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  • 本发明提出的基于多编码器的人形机器在行走训练架构及其训练方法,训练架构包括第一编码器和第二编码器,所述第一编码器和第二编码器均采用变分自编码器进行优化,所述第一编码器的解码过程利用下一帧的特权信息进行优化,所述第二编码器的解码过程基于下一帧...
  • 本申请涉及一种维修计算机用辅助设备修理工具箱,包括箱体,箱体的内部设置有收纳槽,收纳槽的内部铰接有箱门,箱体的上表面固定安装有手提把,箱体的下表面设置有转运机构,所述转运机构包括开设在箱体下表面的安装槽,安装槽的内顶壁转动连接有螺纹杆,箱体...
  • 本发明为解决现有的电力组塔装置中对于螺栓孔缺少对齐导致安装螺栓存在不便的问题,提供一种安装板的对孔工具以及对孔方法,其中对孔工具包括楔形结构、视觉结构、的动作组件、外壳体及控制器;楔形结构滑动设置于外壳体内部,楔形结构的一端伸出外壳体;控制...
  • 本发明涉及碳化硅晶片制造领域,尤其涉及一种低成本辨别碳化硅晶片硅碳面的方法,包括以下步骤:(S.1)对碳化硅晶体的边缘进行倒角加工,使得材料去除过程中在硅面和碳面形成差异化的边缘形貌;(S.2)通过光学观测设备对倒角后的晶片边缘进行形貌表征...
  • 本公开涉及活柱立柱组装设备技术领域,本公开的一个实施例提供了一种活柱立柱组装设备及组装方法,其中一种活柱立柱组装设备包括伸缩舌、压入平台、平推基座和旋转组件,伸缩舌滑动安装在基础平台的顶端,伸缩舌的顶端开设有通料槽,并且伸缩舌的顶端设置有用...
  • 本发明为一种基于弧架拼接的管道焊接安装辅助装置及其安装方法,涉及墙板辅助定位技术领域,包括广角弧架,广角弧架上设置有稳定固定机构,广角弧架上设置有轴线运动组件;广角弧架的一侧设置有拼合弧架,广角弧架的开口两端处设置有伸缩连接组件,拼合弧架上...
  • 本发明公开了一种半导体激光器外壳生产用焊接装置,具体涉及半导体激光器外壳生产技术领域,包括机柜、圆形外壳和底座,所述机柜前端转动连接有观察门,所述机柜内表面设置有自适应焊接组件,所述机柜内表面后部设置有密封测试组件。本发明所述的一种半导体激...
  • 本发明公开了一种同轴连续送丝搅拌摩擦增材制造装置以及以及送料方法,包括同轴嵌套的固定轴和旋转轴;固定轴刚性连接于外围的支撑架上,固定轴的内部沿轴向布设有贯穿式送丝通道;旋转轴通过外围的轴承组支撑;并通过传动装置与电机连接实现旋转,固定轴与旋...
  • 本发明公开一种电火花小孔加工机床,涉及电火花加工领域。该装置包括加工平台,加工平台上设置有铜钨丝支撑机构,铜钨丝支撑机构包括固定导引块、工件支撑件、透明保护弧板、滑动柱和移动式铜钨丝支撑块,固定导引块内开设有喇叭形穿入孔,工件支撑件安装在固...
  • 本发明涉及金属切割技术领域,具体公开了一种无缝钢管切割机,包括底座,底座上安装有切割组件和若干个管固定组件,切割组件包括转动安装在底座上的圆环,底座上安装有可带动圆环转动的动力组件,圆环内绕圆环的轴线等角度安装有两个移动组件,两个移动组件之...
  • 本发明涉及钢结构加工技术领域,具体涉及一种钢结构定位切割装置,包括壳体和动力组件,壳体的一相对侧贯通形成开口,壳体的顶端设置气缸,气缸连接切割组件,切割组件内部设置清洁单元,切割组件的下方间隔设置动力组件和夹持组件,管体穿梭于动力组件和夹持...
  • 本发明涉及板材剪切技术领域,本发明提供了一种汽车冲压件剪板机,其包括框架机构、调节机构和剪切机构。在本发明中,在将需要裁剪的板材放置在底座上之后,通过将板材插入压轮与底座之间,使压轮向上方移动,从而使旋转臂发生转动,转轴转动并带动凸轮组旋转...
  • 本发明提供一种基于PLC的全自动型材铣槽机,属于铣槽技术领域,包含工作台,工作台上端装配着移动铣槽模块,移动铣槽模块外侧一边安设着PLC控制箱,工作台背面固连着操作臂,操作臂上端装配着型材转运模块;型材转运模块包含轨道A,轨道A水平两边固连...
  • 本发明公开了一种航空发动机压气机转子叶片修复方法,包括如下步骤:A、将受损叶片和原始标定物固定在工装上;B、对受损叶片及原始标定物的上端面进行磨削处理;C、对原始标定物的上端面进行激光加工得到高精度标定物;D、对工装及其上的夹装物进行轮廓位...
  • 本发明提供了一种复合管的制备方法、复合管和复合管的加工装置,涉及复合管技术领域,以解决现有技术中双金属复合管仅具有抗压强度,不能兼顾减振吸声性能,导致双金属复合管的适用范围小的问题。所述复合管的制备方法包括:提供金属管、空心球和金属基材;金...
  • 本发明提供了一种旋压整平支撑机构、移动载台和量检测装置,工业视觉领域,旋压整平支撑机构包括转接固定底板框、产品吸附托块、产品固定限位块、侧边推夹定位组件和旋转压紧机构;在产品吸附托块顶部设有避让凹区和多个吸嘴,在产品吸附托块相邻的两个边上设...
  • 本发明提供一种母线槽成型装置及其成型方法,涉及母线槽加工技术领域。该母线槽成型装置及其成型方法,包括上料机械手、机身、多组凸模以及多组凹模。本发明,通过多组预置模具的旋转切换结构,解决了分体式夹板调节角度时型腔不连续导致的母排表面损伤问题,...
  • 本发明公开了一种异型钢管加工用的成型设备,其包括:所述标记笔包括调节筒、笔杆、弹簧和海绵块,所述调节筒横截面呈倒T字形,笔杆横截面呈工字形,调节筒和弹簧均套设于笔杆,弹簧位于调节筒底部和笔杆的底部之间,调节筒与转杆的另一端可拆卸连接,海绵块...
  • 本发明涉及臭氧曝气与微生物复合的污染土壤及地下水原位修复或管控方法,包括以下步骤:S1 将第一粒径的臭氧微纳米气泡注入土壤或地下水中,连续曝气1~5天,每天曝气时间6~10h,所述第一粒径为纳米级;S2 将第二粒径的臭氧微纳米气泡注入土壤或...
  • 本发明涉及一种微纳米曝气强化微生物原位修复或管控石油类污染场地的方法,该方法包括以下步骤:1)将微纳米气泡注入土壤或地下水中,连续曝气3‑5天,每天曝气时间6‑10h;所述微纳米气泡的气源为空气、氧气中的一种或两种的组合;2)在步骤1)完成...
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