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  • 本申请提供一种驾驶风格确定方法、装置、设备、车辆、介质及程序产品,可用于智能驾驶技术领域。在该方法中,通过根据至少一种初始驾驶数据对应的参考平均值、参考标准差,对每种初始驾驶数据中的数据进行过滤后,结合参考平均值和参考标准差确定用户的驾驶风...
  • 本发明提供一种驾驶辅助装置,其提高即便在车辆行驶在驾驶员无需进行用于使车辆沿着道路行驶的转向操作的道路(例如,直线路段)上的状况下,也能够准确地判定驾驶员是否把持着方向盘的可能性。驾驶辅助装置在判定为驾驶员未把持方向盘的情况下,进行用于应对...
  • 本发明提供一种混动汽车驾驶行为评估方法、系统和计算机设备,涉及车辆性能评价领域。该方法包括:采集车辆行驶数据及发动机振动数据;计算驱动电机的输出参数,并对车辆行驶数据中的动力学参数进行修正,得到剔除电机影响的修正动力学参数;同时提取表征发动...
  • 本发明公开一种两轮车轮速估计方法及电子设备或车辆,包括离线建模与在线应用两个阶段。离线阶段通过采集不同路面类型的轮速信号,经微分处理获得加速度信号并分割为滑动窗口;对窗口内加速度信号统计预设幅值阈值的穿越次数,构建特征辨识矩阵,并以此训练轻...
  • 一种用于车辆的运动控制系统,包括一个或多个控制器。一个或多个控制器包括一个或多个处理器,一个或多个处理器执行指令以:接收当前纵向车辆速度和自主加速度命令;基于当前纵向车辆速度和自主加速度命令确定车辆的预测纵向速度;以及基于车辆的预测纵向速度...
  • 本申请提供一种车辆的运动参数更新方法、设备、车辆及存储介质。涉及自动驾驶技术领域。该方法包括:根据车辆的运动参数,确定车辆的运行参数,根据车辆的运动状态和预设的残差函数组,获取运行参数的残差,根据参数优化函数,对运动参数进行优化,得到优化后...
  • 本申请提供了一种车辆载荷的确定方法及装置,所述确定方法包括:判断实时采集目标车辆的行驶数据在当前时刻之前的第一预设时间步长内的第一行驶数据是否满足载荷更新触发条件;若满足,则基于行驶数据在当前时刻之前的第二预设时间步长内的第二行驶数据,确定...
  • 本公开提供一种液体质量检测方法、无人车的控制方法及无人车,该方法包括:获取储液容器内液面的空间位置信息;根据所述液面的空间位置信息以及所述储液容器的形状,确定所述储液容器内液体的体积;根据所述储液容器内液体的体积以及所述储液容器内液体的密度...
  • 本公开涉及用于车辆的驾驶辅助的电子设备和方法。一种用于车辆的驾驶辅助的电子设备,所述电子设备包括处理电路,所述处理电路被配置为:获取由搭载于所述车辆的传感器感测的第一感测数据;获取第二感测数据,所述第二感测数据包括用于指示所述车辆的周围环境...
  • 本发明提供了一种用于辅助驾驶系统的任务调度方法、系统和存储介质,该方法中,在操作系统之上,构建了一个面向业务逻辑的、应用层的动态任务调度器,通过预定义的任务调度表和统一控制接口,实现对辅助驾驶系统资源的精准分配和高效利用,大大提高了系统响应...
  • 本申请提供了一种车辆失能辅助控制方法、系统、电子设备及存储介质,涉及车辆控制技术领域,所述方法包括:获取驾驶员的多个维度状态信息;根据所述多个维度状态信息,确定各个维度状态信息各自的风险特征;根据各个所述风险特征,确定各个所述维度状态信息各...
  • 本申请公开了控制指令确定方法、装置、电子设备、存储介质及车辆,涉及智能汽车技术领域,包括:基于时间采集用户的交互信息、车辆运动状态以及驾驶环境状态;根据所述交互信息识别用户的初级意图,对所述初级意图进行加权融合,确定用户的终极意图;根据所述...
  • 本发明公开了一种基于跨系统耦合关系的车辆控制补偿方法及装置,涉及车辆技术领域,所述方法包括:在车辆运行过程中,实时采集转向系统、驱动系统、制动系统及车身姿态相关的多源运行数据;将多源运行数据输入至基准健康模型当中,得到车辆在健康状态下的预测...
  • 本公开提供了一种智能驾驶感知系统及其安全降级方法、设备和计算机介质,上述方法包括:在系统芯片中构建独立于感知算法层且与车辆控制单元通信连接的监控层;为至少一类交通参与者对象预设物理合理性参数阈值范围;通过所述监控层实时获取感知算法层输出的识...
  • 本公开涉及一种基于驾驶员状态识别的车辆控制方法与系统,所述方法包括:由单任务模型模块分别生成多个初步特征值,多个初步特征值包括与驾驶员状态相关的多个状态特征值,所述多个状态特征值至少包括疲劳状态值和/或注意力状态值;由风险评估模块基于至少一...
  • 本申请涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质,在车道中的限高物体的限行高度与车辆的预设标定高度的差值小于第一预设高度阈值的情况下,确定车辆的当前车身高度;并基于车道的路面环境信息生成路面地形三维信息,并基于限高物体和路面地形三维信息...
  • 本申请公开了一种基于AI预测的车辆应急联动报警与安全备电系统和方法,涉及安全警示技术领域,基于AI预测的车辆应急联动报警与安全备电方法包括:通过融合车辆的多模态传感器数据与驾驶员生理监测信息,构建基于多模态深度学习的AI预测与危险识别模型,...
  • 本发明提供一种基于电子变速的骑行档位切换提醒方法、系统、电子设备及存储介质,以踏频、车速、档位为代表的实时车辆状态;以当前道路坡度和基于前方路径生成的预测坡度序列为核心的环境信息;以及包含最佳踏频区间在内的用户个性化参数。通过当前状态评估步...
  • 本申请提供的一种触觉反馈系统、方法及其在车辆交互中的应用,涉及触觉反馈技术领域,包括:配置触觉反馈系统整体架构,设置中央触觉控制单元HCU,基于中央触觉控制单元HCU配置异构数据源接口,并获取标准化输入数据集合,基于异构数据源接口集成车载控...
  • 本发明公开了基于六感触觉的驾驶力反馈分布控制系统及方法,涉及领域;包括:环境感知模块,环境感知模块用于采集车辆周围障碍物信息与道路信息,并输出环境威胁系数;驾驶员状态监测模块,驾驶员状态监测模块用于检测驾驶员手部位置、握力及视线方向,计算驾...
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