉及金属粉末制备技术领域，且公开了一种镁基合金粉加工用制粉系统，包括第一基座，第一基座上设置有破碎釜、釜盖和第一气缸，釜盖滑动连接于破碎釜上，第一气缸的活塞杆与釜盖连接；破碎釜内设置有铣削机构，铣削机构包括刀具组件、驱动组件和导向组件...
    2025-10-01
  • 一种Au@DMSN/Ag@G复合材料及其制备方法
    一种Au@DMSN/Ag@G复合材料及其制备方法_佛山市三水佛水供水有限公司_202510797443.6
    本发明属于纳米塑料检测领域，具体涉及一种Au@DMSN/Ag@G复合材料及其制备方法。通过将具有可调粒间间隙的金纳米粒子半相容地掺入到树枝状介孔二氧化硅(DMSN)的孔道内表面；将银纳米粒子原位沉积在高导电石墨烯纳米片上。随后，通过静电吸引...
    2025-10-01
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