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算子流的并行运行方法、计算机设备和可读存储介质
本申请涉及一种算子流的并行运行方法、计算机设备和可读存储介质。方法包括:将目标算子流划分为多个执行阶段;在目标算子流的运行过程中,针对任一执行阶段,在各人工智能芯片内部采用执行阶段对应的并行策略,执行执行阶段内各算子对应的运算,且在执行阶段...
一种热敏打印机的优化打印方法
本发明涉及热敏打印机打印算法等技术领域,提供一种热敏打印机的优化打印方法,通过打印预处理模块获取打印内容数据,分析打印内容中待打印的点数量,根据点数量将打印任务划分为多个档次,加热处理模块根据多个档次中各档次的点数量,设定相应的加热参数,判...
基于细粒度ZNS分区的高可靠大容量硬盘实现方法及系统
本发明属于SSD固态硬盘技术领域,具体涉及基于细粒度ZNS分区的高可靠大容量硬盘实现方法及系统,包括PCIe物理链接模块、PCIe控制器模块、ZNS控制器模块、电池管理单元模块、NAND控制器模块、NAND物理链接模块和线性纠错码模块,电池...
一种书法练习系统及方法
本发明公开了一种书法练习系统及方法,属于数据处理技术领域,包括中央控制模块和与其连接的压感屏幕、数据采集模块、渲染模块;数据采集模块用于采集触点的信息,信息包括触点的位置、压感屏幕上触点受到的压力P、触点的累计停留时间t;渲染模块用于根据触...
处理器的任务调度方法、设备、存储介质和程序产品
本发明提供了一种处理器的任务调度方法、设备、存储介质和程序产品,可以应用于散热技术领域。该处理器的任务调度方法包括:根据处理器集群中多个处理器的当前温度和当前运行参数,确定处理器的预测温度和预测运行参数;根据液冷系统的目标系统参数、相变材料...
基于低压CMOS工艺器件的低功耗稳压器电路
本发明涉及一种基于低压CMOS工艺器件的低功耗稳压器电路。其包括:带隙基准,用于生成基准电压,并将所生成的基准电压加载至稳压器;稳压器,接收基准电压并将所接收的基准电压转换为目标输出电压,其中,目标输出电压的电压值大于基准电压的电压值,且目...
基于误差自学习的智能孵化仓抗干扰控制方法及系统
本发明提供基于误差自学习的智能孵化仓抗干扰控制方法及系统,涉及智能控制技术领域,所述方法包括:根据温度预测误差的优化参数序列和湿度预测误差的优化参数序列,分别计算温度偏离值和湿度偏离值;对温度偏离值和湿度偏离值进行归一化加权求和,并通过高斯...
一种钢化夹胶玻璃的夹胶温度控制方法及系统
本发明涉及温度控制技术领域,具体为一种钢化夹胶玻璃的夹胶温度控制方法及系统,包括以下步骤:采集夹胶温度,通过传感器实时记录温度读数和加热功率,生成初步数据记录;基于所述初步数据记录,使用扩张状态观测器连续跟踪温度波动和外部干扰,生成状态及干...
一种发酵参数智能调控方法、系统、终端及介质
本申请涉及一种发酵参数智能调控方法、系统、终端及介质,属于酶制剂发酵的技术领域,该发酵参数智能调控方法包括:确定发酵过程当前所处的发酵阶段;根据所述发酵阶段,确定溶解氧目标值和pH目标值;获取监测数据,所述监测数据包括溶解氧实际值、溶解氧变...
一种混凝土密实度控制方法、系统、智能终端及存储介质
本申请涉及一种混凝土密实度控制方法、系统、智能终端及存储介质,涉及工程建设技术领域,其方法包括:将混凝土区域划分为若干个网格区域,混凝土区域处于未凝固状态;控制振捣设备在混凝土区域内移动,使振捣设备依次遍历各个网格区域;获取振捣设备在移动过...
