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  • 本发明提供了一种物流运输无人机,涉及无人机技术领域,包括无人机外壳,无人机外壳的外部周向布设有若干动力机构,无人机外壳的下端设有货仓,货仓中安装有固定机构和吸附机构,吸附机构和固定机构均用于固定货品物流箱,且吸附机构和固定机构均连接有驱动机...
  • 本申请公开了一种弹夹式焰弹播撒设备、焰弹播撒总成及无人机,涉及焰弹播撒技术领域,所述弹夹式焰弹播撒设备包括播撒器基座、播撒器电极板和焰弹装置,播撒器电极板设于所述播撒器基座,所述播撒器电极板设有点火电极和接地电极;焰弹装置设于所述播撒器基座...
  • 本申请公开一种水空两栖航行器,涉及航行器领域,包括:机架;空中独立推进机构,设置于机架上并位于机架的中心轴线上;俯仰滚转姿态调节机构,设置于机架的底部并沿机架的横轴和纵轴分布,以调节机架的俯仰滚转姿态;水空集成式推进机构,设置于空中独立推进...
  • 本发明公开一种多模态轮腿分离式人型机器人下肢及其变形方法,涉及人形机器人技术领域,包括:腿式机构,通过连接件与轮式机构连接;驱动变形组件,与腿式机构、轮式机构传动连接,用于带动腿式机构和轮式机构共同变形为腿模态或轮模态;当面对不同的场景时,...
  • 本公开涉及铁路安全技术领域,提供了一种列车的安全防护方法、设备与系统,包括:利用ATP系统获取列首风压、IEOT设备获取列尾风压,并通过列首电台建立ATP与IEOT间通信。列车发车时,若首尾风压一致、通信及卫星定位正常,则判定列车完整性为完...
  • 本发明公开了一种基于客流分布的列车节能方法,属于轨道交通技术领域,根据不同车站的客流分布情况,可推算不同车站需要多长时间可以减少客流拥挤,进而增减对应的车站停站时间,为保证全线的列车周转时间尽可能不偏离,将停站时间的增减值,可纳入到列车区间...
  • 本发明公开了一种用于井下矿用电机车的保护装置,包括拖车、连接单元、状态监测单元以及控制器;拖车上设有蓄电池,连接单元包括第一连接座、第二连接座以及电磁铁;第一连接座连接至井下矿用电机车的尾部,第一连接座上设有磁吸部;第二连接座连接至拖车;电...
  • 本发明公开了单车智能自动驾驶控制方法,包括根据单车定位信息、单车当前状态和周边环境感知信息进行路径规划,并进行动作决策控制,控制各执行机构完成动作,实现单车自动驾驶,动作决策控制包括:获取初始地图中心线,通过分段五次多项式对初始地图中心线进...
  • 本发明涉及自动驾驶领域,公开了单车智能自动驾驶控制系统,配置为通过其动作决策控制模块,控制各执行机构完成动作,动作决策控制模块包括:地图中心线处理单元,配置为获取初始地图中心线,生成局部规划轨迹;横向控制单元,配置为构建并利用横向预测控制模...
  • 本发明涉及汽车能量控制技术领域,尤其涉及一种混合动力汽车的电池能量管理方法、装置及存储介质,所述方法包括:实时采集混合动力汽车的电池参数和汽车运行数据,采集混合动力汽车的运行路线以及运行路线内历史运行数据,并基于采集结果设置运行路线特征图,...
  • 本发明公开了一种可自动停车的电动汽车停车装置,属于汽车停车技术领域,其技术要点是:包括停车底盘,通过设置的停车限位机构可对汽车前后轮进行整体抬升和姿态的调节控制,使车辆能够在任意方向上进行微距平移操作,摆脱了传统停车无法很好的进行停靠的缺陷...
  • 本发明提供了一种新能源汽车电池包监测方法及系统,该方法包括:通过预设温度传感器阵列以及预设压电薄膜网络分别实时采集车辆内部电池包的温度信号以及振动信号;基于预设规则根据温度信号实时生成对应的温度分布二维云图、根据振动信号实时生成对应的时频矩...
  • 本申请公开了一种用于矿用机车的电池动力控制系统及方法,涉及电池动力控制技术领域,解决了现有的电池均衡化方法采用静态的电池电量均衡,适用于大电量、大功率使用电池的情况是效率较低的技术问题;包括:获取各个电池组的使用数据,基于使用数据对电池组进...
  • 本发明公开了一种充放电控制系统及充电桩,充放电控制系统包括供电模块的第一输入端与第一充放电端口相连,供电模块的第二输入端与第二充放电端口相连,供电模块的输出端与开关电源相连,获取第一充放电端口输出的电信号,或者第二充放电端口输出的电信号,输...
  • 本发明公开了一种充放电控制方法、装置、介质及充电桩,充放电控制方法包括:输出初始CC信号至车辆,获取第一接口的第一实测电参数;若第一实测电参数满足工作模式切换条件,则输出与第一实测电参数对应的目标CC信号至车辆;获取第一开关的第二实测电参数...
  • 本发明提供一种自动驾驶车辆的智能充电系统及装置,涉及新能源汽车充电装置技术领域,一种自动驾驶车辆的智能充电系统包括:电源接入模块、中央处理模块、人机交互模块、两个充电枪模块和AI检测模块,所述电源接入模块与所述中央处理模块信号连接,所述人机...
  • 本发明提供了一种充电桩、壁挂器及充电桩总成,该充电桩中,充电基体的侧壁设有第一连接结构,充电基体用于装配在壁挂器的容置腔内,第一连接结构用于与容置腔内设置的第二连接结构可拆卸连接;充电基体的背面设有避让槽,避让槽内设有第一连接座,第一连接座...
  • 本发明公开了一种无轨胶轮车用的汽车底盘,涉及无轨胶轮车汽车底盘技术领域,旨在解决常规无轨胶轮车难以灵活改变车身角度和位置,导致通行困难和装货作业受限的技术问题,包括汽车车身,所述汽车车身底部固设有调节机构;所述调节机构包括调节板和驱动组件;...
  • 本发明公开了一种具有阶梯式压辊结构的干法电极成型装置,属于电极辊压成型设备技术领域,包括两个相对设置的装配箱,所述装配箱内设置有驱动件。本发明中,调整基材所受张力,避免基材出现褶皱,从而保证原材料膜片与基材压制成型的平整性,第一转动杆与第二...
  • 本申请涉及汽车地毯技术领域,具体公开了一种环保型汽车地毯及其制备方法。一种环保型汽车地毯,由上至下依次包括TPO表皮层、PU泡沫层和防水膜层;所述TPO表皮层由上至下依次包括TPO面层和POE隔音层;所述TPO表皮层的厚度为1.5‑2.8m...
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