一种甲酸比例阀的流量控制方法及在线真空焊接炉
本发明涉及甲酸比例阀流量控制技术领域,公开一种甲酸比例阀的流量控制方法及在线真空焊接炉,在甲酸罐和真空仓之间的管路上不设置流量计,仅设置甲酸比例阀,实时调整甲酸比例阀的开度来控制流入真空仓的甲酸流量恒定。流量控制方法包括:计算真空仓的平均压...
一种流量调节装置
本申请涉及航天电推进系统技术领域,具体为一种流量调节装置,包括:阀座;入口接头,用于输入工质气体,入口接头的一端位于阀座第一端外部,入口接头的另一端嵌入在阀座第一端内部;流量传感器,安装在阀座的上表面,通过位于阀座内部的第一管道连接到入口接...
一种摊铺机摊铺厚度控制系统及方法
本申请公开了一种摊铺机摊铺厚度控制系统及方法,涉及摊铺控制领域,该系统包括:定位模块、倾角传感器和控制器。定位模块用于实时采集摊铺机的位置信息;倾角传感器用于实时采集摊铺机的倾斜角度;控制器用于根据摊铺机的倾斜角度及定位模块的安装高度,确定...
移动式启闭机的多孔口定位控制方法及系统
本发明公开一种移动式启闭机的多孔口定位控制方法及系统,方法包括:获取目标位置的坐标信息和RFID;将移动式启闭机的变频驱动模组的驱动模式设置为第一控制模式以驱动移动式启闭机朝目标位置移动;根据设置在变频驱动模组上的编码器实时监测当前移动式启...
基于新型自适应防碰撞模型的无人机轨迹规划方法及系统
本发明属于无人机轨迹规划技术领域,公开了一种基于新型自适应防碰撞模型的无人机轨迹规划方法及系统,包括生成初始轨迹;构建速度自适应圆锥体防碰撞模型;将初始轨迹分段,每段初始轨迹由一组控制点表示,计算二者的相对轨迹凸包;求出分离相对轨迹凸包和防...
一种无人艇挤压冲撞拦截智能控制方法及系统
本发明提供一种无人艇挤压冲撞拦截智能控制方法及系统,方法包括:获取无人艇的第一实时状态数据及目标艇的第二实时状态数据;将无人艇的第一实时状态数据和目标艇的第二实时状态数据及环境特征数据,输入经训练的强化学习模型进行中间动作的生成,得到无人艇...
一种基于粒子滤波的改进动态窗口法的应急避障方法及装置
本发明属于路径规划领域,本发明提供了一种基于粒子滤波的改进动态窗口法的应急避障方法及装置,该方法包括:获取初始参数,初始化粒子滤波;根据粒子滤波估计机器人当前状态;根据估计得到的机器人当前状态,动态调整速度采样范围的动态窗口法,生成速度指令...
一种基于UWB的无人机的起降方法
本发明公开了一种基于UWB的无人机的起降方法,属于无人机领域,包括以下步骤:步骤一:划分出停机场,停机场内具有若干个停机坪,并在停机场内规划出一条跑道,使若干个停机坪均可对接到跑道;建立UWB信标群,其中UWB信标群包括若干个UWB信标,若...
一种基于强干扰环境下的旋翼飞行器多模态控制系统、装置及方法
本发明公开了一种基于强干扰环境下的旋翼飞行器多模态控制系统、装置及方法,包括指令识别模块,用于识别操纵人员发出的语音信息或手势图像发送给控制模块;智能头盔模块,用于连接头戴式耳麦和语音转换单元,且用于连接双目摄像头和图像分析单元;控制模块,...
航天器姿态预设性能控制方法及设备、计算机存储介质
本发明属于航天器姿态控制技术领域,公开了航天器姿态预设性能控制方法及设备、计算机存储介质。方法包括以下步骤:S1.建立考虑未知有界输入时延的航天器误差姿态动力学及运动学模型;S2.构造预设性能函数,通过预设性能函数对航天器的姿态误差进行预设...
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